一种可同时多元化模式生产的自动包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种可同时多元化模式生产的自动包装线，包括包装箱输送单元、产品输送单元。包装箱输送单元包括动开箱机、包装箱输送机、自动封箱机、九十度拐角机、自动覆膜机、自动热塑机、自动打包带机、成品输送机、自动分类码垛机。产品输送单元包括自动供料机、打标输送机、产品分拣机以及分类产品输送机。自动供料机可同时输送一种或者至少两种产品。打标输送机上安装有第一产品视觉辨别系统和产品激光打码机。产品分拣机设置有一个与自动供料机对接的混合产品输送机以及至少两个单一产品输送机；产品分拣机的输入端设置有第二产品视觉辨别系统和第一机械手。本发明专利技术的自动包装线，一条产线可同时包装两种及以上不同规格产品。

An automatic packaging line that can be produced in multiple modes at the same time

The invention discloses an automatic packaging line which can be produced at the same time in a diversified mode, which includes a packing box conveying unit and a product conveying unit. Container transport unit includes a dynamic opening machine, packing conveyor, automatic sealing machine, a ninety degree corner machine, automatic laminating machine, automatic thermal machine, automatic labeling machine, conveyor, automatic stacking machine product classification. The product conveyer unit includes the automatic feeding machine, the marking conveyor, the product sorting machine and the classified product conveyor. The automatic feeding machine can deliver one or at least two kinds of products at the same time. The marking conveyer is equipped with the first product visual discrimination system and the product laser code machine. The product sorting machine is equipped with a mixed product conveyor with automatic feeder, and at least two single product conveyors. The input side of the product sorting machine is equipped with second product visual identification system and the first manipulator. The invention of automatic packaging line, a line of production can be packaged at the same time two or more different specifications of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种可同时多元化模式生产的自动包装线
本专利技术涉及产品自动包装领域，具体而言，涉及一种可同时多元化模式生产的自动包装线。
技术介绍
目前，现有的产品包装线，基本上是一条线只生产一种产品。如果一条线生产要生产两种产品，则要先包装完一种然后再去包装另外一种产品。这样设备投资成本高，效率低，设备利用率也不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可同时多元化模式生产的自动包装线，以提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可同时多元化模式生产的自动包装线，包括：包装箱输送单元，所述包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机、包装箱输送机、自动封箱机、九十度拐角机、自动覆膜机、自动热塑机、自动打包带机、成品输送机、自动分类码垛机；产品输送单元，所述产品输送单元包括沿产品输送方向依次设置的自动供料机、打标输送机、产品分拣机以及分类产品输送机；所述自动供料机可同时输送一种或者至少两种产品；所述打标输送机上安装有第一产品视觉辨别系统和产品激光打码机，所述第一产品视觉辨别系统和所述产品激光打码机数据连接，所述第一产品视觉辨别系统设置于所述产品激光打码机的上游，所述第一产品视觉辨别系统可识别不同类型的产品，并将产品信息发送给所述激光打码机，所述激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；所述产品分拣机设置有一个与所述自动供料机对接的混合产品输送机以及至少两个单一产品输送机；所述产品分拣机的输入端第二产品视觉辨别系统和第一机械手；所述第二产品视觉辨别系统用于根据混合产品输送机上的产品标码识别不同类型的产品，所述第一机械手根据所述第二产品视觉辨别系统获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机，以实现产品的自动分拣；所述产品分拣机的输出端靠近所述包装箱输送机，所述产品分拣机的输出端设置有第二机械手，所述第二机械手被配置成用于将产品抓取到所述包装箱输送机上的包装箱内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱内。优选的，所述包装箱输送机上安装有包装箱喷码/贴标机，所述包装箱喷码/贴标机被配置成用于在包装箱上喷印或贴上与产品相对应编码或标签。优选的，所述自动封箱机的输入端设置有用于对所述包装箱的前侧板进行翻折的第一封箱杆、用于对所述包装箱的左侧板进行翻折的第二封箱杆、用于对所述包装箱的右侧板进行翻折的第三封箱杆，用于对所述包装箱的后侧板进行翻折的第四封箱杆；所述第一封箱杆设置于所述自动封箱机的输送台的中间，且沿输送方向所述第一封箱杆的高度逐渐降低；所述第二封箱杆设置于所述自动封箱机的输送台的左侧，所述第二封箱杆基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第二封箱杆逐渐向中间倾斜；所述第三封箱杆设置于所述自动封箱机的输送台的右侧，所述第三封箱杆基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第三封箱杆逐渐向中间倾斜；所述第四封箱杆沿所述自动封箱机的输送台的宽度方向延伸，所述第四封箱杆与一摆动机构连接，当包装箱经过所述第四封箱杆正下方时，摆动机构驱动所述第四封箱杆沿包装箱输送方向运动，以对包装箱的后侧板进行翻折。优选的，所述自动封箱机的输出端设置有自动贴胶带装置。优选的，所述自动封箱机的输入端和输出端之间还设置有压板，用于使包装箱保持折叠后的状态。优选的，所述九十度拐角机的输入端与所述自动封箱机的输出端对接，所述九十度拐角机的输出端与所述自动覆膜机的输入端对接，以改变包装箱的输送方向。优选的，所述成品输送机的输出端设置有自动扫码器，所述自动扫码器可对包装好产品的包装箱实施编码识别分类，然后将信息传送给中央处理器并与中央信息库的数据进行比对。优选的，所述自动分类码垛机包括第三机械手和设置于所述第三机械手周围的至少两个码垛工位，所述自动扫码器和所述第三机械手数据连接，所述第三机械手可接收来自中央处理器的指令并根据指令自动分类码垛包装箱。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以适合两种以上的产品进行混料式生产，通过自动分拣物料，自动视觉辨别特征以及坐标位置，自动激光射标码，机器人自动分类抓取以及装箱，自动开箱封箱覆膜热塑打包以及机器人自动分类码垛，从而达到一条产线可同时包装两种以上不同规格产品的目的。附图说明图1为本专利技术实施例中的可同时多元化模式生产的自动包装线的示意图；图2为图1中的A区域的放大图；图3为图1中的B区域的放大图。图中：自动开箱机11；包装箱输送机12；包装箱喷码/贴标机121；自动封箱机13；第一封箱杆131；第二封箱杆132；第三封箱杆133；第四封箱杆134；摆动机构135；自动贴胶带装置136；压板137；九十度拐角机14；自动覆膜机15；自动热塑机16；自动打包带机17；成品输送机18；自动扫码器181；自动分类码垛机19；第三机械手191；自动供料机21；打标输送机22；第一产品视觉辨别系统221；产品激光打码机222；产品分拣机23；混合产品输送机231；单一产品输送机232；第二产品视觉辨别系统233；第一机械手234；第二机械手235；分类产品输送机24；产品30；包装箱40。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种技术方案：本实施例提供一种可同时多元化模式生产的自动包装线，包括：包装箱输送单元，包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机11、包装箱输送机12、自动封箱机13、九十度拐角机14、自动覆膜机15、自动热塑机16、自动打包带机17、成品输送机18、自动分类码垛机19；产品输送单元，产品输送单元包括沿产品30输送方向依次设置的自动供料机21、打标输送机22、产品分拣机23以及分类产品输送机24；自动供料机21可同时输送一种或者至少两种产品30；打标输送机22上安装有第一产品视觉辨别系统221和产品激光打码机222，第一产品视觉辨别系统221和产品激光打码机222数据连接，第一产品视觉辨别系统221设置于产品激光打码机222的上游，第一产品视觉辨别系统221可识别不同类型的产品30，并将产品信息发送给激光打码机，激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；产品分拣机23设置有一个与自动供料机21对接的混合产品输送机231以及至少两个单一产品输送机232；产品分拣机23的输入端设置有第二产品视觉辨别系统233和第一机械手234；第二产品视觉辨别系统233用于根据混合产品输送机231上的产品标码识别不同类型的产品，第一机械手234根据第二产品视觉辨别系统233获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机232，以实现产品的自动分拣；产品分拣机23的输出端靠近包装箱输送机12，产品分拣机23的输出端设置有第二机械手235，第二机械手235被配置成用于将产品抓取到包装箱输送机12上的包装箱40内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱40内。优选的，包装箱输送机12上安装有包装箱喷码/贴标机121，包装箱喷码/贴标机121被配置成用于在包装箱40上喷印或贴上与产品相对应编码或标签。优选的，自动封箱机13的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，包括：包装箱输送单元，所述包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机(11)、包装箱输送机(12)、自动封箱机(13)、九十度拐角机(14)、自动覆膜机(15)、自动热塑机(16)、自动打包带机(17)、成品输送机(18)、自动分类码垛机(19)；产品输送单元，所述产品输送单元包括沿产品输送方向依次设置的自动供料机(21)、打标输送机(22)、产品分拣机(23)以及分类产品输送机(24)；所述自动供料机(21)可同时输送一种或者至少两种产品；所述打标输送机(22)上安装有第一产品视觉辨别系统(221)和产品激光打码机(222)，所述第一产品视觉辨别系统(221)和所述产品激光打码机(222)数据连接，所述第一产品视觉辨别系统(221)设置于所述产品激光打码机(222)的上游，所述第一产品视觉辨别系统(221)可识别不同类型的产品，并将产品信息发送给所述激光打码机，所述激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；所述产品分拣机(23)设置有一个与所述自动供料机(21)对接的混合产品输送机(231)以及至少两个单一产品输送机(232)；所述产品分拣机(23)的输入端设置有第二产品视觉辨别系统(233)和第一机械手(234)；所述第二产品视觉辨别系统(233)用于根据混合产品输送机(231)上的产品标码识别不同类型的产品，所述第一机械手(234)根据所述第二产品视觉辨别系统(233)获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机(232)，以实现产品的自动分拣；所述产品分拣机(23)的输出端靠近所述包装箱输送机(12)，所述产品分拣机(23)的输出端设置有第二机械手(235)，所述第二机械手(235)被配置成用于将产品抓取到所述包装箱输送机(12)上的包装箱内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱内。...

【技术特征摘要】
1.一种可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，包括：包装箱输送单元，所述包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机(11)、包装箱输送机(12)、自动封箱机(13)、九十度拐角机(14)、自动覆膜机(15)、自动热塑机(16)、自动打包带机(17)、成品输送机(18)、自动分类码垛机(19)；产品输送单元，所述产品输送单元包括沿产品输送方向依次设置的自动供料机(21)、打标输送机(22)、产品分拣机(23)以及分类产品输送机(24)；所述自动供料机(21)可同时输送一种或者至少两种产品；所述打标输送机(22)上安装有第一产品视觉辨别系统(221)和产品激光打码机(222)，所述第一产品视觉辨别系统(221)和所述产品激光打码机(222)数据连接，所述第一产品视觉辨别系统(221)设置于所述产品激光打码机(222)的上游，所述第一产品视觉辨别系统(221)可识别不同类型的产品，并将产品信息发送给所述激光打码机，所述激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；所述产品分拣机(23)设置有一个与所述自动供料机(21)对接的混合产品输送机(231)以及至少两个单一产品输送机(232)；所述产品分拣机(23)的输入端设置有第二产品视觉辨别系统(233)和第一机械手(234)；所述第二产品视觉辨别系统(233)用于根据混合产品输送机(231)上的产品标码识别不同类型的产品，所述第一机械手(234)根据所述第二产品视觉辨别系统(233)获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机(232)，以实现产品的自动分拣；所述产品分拣机(23)的输出端靠近所述包装箱输送机(12)，所述产品分拣机(23)的输出端设置有第二机械手(235)，所述第二机械手(235)被配置成用于将产品抓取到所述包装箱输送机(12)上的包装箱内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱内。2.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述包装箱输送机(12)上安装有包装箱喷码/贴标机(121)，所述包装箱喷码/贴标机(121)被配置成用于在包装箱上喷印或贴上与产品相对应编码或标签。3.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动封箱机(13)的输入端设置有用于对所述包装箱的前侧板进行翻折的第一封箱杆(131)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏志，徐超，尹茂振，
申请(专利权)人：青岛普力捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37