一种可配置式多功能工件料架台制造技术

本发明专利技术公开了一种可配置式多功能工件料架台，用于存取工件。所述料架台主要构成为两部分：一部分是倾斜一定角度的工作托板；另一部分是限定工件在托板上放置位置的可移动限位件。

A configurable multi-function work piece platform

The invention discloses a configurable multifunctional workpiece rack table for accessing workpieces. The material stand is mainly composed of two parts: one is a working bracket inclined to a certain angle, and the other is a movable limit part that limits the position of the workpiece on the plate.

【技术实现步骤摘要】
一种可配置式多功能工件料架台
本专利技术涉及工业生产中的工件存取领域，尤其涉及机器人对工件的自动存取，前述方法使不同形状和尺寸的工件自动定位。
技术介绍
当前工件料架类型主要有栅板式和倾斜式通道型。栅板式料架台，工件会提前被放置在固定的栅板节点，机器人通过读取该节点的位置坐标进行工件的上下料。该机器人通常配备有径向移动的夹爪，该夹爪可沿着工件上部进行夹取。栅板式料架台存储空间未得到充分利用，需通过更换栅格料架台来解决不同尺寸工件存储的料架台空间利用问题。栅板料架台可放置不同尺寸的工件，因此每个栅格之间需要预留足够的空间以放置直径较大的工件，从而留有足够的空间给机器人夹爪在料架台上进行夹取。这意味着对于直径较小的工件而言，该网格式料架台的存储空间并未得到充分利用，因此根据最大工件设定的料架台将会占用相对较大的存储空间，而对于尺寸较小的工件，该存储空间并未得到充分利用。如果根据节点数量决定可放置工件的数量，由于该节点数量是固定的，所以放置较大或较小尺寸工件时其空间未得到充分利用。通过更换栅格料架台可以解决上述问题，因此需要有不同的栅格料架台以达到最佳的空间利用率；使用栅板式料架台需要人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可配置式多功能工件料架台，其特征在于：主要构成为两部分：一部分是按照一定的工件间隔位置要求来堆叠放置工件的工作托板（2）；另一部分是根据工作托板（2）上工件位置来定位安装的可移动限位件（3）；工作托板（2）及限位件（3）沿(y‑y')方向倾斜一定角度，以使工件定位在确定位置；该限位件（3）可根据待加工工件的形状和尺寸进行调整，并且在放置工件时让其紧靠倾斜的限位件（3），使工件（11）能够自动理想对位。

【技术特征摘要】
1.一种可配置式多功能工件料架台，其特征在于：主要构成为两部分：一部分是按照一定的工件间隔位置要求来堆叠放置工件的工作托板（2）；另一部分是根据工作托板（2）上工件位置来定位安装的可移动限位件（3）；工作托板（2）及限位件（3）沿(y-y')方向倾斜一定角度，以使工件定位在确定位置；该限位件（3）可根据待加工工件的形状和尺寸进行调整，并且在放置工件时让其紧靠倾斜的限位件（3），使工件（11）能够自动理想对位。2.根据权利要求1所述的工件料架台，其特征在于：料架台上的角度特征为工作托板（2）的倾斜角度A，该倾斜角度A仅使工件在自身重量的作用下滑向限位件（3）方向。3.根据权利要求1或2所述的工件料架台，其特征在于：工作托板（2）具有以下特征：工作托板（2）上有整齐排列的通孔，限位件（3）由穿过通孔伸出的圆柱棒（4）构成，这些圆柱棒（4）在工作托板（2）上的突出长度为L，根据所选的放置示意图在孔（6）上插入和取出圆柱棒（4），该放置示意图上显示了圆柱棒之间的距离(ΔX,ΔY)，该距离是根据待加工工件的形状和尺寸来确定的。4.根据权利要求3所述的工件料架台，其特征在于：料架台的孔（6）为上述工作托板（2）上的孔（6），此孔（6）沿着中心点横向串联线（10）分布，该中心点横向串联线（10）与上述工作托板（2）的倾斜方向(y-y')及限位件（3）垂直。5.根据权利要求3所述的工件料架台，其特征在于：，料架台的孔图示为一个网格状的图示（ID），图示上标有网格节点的位置，该网格上的每条中心点横向串联线（10）都与上述工作托板（2）上倾斜的方向(y-y')及限位件（3）垂直。6.根据权利要求3至5中的其中一条，料架台中的长度L为圆柱棒（4）在工作托板（2）上伸出的长度L，此长度L根据工件（11）的堆叠高度S做出调节。7.根据权利要求4至6中的其中一条所述的工件料架台，其特征在于：料架台的长度L为圆柱棒（4）在工作托板（2）上超出的设置长度L，此长度L应小于工件（11）堆叠高度S，以使处于最顶端的工件超出圆柱棒（4）一定的高度B。8.根据权利要求7中的其中一条所述的工件料架台，其特征在于：，料架台上圆柱棒（4）垂直于工作托板（2）的顶部承托面5。9.根据权利要求6所述的工件料架台，其特征在于：料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨煜俊，郑栩栩，毕辉，吴少练，陈创，林晓生，廖玉城，
申请(专利权)人：巨轮广州机器人与智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44