一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄制造技术

本实用新型专利技术提供一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄，包括壳体以及设置于壳体内部的主控制器单元、蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、用于对陀螺仪的计算数据进行校准处理的磁力计、加速器以及用于对系统电压进行稳压处理的稳压处理单元；在壳体正面设置有若干个控制按钮以及用于接收触摸感应信号的触摸板；壳体侧边部位还设置有功能调节按钮；壳体底端部位还开设有与主控制器单元电性连接的数据连接口，实际使用过程中，本产品可以将识别数据范围扩展到X、Y、Z三维方向、导航角、滚动角、俯仰角等多个方面，同时结合地磁绝对补偿，有效地解决了在长时间运动过程中姿态累计偏差的问题，用于体验度极佳，且本设计外形美观，操作便利。

A new intelligent nine axis Bluetooth handle with high intelligence and high accuracy

The utility model provides a new nine axis Bluetooth handle with high intelligence and high accuracy, including a shell, a main controller unit in the shell, a Bluetooth signal receiving and sending unit, a gyroscope, a magnetometer for calibrating the calculated data of the gyroscope, the speed adding device, and the stability of the system voltage. There are several control buttons on the front of the shell and the touch panel for receiving touch sensing signals; the side part of the shell is also set with a function adjustment button; the end part of the shell also offers a data connection with the electrical connection of the main controller unit. In actual use, this product is used. The range of recognition data can be extended to X, Y, Z three-dimensional direction, navigation angle, rolling angle, pitch angle and so on. At the same time, combined with absolute magnetic compensation, the problem of attitude accumulative deviation in long time movement is effectively solved. It is used for excellent experience, and the design is beautiful and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄[
]本技术涉及蓝牙手柄设备
，尤其涉及一种使用体验度高、操作便利、设计合理的高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄。[
技术介绍
]体感游戏的核心技术是人体动作的识别，其动作识别的精准程度直接影响了游戏内容和用户体验，目前，Wii、Kinect和PS3分别使用了三种不同的动作识别技术：陀螺仪加速度计惯性跟踪、无标识点光学识别和有标识点光学识别，就基于陀螺仪加速度计惯性跟踪技术开发的体感游戏而言，由于从控制器只能获得五轴信息，所以很多游戏细节都难以实现，例如无法识别人体动作幅度、无法识别人体位置变化等等，而依靠光学进行识别的技术，则普遍存在对光线环境要求严格(明暗、杂光干扰等)、对用户数量和位置有限制(只能单一用户或两个用户前后位置不能重叠)、对反光体数量有要求(有标识点识别需要使用多个反光介质)、运算量大(通常需要配备3.0GHz以上的处理器和512MHz以上的显示芯片)、反应延迟(普遍延迟2帧以上，国内产品大部分延迟4帧以上)等问题，并且这些问题大多数情况下是同时存在的，更加降低了精准度和游戏效果。在实际体验中，受技术和经验等条件影响，推出的光学识别产品(例如爱动、泰利、可玩等)整体性能与Kinect和PS3差距较大，上述问题表现得更为明显，因此，在无法从控制器上获取精确信息或信息受干扰因素多的前提下，要提高定位准确性和游戏体验是无从谈起。随着VR的普及，人们更加追求内容的娱乐化，体感游戏的推动使人更直接的与虚拟与现实的互动，基于上述问题，怎样才能更好的提高设备的使用体验度，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种使用体验度高、操作便利、设计合理的高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄。本技术解决技术问题的方案是提供一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄，包括壳体以及设置于所述壳体内部的主控制器单元、蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、用于对陀螺仪的计算数据进行校准处理的磁力计、加速器以及用于对系统电压进行稳压处理的稳压处理单元；在所述壳体正面设置有若干个控制按钮以及用于接收触摸感应信号的触摸板；所述壳体侧边部位还设置有功能调节按钮；该蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、磁力计、加速器、稳压处理单元、控制按钮、触摸板以及功能调节按钮与主控制器单元电性连接；所述壳体底端部位还开设有与主控制器单元电性连接的数据连接口。优选地，所述壳体外部的触摸板为电容式感应触摸板。优选地，所述壳体外部的触摸板呈圆形造型。优选地，所述壳体前端部位还设置有与主控制器单元电性连接、用于对系统运行状况进行显示的信号指示灯。优选地，所述主控制器单元中设置CY8C4248主控芯片。优选地，所述陀螺仪为20608陀螺仪。优选地，所述壳体为塑胶壳体；且该壳体包括上壳体以及与上壳体卡合式连接的下壳体。优选地，所述壳体后部还开设有用于放置电池的电池仓。与现有技术相比，本技术一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄通过同时设置壳体11，且在壳体11内部设置主控制器单元、蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、用于对陀螺仪的计算数据进行校准处理的磁力计、加速器以及用于对系统电压进行稳压处理的稳压处理单元，结合设置于壳体11外部的控制按钮113以及触摸板115，实际使用过程中，本产品可以将识别数据范围扩展到X、Y、Z三维方向、导航角、滚动角、俯仰角等多个方面，同时结合地磁绝对补偿，有效地解决了在长时间运动过程中姿态累计偏差的问题，用于体验度极佳，且本设计外形美观，操作便利。[附图说明]图1是本技术一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄的立体状态结构示意图。图2是本技术一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄的另一视角的立体状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄1包括壳体11以及设置于所述壳体11内部的主控制器单元、蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、用于对陀螺仪的计算数据进行校准处理的磁力计、加速器以及用于对系统电压进行稳压处理的稳压处理单元；在所述壳体11正面设置有若干个控制按钮113以及用于接收触摸感应信号的触摸板115；所述壳体11侧边部位还设置有功能调节按钮117；该蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、磁力计、加速器、稳压处理单元、控制按钮113、触摸板115以及功能调节按钮117与主控制器单元电性连接；所述壳体11底端部位还开设有与主控制器单元电性连接的数据连接口111。通过同时设置壳体11，且在壳体11内部设置主控制器单元、蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、用于对陀螺仪的计算数据进行校准处理的磁力计、加速器以及用于对系统电压进行稳压处理的稳压处理单元，结合设置于壳体11外部的控制按钮113以及触摸板115，实际使用过程中，本产品可以将识别数据范围扩展到X、Y、Z三维方向、导航角、滚动角、俯仰角等多个方面，同时结合地磁绝对补偿，有效地解决了在长时间运动过程中姿态累计偏差的问题，用于体验度极佳，且本设计外形美观，操作便利。优选地，所述壳体11外部的触摸板115为电容式感应触摸板115。使用效果好。优选地，所述壳体11外部的触摸板115呈圆形造型。操作便利。优选地，所述壳体11前端部位还设置有与主控制器单元电性连接、用于对系统运行状况进行显示的信号指示灯119。人性化程度高。优选地，所述主控制器单元中设置CY8C4248主控芯片。性能优良。优选地，所述陀螺仪为20608陀螺仪。可以在大风天气下飞行受干扰小且还可以悬浮飞行稳定性能强，低功耗，低噪声。优选地，所述壳体11为塑胶壳体11；且该壳体11包括上壳体以及与上壳体卡合式连接的下壳体。结构设计合理。优选地，所述壳体11后部还开设有用于放置电池的电池仓。使用便利。本设计提供了3个自由度，分别为方向角、俯仰角和倾斜角，从使用者的角度来说，手腕和手臂的所有微小运动都能被设备感知到，手柄和设备的连接采用蓝牙BLE4.2，包含标准HID键盘、鼠标设备，私有数据协议，进入开发APP游戏软件时连接进入私有数据传输，此时传输包含九轴融合后的四元素数据、自定义按键数据，通过四元素可以换算出方向角、俯仰角和倾斜角，地磁(磁力计)可校准由陀螺仪计算出方向角的误差，从而非常精确地定位手柄所处的姿态转换为游戏场景的人物，使得虚拟环境更逼真，运体体验更适应。九轴定位技术采用多传感器协同工作原理，将识别数据范围扩展到X、Y、Z三维方向、导航角、滚动角、俯仰角等多个方面，同时结合地磁绝对补偿，有效地解决了在长时间运动过程中姿态累计偏差的问题，从而准确反映出人体的运动方向、姿态角度、运动力度和速度，九轴定位技术排除了光线、控制器数量等干扰因素，使捕获的数据更加准确、快速，并且结合人体逆向运动分析算法，能有效地识别出细微的末端肢节运动，并将其映射到人体全身的运行运动中，使游戏控制和用户体验获得了更高的提升。本设计采用蓝牙4.2转输技术，比传统更稳定可靠。实际使用过程中，设备采用的九轴高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄，其特征在于：包括壳体以及设置于所述壳体内部的主控制器单元、蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、用于对陀螺仪的计算数据进行校准处理的磁力计、加速器以及用于对系统电压进行稳压处理的稳压处理单元；在所述壳体正面设置有若干个控制按钮以及用于接收触摸感应信号的触摸板；所述壳体侧边部位还设置有功能调节按钮；该蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、磁力计、加速器、稳压处理单元、控制按钮、触摸板以及功能调节按钮与主控制器单元电性连接；所述壳体底端部位还开设有与主控制器单元电性连接的数据连接口。

【技术特征摘要】
1.一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄，其特征在于：包括壳体以及设置于所述壳体内部的主控制器单元、蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、用于对陀螺仪的计算数据进行校准处理的磁力计、加速器以及用于对系统电压进行稳压处理的稳压处理单元；在所述壳体正面设置有若干个控制按钮以及用于接收触摸感应信号的触摸板；所述壳体侧边部位还设置有功能调节按钮；该蓝牙信号接收与发送单元、陀螺仪、磁力计、加速器、稳压处理单元、控制按钮、触摸板以及功能调节按钮与主控制器单元电性连接；所述壳体底端部位还开设有与主控制器单元电性连接的数据连接口。2.如权利要求1所述的一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄，其特征在于：所述壳体外部的触摸板为电容式感应触摸板。3.如权利要求1或2所述的一种高智能高精确度新型九轴蓝牙手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：左海明，毕庆乐，谢涛，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44