光学模组组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种光学模组组装设备，其中设备包括工作台，控制器以及用于光学模组的主动对准的多个机械组件；工作台上设有传送装置，传送装置上匀设有可跟随传送装置运动的多个固定件；其中，所述多个机械组件中相邻两个机械组件的作业位置之间的位置关系，由所述多个固定件中相邻两个固定件之间的位置关系确定；控制器，用于控制传送装置运动，每当传送装置运动设定角度和/或距离后控制传送装置停止，以及在传送装置停止时控制多个机械组件对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作；所述多个机械组件用于在控制器的控制下对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作。本实用新型专利技术提供的技术方案在保证光学模组的组装精度的同时，提升了组装效率。

Optical module assembly equipment

The utility model provides an optical module assembly device, which includes a worktable, a controller, and a plurality of mechanical components for the active alignment of an optical module; a transmission device is provided on a worktable, and a plurality of fixed parts that can follow a transmission device are evenly arranged on the transmission device; among them, the plurality of mechanical components is arranged. The position relationship between the operating positions of the two adjacent mechanical components is determined by the position relationship between the two adjacent fixed parts in the plurality of fixed parts; the controller is used to control the movement of the transmission device, and controls the transmission stop whenever the transmission device moves to set angle and / or distance, and controls the time when the transmission device is stopped. A plurality of mechanical components are made to perform corresponding operations to the fixed parts moving to their respective job positions; the plurality of mechanical components is used to perform corresponding operations on the fixed parts moving to their respective job positions under the control of the controller. The technical proposal provided by the utility model ensures the assembly accuracy of the optical module while improving the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
光学模组组装设备
本技术涉及装配
，尤其涉及一种光学模组组装设备。
技术介绍
现如今，市场上存在越来越多的具备独立功能的光学模组，以满足多样化的市场需求。这些光学模组可以嵌入到其他设备中发挥其功能，例如摄像头模组、微型投影模组、LED(LightEmittingDiode，发光二极管)光学模组以及VR(VirtualReality，虚拟现实)/AR(AugmentedReality，增强现实)光学模组等。通常，光学模组由多个光学元件以及其他零件组装得到。例如，摄像头模组可由图像传感器、镜座、多个镜片、线路板等零配件组装得到。其中，镜片的组装精度对光学模组的光学性能起到决定性的作用。但是，现有技术中光学模组的组装方式无法兼顾组装精度以及组装效率。
技术实现思路
本技术的多个方面提供一种光学模组组装设备，用以在保证光学模组的组装精度的同时，提升组装效率。本技术提供一种光学模组组装设备，包括：工作台，控制器以及用于光学模组的主动对准的多个机械组件；所述工作台上设有传送装置，所述传送装置上匀设有可跟随所述传送装置运动的多个固定件；其中，所述多个机械组件中相邻两个机械组件的作业位置之间的位置关系，由所述多个固定件中相邻两个固定件之间的位置关系确定；所述控制器，用于控制所述传送装置运动，每当所述传送装置运动设定距离后控制所述传送装置停止，以及在所述传送装置停止时控制所述多个机械组件对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作；所述多个机械组件用于在所述控制器的控制下对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作。进一步可选地，所述多个机械组件包括：机械手、对准机构、电源组件、第一图像采集设备、以及点胶机构；所述机械手，用于向运动到所述机械手的作业位置处的固定件上放置待组装光学件；所述点胶机构，用于向运动到所述点胶机构的作业位置处的待组装光学件执行点胶操作；所述对准机构，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件放置待组装镜片以得到待对准光学模组，并根据所述控制器的对准指令调整所述待组装镜片的位置；所述电源组件，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件供电，以使所述待对准光学模组成像；所述第一图像采集设备，用于采集所述待对准光学模组成像的光斑并反馈给所述控制器；所述控制器，用于根据所述光斑的质量生成对准指令并输出给所述对准机构。进一步可选地，所述工作台上设有电源组件传送机构；所述电源组件传送机构用于将所述电源组件的输出端传送至运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件的电源输入端。进一步可选地，所述对准机构包括：与所述控制器电连接的第一机械臂，以及设于所述第一机械臂上的对准头；所述对准头包括：真空吸头或可调节的机械夹持头。进一步可选地，所述对准机构还包括：集成机构；所述集成机构与所述第一机械臂连接，且用于在所述第一机械臂上集成多个对准头。进一步可选地，所述点胶机构包括：与所述控制器电连接的第二机械臂，以及固定在所述第二机械臂上的UV点胶针筒。进一步可选地，所述点胶机构还包括：固定在所述第二机械臂上的第二图像采集设备。进一步可选地，所述对准机构上设有与所述控制器电连接的UV灯。进一步可选地，所述多个固定件中的每一固定件上均设有用于检测所述固定件上是否放置待组装光学件的传感器。进一步可选地，所述传送装置包括：转盘或输送机。在本技术提供的光学模组组装设备中，传送装置上的固定件跟随传送装置运动，用于光学模组的主动对准的多个机械组件可在固定件运动停止时，多工位同时对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作。进而，随着传送装置的运动，固定件可依次进入每一个组装操作环节，多个机械组件也可依次对运动到其作业位置的固定件执行相应操作，进而在保证光学模组的组装精度的同时，提升组装效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1a为本技术一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图；图1b为本技术一实施例提供的多个机械组件的作业位置与多个固定件的对应关系示意图；图2为本技术另一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图；图3a为本技术实施例提供的对准机构122的一结构示意图；图3b为本技术实施例提供的对准机构122的另一结构示意图；图4为技术实施例提供的点胶机构125的一结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的下述实施例中，光学模组指的是对准完成并固定后的完整产品；待对准光学模组，指的是组装过程中的光学模组，其可能处于未对准状态，也可能处于已对准状态；待组装光学件，指的是光学模组的半成品，需要将待组装镜片对准组装在其指定的位置并固定后才能够得到光学模组。以下所提到的上述概念，可参照上述解释进行理解，不再赘述。图1a为本技术一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图，结合图1a，该设备包括：工作台10，控制器11以及用于光学模组的主动对准的多个机械组件120。工作台10上设有传送装置13，传送装置13上匀设有可跟随传送装置13运动的多个固定件130。其中，固定件可以是真空吸持件或可尺寸调节的夹具。固定件可固定放置于其上的待组装光学件，确保待组装光学组件精确地放置在传送装置上的指定的位置处，并确保传送装置13运动过程中待组装光学件的平稳性。图1中示意了以转盘形式存在的传送装置13，转盘形式的传送装置结构较为紧凑。可选的，传送装置13还可以是输送机，例如直线运动的传送带等。应当理解，本技术实例提供的传送装置包含但不仅限于转盘和输送机，还可包括其他可运动的输送机构。其中，多个机械组件120中，每个机械组件都有各自的作业位置，相邻两个机械组件的作业位置之间的位置关系，可由多个固定件130中相邻两个固定件之间的位置关系确定。在本实施例中，可选的，可以用距离或夹角来表示位置关系。在一可行的实施方式中，相邻两个机械组件的作业位置之间的距离，是相邻两个固定件之间的距离的整数倍。例如，当多个固定件130设于直线运动的传送带上时，若相邻的两个固定件的距离为10cm，则相邻的两个机械组件的作业位置之间的距离可以为20cm、30cm或40cm等10cm的倍数。在另一可行的实施方式中，相邻两个机械组件的作业位置之间的夹角，是多个固定件130中相邻两个固定件之间的夹角的整数倍。例如，当多个固定件130设于转盘上时，若相邻的两个固定件的夹角为15°，则相邻的两个机械组件的作业位置之间的夹角可以为15°、30°或45°等15°的倍数。如图1b所示，在图1b中，相邻两个固定件的夹角为45°，第一机械组件与第二机械组件的作业位置的夹角为45°；第二机械组件与第三机械组件的作业位置的夹角为90°；第三机械组件与第四机械组件的作业位置的夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学模组组装设备，其特征在于，包括：工作台，控制器以及用于光学模组的主动对准的多个机械组件；所述工作台上设有传送装置，所述传送装置上匀设有可跟随所述传送装置运动的多个固定件；其中，所述多个机械组件中相邻两个机械组件的作业位置之间的位置关系，由所述多个固定件中相邻两个固定件之间的位置关系确定；所述控制器，用于控制所述传送装置运动，每当所述传送装置运动设定角度和/或距离后控制所述传送装置停止，以及在所述传送装置停止时控制所述多个机械组件对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作；所述多个机械组件用于在所述控制器的控制下对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作。

【技术特征摘要】
1.一种光学模组组装设备，其特征在于，包括：工作台，控制器以及用于光学模组的主动对准的多个机械组件；所述工作台上设有传送装置，所述传送装置上匀设有可跟随所述传送装置运动的多个固定件；其中，所述多个机械组件中相邻两个机械组件的作业位置之间的位置关系，由所述多个固定件中相邻两个固定件之间的位置关系确定；所述控制器，用于控制所述传送装置运动，每当所述传送装置运动设定角度和/或距离后控制所述传送装置停止，以及在所述传送装置停止时控制所述多个机械组件对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作；所述多个机械组件用于在所述控制器的控制下对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个机械组件包括：机械手、对准机构、电源组件、第一图像采集设备、以及点胶机构；所述机械手，用于向运动到所述机械手的作业位置处的固定件上放置待组装光学件；所述点胶机构，用于向运动到所述点胶机构的作业位置处的待组装光学件执行点胶操作；所述对准机构，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件放置待组装镜片以得到待对准光学模组，并根据所述控制器的对准指令调整所述待组装镜片的位置；所述电源组件，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件供电，以使所述待对准光学模组成像；所述第一图像采集设备，用于采集所述待对准光学模组成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：董南京，孙德波，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37