一种自动断水阀的组装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动断水阀的组装系统，包括机架、传送组件、传送组件上安放有工装底板和定位座、沿着传送组件的传送方向上依次安装有卡簧安装装置、用于检测阀体密封性能的阀体检测分拣装置、静阀给料装置、静阀压紧装置、线圈给料装置、两个线圈压紧检测装置、第二分拣装置、阀体总成压紧装置、用于检测阀体总成的密封性能的阀体总成检测分拣装置、密封盖安装装置和激光打码装置。本发明专利技术通过各装置对断水阀各个部件进行拾取、对准和组装，精度远远高于人工作业，避免了因人工参与而导致的密封性能差的问题，也避免了不良品混入合格品中，从而提高了组装效率，由于该组装系统无需大量的人工，进而降低了自动断水阀的组装成本。

An automatic water break valve assembly system

The invention relates to an assembly system of an automatic water break valve, including a frame, a transmission component, a mounting plate and a positioning seat on a transmission assembly, a spring mounting device in the direction of the transmission component, a valve detection and sorting device, a static valve feeding device, and a static valve pressure for detecting the sealing performance of the valve body. The tightening device, the coil feeding device, the two coil compression testing device, the second sorting device, the valve assembly assembly, the valve assembly, the sealing cover installation device and the laser code device for detecting the sealing performance of the body assembly. The invention can pick, alignment and assemble each component of the water break valve through each device. The precision is far higher than the manual work, avoids the problem of poor sealing performance caused by the manual participation, and avoids the bad products being mixed into the qualified product, thus improving the assembly efficiency, because the assembly system does not need a lot of manual work. And the assembly cost of the automatic water break valve is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动断水阀的组装系统
本专利技术涉及到阀门组装
，尤其涉及到一种自动断水阀的组装系统。
技术介绍
现阶段由于水资源缺乏，多处倡导节约水资源，工厂、企业、家庭到会用到自动断水阀，自动断水阀的市场需求越来越大；自动断水阀包括阀体、卡簧、动阀芯、静阀、设在阀体两侧的两个接头、线圈组件和密封盖，线圈组件包括通电线圈和线圈安装座，但是自动断水阀大多是人工配合机器设备完成组装，由于人工参与组装过程中，力度、密封度等会直接影响到自动断水阀的组装质量，主要是密封性，为此需要提供一种自动断水阀的组装系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动断水阀的组装系统,通过卡簧安装装置将卡簧安装到阀体内，经静阀给料装置将静阀安放在阀体上部，静阀压紧装置将静阀下压旋转拧进阀体内，线圈给料装置将线圈放置在阀体上，线圈压紧检测装置将线圈压紧到阀体内，同时分别线圈的质量和线圈压紧后阀体的密封性进行检测，第二分拣装置对上一工序检测的不良品夹取放置到废品收集箱，阀体总成压紧装置在将线圈稳定的压入阀体内的同时将接头拧进阀体的侧壁，阀体总成检测分拣装置对安装接头后的阀体总成的密封性进行检测将不良品剔除放入废料箱内，密封盖安装装置在阀体总成上部安装密封盖，最后对于成品通过激光打码装置进行打码，合格品收料装置将最终的合格品放在传送组件上传送出去，以此来解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种自动断水阀的组装系统，包括机架、设在机架上的传送组件、所述传送组件上安放有工装底板和位于工装底板上的定位座、沿着所述传送组件的传送方向上依次安装有卡簧安装装置、阀体检测分拣装置、静阀给料装置、静阀压紧装置、线圈给料装置、两个线圈压紧检测装置、第二分拣装置、阀体总成压紧装置、阀体总成检测分拣装置、密封盖安装装置和激光打码装置；所述阀体检测分拣装置包括用于检测阀体密封性能的阀体检测装置和第一分拣装置，所述阀体检测装置的工作端活动方向与第一分拣装置的工作端活动方向垂直；阀体总成检测分拣装置包括用于检测阀体总成的密封性能的阀体总成检测装置和第三分拣装置。优选的，所述阀体检测装置包括阀体支架、阀体上顶板、阀体下顶板、阀体升降气缸和用于检测阀体密封性能的阀体检测组件，所述阀体支架从下到上依次穿过所述阀体下顶板和阀体上顶板，所述阀体上顶板上部固定安装所述阀体升降气缸的固定端，所述阀体升降气缸的活动端朝下贯穿所述阀体下顶板可拆卸连接用于堵住阀体上端口的橡胶压头；两个所述阀体检测组件分别固定在所述阀体下顶板下壁的两侧；所述阀体检测组件包括阀体检测支架、阀体水平挤压气缸和测试接头，所述阀体水平挤压气缸的固定端设在所述阀体检测支架的底端，所述阀体水平挤压气缸的活动端连接推板的一侧，所述推板的另一侧可拆卸连接所述测试接头的一端，相对应的另一端与阀体侧面的接头接触连接；所述阀体总成检测装置的结构与所述阀体检测装置一致。优选的，所述第一分拣装置包括不良品剔除组件和废品收集箱，所述不良品剔除组件包括不良品剔除支架、不良品升降气缸、不良品水平气缸和不良品手指气缸，所述不良品升降气缸的固定端设在所述不良品剔除支架的上端，所述不良品升降气缸的活动端与所述不良品水平气缸的固定端连接，所述不良品水平气缸的活动端通过气缸固定板与所述不良品手指气缸的固定端连接，所述不良品手指气缸的活动端可拆卸连接夹料头，所述夹料头的内壁设有防滑软垫层与所述阀体大小匹配；所述废品收集箱设在所述不良品水平气缸的活动端下侧；所述第二分拣装置和第三分拣装置与所述第一分拣装置的结构相同。优选的，所述静阀给料装置包括静阀振动盘和用于将静阀抓取在放置在阀体上的静阀机械手，所述静阀机械手位于所述静阀振动盘的侧面，所述静阀机械手包括静阀支撑架、静阀横梁、静阀水平气缸、静阀升降气缸和了，所述静阀横梁设在所述静阀支撑架上，所述静阀横梁与所述静阀振动盘震动输出的方向平行且与所述传送组件的传送方向垂直，所述静阀水平气缸的固定端设在所述静阀横梁的上端，所述静阀水平气缸的活动端通过静阀加强板与所述静阀升降气缸的固定端连接，所述静阀升降气缸的活动端与所述静阀电磁铁的上端连接，所述静阀电磁铁的下端连接一倒立圆筒体，所述倒立圆筒体的内壁设有防滑螺纹；所述线圈给料装置与所述静阀给料装置的结构一致。优选的，所述静阀压紧装置包括静阀压紧支柱、静阀压紧支撑上板、静阀压紧支撑下板、静阀压紧升降气缸和静阀旋转电机，所述静阀压紧支柱从下到上依次贯穿所述静阀压紧支撑下板和所述静阀压紧支撑上板，所述静阀压紧升降气缸的固定端设在所述静阀压紧支撑上板上壁，所述静阀压紧升降气缸的活动端与所述静阀压紧支撑下板的上壁连接，所述静阀旋转电机的固定端设在所述静阀压紧支撑下板上壁，所述静阀旋转电机的工作端连接扭力头的上端，所述扭力头的下端设有内腔，所述内腔与静阀的外壁匹配。进一步，所述线圈压紧检测装置包括线圈压紧组件、用于检测线圈好坏的线圈质量检测组件和用于检测线圈压紧后阀体的密封性能的线圈阀组检测组件；所述线圈压紧组件包括线圈压紧支架、线圈压紧上板、线圈压紧下板、线圈压紧升降气缸、线圈压紧头，所述线圈压紧支架从下至上依次贯穿所述线圈压紧下板和线圈压紧下板，所述线圈压紧升降气缸的固定端位于所述线圈压紧上板的上壁，所述线圈压紧升降气缸的活动端朝下贯穿所述线圈压紧下板通过连接板与所述线圈压紧头可拆卸连接，所述连接板的侧壁上安装所述线圈质量检测组件；所述线圈质量检测组件包括直流电源模块、用于检测线圈在通电时因吸合产生声音的声音传感器和微控制器，声音传感器通过传感器安装座固定在所述直流电源模块的侧壁，所述直流电源模块的输出引脚与阀体上部线圈的电源端接触连接，所述声音传感器的输出端与微控制器电连接；两个所述线圈阀组检测组件对称设在所述连接板的两侧，所述线圈阀组检测组件的结构与所述阀体检测组件的结构相同。优选的，所述阀体总成压紧装置包括阀体总成支架、固定在阀体总成支架的所述阀体总成上板和阀体总成下板、阀体总成导向轴、阀体总成压紧气缸和弯管扭转组件，所述阀体总成压紧气缸的固定端设在所述阀体总成上板的上壁，所述阀体总成压紧气缸的活动端通过压圆盘与所述阀体总成下板的上壁连接，所述阀体总成下板的下壁连接套用底板，所述压圆盘的下壁正下侧可拆卸连接压簧弹性件78与阀体总成相对应，两个所述阀体总成导向轴对称位于阀体总成压紧气缸的两侧，所述阀体总成导向轴的上端与所述阀体总成支架和阀体总成上板连接，下端与所述套用底板的两侧连接；所述套用底板的下壁通过电机固定板对称连接两个所述弯管扭转组件。进一步，所述弯管扭转组件包括弯管步进电机，所述弯管旋转电机的固定端与电机固定板连接，所述弯管旋转电机的工作端通过梅花联轴器与弯管扭力头可拆卸连接，所述弯管扭力头的外部为圆柱状，其内部设有与阀体外部接头相匹配的竖截面为正六边形的凹槽。优选的，所述密封盖安装装置包括密封盖给料机、密封盖机械手、密封盖支架、设在密封盖支架上的密封盖升降气缸和密封盖旋转电机，所述密封盖机械手与所述密封盖给料机的输出端处于同一水平线上，所述密封盖升降气缸的固定端设在密封盖上板的上壁，所述密封盖升降气缸的活动端与密封盖下板的上壁固定连接，密封盖下板的上壁固定有密封盖旋转电机的固定端，所述密封盖旋转电机的工作端连接一套筒卡扣上端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动断水阀的组装系统，其特征在于：包括机架、设在机架上的传送组件、所述传送组件上安放有工装底板和位于工装底板上的定位座、沿着所述传送组件的传送方向上依次安装有卡簧安装装置、阀体检测分拣装置、静阀给料装置、静阀压紧装置、线圈给料装置、两个线圈压紧检测装置、第二分拣装置、阀体总成压紧装置、阀体总成检测分拣装置、密封盖安装装置和激光打码装置；所述阀体检测分拣装置包括用于检测阀体密封性能的阀体检测装置和第一分拣装置，所述阀体检测装置的工作端活动方向与第一分拣装置的工作端活动方向垂直；阀体总成检测分拣装置包括用于检测阀体总成的密封性能的阀体总成检测装置和第三分拣装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动断水阀的组装系统，其特征在于：包括机架、设在机架上的传送组件、所述传送组件上安放有工装底板和位于工装底板上的定位座、沿着所述传送组件的传送方向上依次安装有卡簧安装装置、阀体检测分拣装置、静阀给料装置、静阀压紧装置、线圈给料装置、两个线圈压紧检测装置、第二分拣装置、阀体总成压紧装置、阀体总成检测分拣装置、密封盖安装装置和激光打码装置；所述阀体检测分拣装置包括用于检测阀体密封性能的阀体检测装置和第一分拣装置，所述阀体检测装置的工作端活动方向与第一分拣装置的工作端活动方向垂直；阀体总成检测分拣装置包括用于检测阀体总成的密封性能的阀体总成检测装置和第三分拣装置。2.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述阀体检测装置包括阀体支架、阀体上顶板、阀体下顶板、阀体升降气缸和用于检测阀体密封性能的阀体检测组件，所述阀体支架从下到上依次穿过所述阀体下顶板和阀体上顶板，所述阀体上顶板上部固定安装所述阀体升降气缸的固定端，所述阀体升降气缸的活动端朝下贯穿所述阀体下顶板可拆卸连接用于堵住阀体上端口的橡胶压头；两个所述阀体检测组件分别固定在所述阀体下顶板下壁的两侧；所述阀体检测组件包括阀体检测支架、阀体水平挤压气缸和测试接头，所述阀体水平挤压气缸的固定端设在所述阀体检测支架的底端，所述阀体水平挤压气缸的活动端连接推板的一侧，所述推板的另一侧可拆卸连接所述测试接头的一端，相对应的另一端与阀体侧面的接头接触连接；所述阀体总成检测装置的结构与所述阀体检测装置一致。3.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述第一分拣装置包括不良品剔除组件和废品收集箱，所述不良品剔除组件包括不良品剔除支架、不良品升降气缸、不良品水平气缸和不良品手指气缸，所述不良品升降气缸的固定端设在所述不良品剔除支架的上端，所述不良品升降气缸的活动端与所述不良品水平气缸的固定端连接，所述不良品水平气缸的活动端通过气缸固定板与所述不良品手指气缸的固定端连接，所述不良品手指气缸的活动端可拆卸连接夹料头，所述夹料头的内壁设有防滑软垫层与所述阀体大小匹配；所述废品收集箱设在所述不良品水平气缸的活动端下侧；所述第二分拣装置和第三分拣装置与所述第一分拣装置的结构相同。4.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述静阀给料装置包括静阀振动盘和用于将静阀抓取在放置在阀体上的静阀机械手，所述静阀机械手位于所述静阀振动盘的侧面，所述静阀机械手包括静阀支撑架、静阀横梁、静阀水平气缸、静阀升降气缸和了，所述静阀横梁设在所述静阀支撑架上，所述静阀横梁与所述静阀振动盘震动输出的方向平行且与所述传送组件的传送方向垂直，所述静阀水平气缸的固定端设在所述静阀横梁的上端，所述静阀水平气缸的活动端通过静阀加强板与所述静阀升降气缸的固定端连接，所述静阀升降气缸的活动端与所述静阀电磁铁的上端连接，所述静阀电磁铁的下端连接一倒立圆筒体，所述倒立圆筒体的内壁设有防滑螺纹；所述线圈给料装置与所述静阀给料装置的结构一致。5.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述静阀压紧装置包括静阀压紧支柱、静阀压紧支撑上板、静阀压紧支撑下板、静阀压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆林冉，
申请(专利权)人：穆林冉，
类型：发明
国别省市：广东,44