用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及通过维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统执行的方法。数据库与支持与交通工具通信的系统关联。数据库导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置且通过比较其位置与该事件位置来确定其正接近至少该事件。该系统还提示第一交通工具意图检测该事件，包括向其提供该事件的预期位置。该系统从第一交通工具接收指示其是否能至少部分无阻挡地观察预期位置的响应。如果可以则响应指示该事件是否至少部分地被第一交通工具检测到。该系统根据响应更新数据库中与该事件相关的信息。还涉及该系统及至少部分包括该系统的服务器和/或汽车云及交通工具上的事件验证系统及其内执行的方法及至少部分包括该系统的交通工具。

Methods and systems used to maintain a database that includes reports on traffic events

The present invention relates to a method for the execution of a database management system of a database that includes reports affecting traffic events. The database is associated with a system that supports communication with a traffic tool. The database is exported to support the location of the first vehicle that is detected by the environment around the vehicle. It is determined that it is approaching at least the event by comparing its location with the location of the event. The system also hints that the first vehicle is intended to detect the event, including providing it with the expected location of the event. The system receives a response from the first vehicle to indicate whether it can at least partially unblock the expected position. If the response can be used to indicate whether the event is at least partially detected by the first vehicle. The system updates the information related to the event in the database according to the response. It also relates to the system and at least part of the system's server and / or vehicle cloud and event verification system on the vehicle, and the method of its execution, and at least part of the transportation system of the system.

【技术实现步骤摘要】
用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的方法和系统
本专利技术涉及通过用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统及其内执行的方法。
技术介绍
已知现有技术中公路交通特别是完全自主电动车辆通常被称为自我驾驶车辆可能受益于来自影响(例如关于车道水平)可驾驶性的事件的数据库的导出信息。这种数据库可典型地包括通过不同来源例如紧急情况管理局报告且随后添加至数据库的道路上或道路侧影响交通事件的信息，例如涉及道路瓦砾、故障车辆、缓慢移动车辆等等。包括最新信息的上述数据库可能支持策略驾驶，例如关于车道的选择和车道更换的时机。但是，保持涉及数据库的影响交通事件的信息的更新是复杂的。例如，具有检测能力的车辆已经沿已记录影响交通事件的道路行进而不再次报告事件的这个认知可能典型地不足以断定所述事件不再相关并且随后可从数据库清除该事件。US9047773例如涉及用于车辆的异常道路-状态警报系统。该系统可能注意到驾驶员和乘客在车辆接近道路状态的发生位置之前通过后端协作自我学习机构预先对异常道路状态做出响应。然而，虽然US9047773中公开的后端协作自我学习机构可能从不同的车辆收集异常的道路状态并且自动地更新数据库以维持精度，保持最新影响交通事件的数据库仍然是一种挑战。
技术实现思路
因此此处实施例的一个目的是提供用于以改进和/或可选的方式维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法。根据此处实施例的第一方面，通过用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统执行的方法实现该目的。数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统相关联。数据库管理系统导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置。数据库管理系统还——通过比较交通工具位置与包括在数据库中的报告的影响交通事件中的位置——确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件。此外，数据库管理系统提示第一交通工具意图检测所述第一影响交通事件，该提示包括向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置。数据库管理系统进一步从所述第一交通工具接收响应，该响应指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地观察预期位置。如果预期位置能被至少部分无阻挡地观察，则响应进一步指示第一影响交通事件是否至少部分地被所述第一交通工具检测到。此外，数据库管理系统根据所述响应更新数据库中与第一影响交通事件相关联的信息。藉此，提供了一种据此维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法，例如涉及报告的影响交通事件的数据库存储信息被保持更新。也就是说，由于导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置，确立了适于感测周围环境的交通工具的位置。此外，由于通过将交通工具位置与数据库中包括的报告影响交通事件的位置进行比较来确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件，因此可通过根据报告的影响交通事件的数据库存储位置考虑所导出的第一交通工具位置来确立所述第一交通工具朝向影响交通事件驶去和/或已经到达。此外，由于提示第一交通工具意图检测所述第一影响交通事件，该提示包括向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置，因此向第一交通工具提供命令以意图验证第一影响交通事件。因为进一步从所述第一交通工具接收指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地观察预期位置的响应，因此从第一交通工具向数据库管理系统提供了显示第一交通工具是否能够至少在某种程度上无阻挡地观察预期位置的响应。也就是说，所述响应指示第一交通工具是否能够以至少部分无阻挡地方式观察，即例如没有其它物体例如交通工具阻挡或条件例如天气条件如烟雾等等阻挡观察预期位置的能力。因此，数据库管理系统可能从所述响应导出例如阻挡物如卡车和/或阻挡条件例如烟雾和/或例如可选的交通工具载有的周围环境检测装置上的污物是否妨碍第一交通工具观察所述预期位置。此外，因为如果预期位置能至少部分无阻挡地被观察则该响应指示第一影响交通事件是否被第一交通工具至少部分无阻挡地观察到，因此从第一交通工具至数据库管理系统的响应可附加地显示第一影响交通事件是否被第一交通工具至少一定程度上感测到。此外，由于根据响应在数据库中更新与第一影响交通事件相关联的信息，根据响应的内容在数据库中更新涉及第一影响交通事件的数据。因此，因为响应指示有可能不能观察第一影响交通事件的预期位置，因此数据库的涉及第一影响交通事件的信息可以比现有技术的方法更大的置信度更新。为此，提供了用于以改进和/或可选的方式维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法。上述方法的技术性能和相应优点将在下文中进一步详述。通过引入由数据库管理系统执行的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的方法，提供了据此维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法，例如涉及报告的影响交通事件的数据库存储信息被保持更新。术语“数据库管理系统”可能指的是“数据库更新系统”，而“维护”在本专利技术的上下文中可能指的是“更新”、“更新……中的信息”和/或“保持更新”。此外，“数据库”可能指的是“至少第一数据库”，而“数据库”可能指的是“数字存储器”和/或“基于云的数据库”。此外,数据库“包括”报告的影响交通事件可能指的是数据库“容纳”、“存储”、“含有”和/或“包括有关其信息”报告的影响交通事件。术语“影响交通事件”可能指的是“影响交通的道路事件”、“影响交通的事故”和/或“交通状况”，而“报告”影响交通事件可能指的是“存储”和/或“报告和存储”影响交通事件。已经从任意来源例如通常本领域已知的管理局、应急服务、浮动车辆数据(floatingvehicledata)、无线连接车辆、群众来源、社会媒体等等报告和/或添加存储在数据库中的影响交通事件。可选择地，数据库适于数据库管理系统。由于数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统相关联，本领域已知数据库中的信息可基于来源于所述一个或多个交通工具的数据。附加地或可选地，反之亦然，数据库中的信息通常已知源自于数据库并且供至所述一个或多个交通工具。术语数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统“相关联”可能指的是数据库“连接于”、“适于与……通信”、“属于”和/或“包括”支持与一个或多个交通工具通信的系统。与支持与一个或多个交通工具通信的“系统”可能指的是支持与一个或多个交通工具通信的“控制系统”、“后端系统”、“管理系统”、“一个或多个服务机构”、“一个或多个功能”、“一个或多个服务器”和/或“适于基于云存储的一个或多个汽车云”。此外，术语“支持与一个或多个交通工具通信的系统”可能指的是“适于与一个或多个交通工具通信的系统”、“适于无线传输数据至一个或多个交通工具和/或从一个或多个交通工具接收数据的系统”和/或“支持与一个或多个交通工具无线通信的系统”。所述系统例如可能指的是通常已知的适于与一个或多个交通工具无线通信、遥控所述交通工具的功能和/或容纳与所述交通工具相关联的信息的系统；例如管理和/或辅助系统如沃尔沃随叫服务。数据库管理系统例如完全地或至少部分地属于上述通常已知的系统，和/或与其相关联如适于与其通信。“交通工具”可能指的是任何交通工具，并且例如指的是发动机推进的交通工具例如小汽车、卡车、运货汽车、客货车、公共汽车、摩托车、小型摩托车、拖拉机、军用车辆、飞机、无人驾驶飞机、飞船或漂浮船、小船等等，或轨道交通工具例如火车或有轨电车。“交通工具”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过数据库管理系统(1)执行的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库(2)的方法，所述数据库(2)与支持与一个或多个交通工具通信的系统(3)相关联，所述方法包括：导出(1001)支持交通工具周围环境检测的第一交通工具(4)的位置(421)；通过将所述交通工具的位置(421)与包括在所述数据库(2)中的报告的影响交通事件的位置进行比较来确定(1002)所述第一交通工具(4)正接近至少第一影响交通事件(5)；提示(1003,11)所述第一交通工具(4)意图检测所述第一影响交通事件(5)，所述提示(1003,11)包括向所述第一交通工具(4)提供所述第一影响交通事件(5)的预期位置(21)；接收(1004)来自所述第一交通工具(4)的响应(12)，所述响应(12)指示：所述预期位置(21)是否能至少部分无阻挡地被所述第一交通工具(4)所观察；并且如果所述预期位置(21)能至少部分无阻挡地被观察，则所述第一影响交通事件(5)是否至少部分地被所述第一交通工具(4)检测到；以及根据所述响应(12)在所述数据库(2)中更新(1005)与所述第一影响交通事件(5)相关联的信息。

【技术特征摘要】
2016.07.08 EP 16178513.41.一种通过数据库管理系统(1)执行的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库(2)的方法，所述数据库(2)与支持与一个或多个交通工具通信的系统(3)相关联，所述方法包括：导出(1001)支持交通工具周围环境检测的第一交通工具(4)的位置(421)；通过将所述交通工具的位置(421)与包括在所述数据库(2)中的报告的影响交通事件的位置进行比较来确定(1002)所述第一交通工具(4)正接近至少第一影响交通事件(5)；提示(1003,11)所述第一交通工具(4)意图检测所述第一影响交通事件(5)，所述提示(1003,11)包括向所述第一交通工具(4)提供所述第一影响交通事件(5)的预期位置(21)；接收(1004)来自所述第一交通工具(4)的响应(12)，所述响应(12)指示：所述预期位置(21)是否能至少部分无阻挡地被所述第一交通工具(4)所观察；并且如果所述预期位置(21)能至少部分无阻挡地被观察，则所述第一影响交通事件(5)是否至少部分地被所述第一交通工具(4)检测到；以及根据所述响应(12)在所述数据库(2)中更新(1005)与所述第一影响交通事件(5)相关联的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述更新(1005)进一步包括：当所述响应(12)指示如下时评估将报告的第一影响交通事件从所述数据库(2)的删除：所述预期位置(21)能被所述第一交通工具(4)至少部分无阻挡地观察，并且所述第一交通工具(4)没有检测到所述第一影响交通事件(5)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述响应(12)进一步指示所述第一影响交通事件(5)的由所述第一交通工具(4)检测到的位置(51)，其中所述更新(1005)进一步包括基于所述响应(12)指示的位置(51)修改和/或证实所述数据库(2)中所述第一影响交通事件(5)的当前存储位置(21)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述更新(1005)进一步包括基于所述响应(12)指示的所述位置(51)在所述数据库(2)中更新包括所述第一影响交通事件(5)的虚构地带(211)的一个或多个外边界，在该虚构地带(211)内，部分或完全自主驾驶至少部分地受到限制。5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其中，所述第一影响交通事件(5)位于道路(6)上和/或附近，并且是从包括以下的群组中选出：影响所述道路的可驾驶性和/或可接近性的物体；事故；缓慢移动的交通工具；静止交通工具；脆弱的道路使用者；交通工具队伍的末端；恶劣天气条件；瓦砾；和/或坑等等。6.一种适于维护包括报告的影响交通事件的数据库(2)的数据库管理系统(1)，所述数据库(2)与支持与一个或多个交通工具通信的系统(3)相关联，所述数据库管理系统(1)包括：位置导出单元(101)，适于导出(1001)支持交通工具周围环境检测的第一交通工具(4)的位置(421)；事件接近确定单元(102)，适于通过将所述交通工具的位置(421)与包括在所述数据库(2)中的报告的影响交通事件的位置进行比较来确定(1002)所述第一交通工具(4)正接近至少第一影响交通事件(5)；验证提示单元(103)，适于提示(1003,11)所述第一交通工具(4)意图检测所述第一影响交通事件(5)，所述提示(1003,11)包括向所述第一交通工具(4)提供所述第一影响交通事件(5)的预期位置(21)；适于接收(1004)来自所述第一交通工具(4)的响应(12)的响应接收单元(104)，所述响应(12)指示：所述预期位置(21)是否能至少部分无阻挡地被所述第一交通工具(4)所观察；并且如果所述预期位置(21)能至少部分无阻挡地被观察，则所述第一影响交通事件(5)是否至少部分地被所述第一交通工具(4)检测到；以及适于根据所述响应(12)在所述数据库(2)中更新(1005)与所述第一影响交通事件(5)相关联的信息的数据库更新单元(105)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·哈达，J·L·索尔斯泰德，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE