多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法技术

本发明专利技术公开一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，生产线的主线包括电气系统控制柜以及装柜机构和移动机构、助力机械手，装柜机构包括拼柜装置和顶升移载装置，拼柜装置两两对称位于主线的两侧，拼柜装置的内侧设置有货叉设备；移动机构包括转序小车、轨道和自动工位台，装柜机构通过转序小车与移动机构上的轨道连接，轨道两侧依次设置有若干自动工位台。本发明专利技术的自动化生产线及作业方法，能够适应多种规格低压开关设备混线生产，不需更换或调整工装，节省生产换型时间降低设备成本，同时改变现有低压开关柜体装配工艺，能够为作业者提供舒适的作业方式，减少生产线工位台电机的使用数量，保证生产效率同时实现节能效益的最大化。

Automatic production line and operation method for mixed line production of multi variety low voltage switchgear

The invention discloses an automatic production line of mixed line production of multi variety low voltage switchgear. The main line of the production line includes electrical system control cabinet, cabinet mechanism and mobile mechanism, power assisting manipulator. The cabinet mechanism includes cabinets and top lift loading devices. The 22 symmetry locker device is located on both sides of the main line, and the cabinets are arranged on the side of the main line. The inner side is equipped with the cargo fork equipment; the mobile mechanism includes the transfer trolley, the track and the automatic station platform. The cabinet mechanism is connected to the track on the moving mechanism by the turn sequence trolley, and several automatic station stations are set in turn on both sides of the track. The automatic production line and working method of the invention can adapt to the mixed line production of various specifications of low voltage switch equipment, do not need to replace or adjust the equipment, save the production change time and reduce the equipment cost, at the same time, change the existing assembly process of the existing low voltage switch cabinet, and can provide the operators with the comfortable operation mode and reduce the production line workers. The number of motors is used to ensure production efficiency and maximize energy efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法
本专利技术涉及低压开关成套生产设备
，特别是涉及一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法。
技术介绍
随着“中国制造2025”强国战略的实施，制造业掀起了数字化智能工厂的建设热潮，其中生产线的升级改造是重中之重，尤其是低压开关设备的生产线随着质量要求的提高、工艺的改进和产品的多样化，已经超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对其自动化生产线进行改造和升级，主要针对以下问题；1.柜体的装配方式存在效率低和安全问题。柜体装配采用垂向装配方式，需要登高作业。作业过程作业者反复登高和调整扶梯位置，影响作业效率同时对作业者存在跌落的安全隐患。2.多品种产品混线生产，换型作业方法准备时间长。柜体装配采用水平装配方式，需要多种的辅助支撑件来完成电柜柜体装配。所以生产线需要配置多个专用工装每次换型需要更换工装，或者采用组合工装每次换型需要调整工装。3.生产线工序工位台电机利用率低。为了满足自动化输送的过程所以每个工位台配置一台电机，实际工位台电机只在转序时才会动作，其中90％时间工位台停止作业者作业时间。4.体积或重量较大的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线的主线包括电气系统控制柜以及与所述电气系统控制柜电连接的装柜机构、移动机构和助力机械手；所述装柜机构包括拼柜装置和顶升移载装置，所述拼柜装置两两对称位于所述主线的两侧，且所述顶升移载装置设置于所述主线同侧的两个所述拼柜装置之间，所述拼柜装置的内侧设置有货叉设备；所述移动机构包括转序小车、轨道和自动工位台，所述装柜机构通过转序小车与所述移动机构上的轨道连接，所述轨道两侧依次设置有若干自动工位台；所述助力机械手用于放置在部分所述自动工位台一侧。

【技术特征摘要】
1.一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线的主线包括电气系统控制柜以及与所述电气系统控制柜电连接的装柜机构、移动机构和助力机械手；所述装柜机构包括拼柜装置和顶升移载装置，所述拼柜装置两两对称位于所述主线的两侧，且所述顶升移载装置设置于所述主线同侧的两个所述拼柜装置之间，所述拼柜装置的内侧设置有货叉设备；所述移动机构包括转序小车、轨道和自动工位台，所述装柜机构通过转序小车与所述移动机构上的轨道连接，所述轨道两侧依次设置有若干自动工位台；所述助力机械手用于放置在部分所述自动工位台一侧。2.根据权利要求1所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述拼柜装置包括机架、第一立柱、升降台和可重构工装，所述机架两侧通过设置于第一直线导轨内的第一滑块固定有所述第一立柱，所述升降台固定在所述机架上，所述可重构工装依次与主轴法兰盘、蜗轮蜗杆回转支撑连接后固定在所述第一立柱上，所述蜗轮蜗杆回转支撑与电机连接。3.根据权利要求2所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述拼柜装置还包括有安装在所述第一立柱上的操作平板，所述操作平板用于人机交互，所述机架底端安装有地脚。4.根据权利要求2所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述可重构工装包括基座以及固定在所述基座上的第一电磁吸盘，定位销座固定于所述基座上的凹槽中，接近开关放置在基座孔内。5.根据权利要求1所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述转序小车的第二直线导轨上通过第二滑块固定安装有机构支撑板，所述机构支撑板上固定设置有若干用于安装传动轴的带座轴承，所述机构支撑板上还固定设置有电机支座，所述电机支座上安装有依次连接的调速电磁制动电机、联轴器和T形齿轮箱，所述T形齿轮箱与所述传动轴转动连接；所述电机支座的一侧安装有电磁制动电机，所述电磁制动电机的输出端通过依次连接的齿轮、齿条对所述第二直线导轨进行驱动。6.根据权利要求5所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志，丁红志，牛广军，马磊，姜振楠，刘彬，姚利飞，刘海龙，王德宁，黄涛，
申请(专利权)人：宁夏力成电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64