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一种机械臂，包括关节机构以及安装在关节机构上、用于真空吸附装箱(10)的真空吸附机构，还包括设置在关节机构上、用于在真空吸附机构吸附装箱(10)时机械固定装箱(10)的辅助兜底(1)，以及用于驱动辅助兜底(1)运动的第一伺服电机(2)。本实...
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