油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法技术

油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，采用异步双行高速等距油菜钵苗移栽机实施移栽作业，异步双行高速等距油菜钵苗移栽机包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽。

Double row equal distance asynchronous high speed transplanting method for rape seedling

A double row equal distance asynchronous high-speed transplanting method of rape seedling is used to transplant the transplanting machine with an asynchronous double row high speed rape seedling transplanter. The asynchronous double line high-speed rape seedling transplanter includes the left stand and the right rack set on both sides of the power drive. The left stand is set with a left implant, a ditch opener, a left holding soil device and a high speed equal distance rape seedling transplanter. The right stand is provided with a right implant, a furrow opener, a right holder and a guide. The difference between the left implant and the right implant is 180 degrees, and the angle difference between the left and right holder is 180 degrees. It is used to achieve asynchronous double row high speed equal distance transplanting. When the machine starts to work, the left implants and right implants are used. The motion law is opposite, which can effectively counteract the inertia force of the motion of the implant rod, reduce the vibration and increase the planting speed, and the two sets of implants have a 180 degree phase difference, which makes the left implant and the right implant position mutually open half the spacing of the plant, thus realizing asynchronous double row high speed equidistance transplanting.

【技术实现步骤摘要】
油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法
本专利技术涉及农业种植
，尤其涉及一种油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法。
技术介绍
相对于油菜播种种植，油菜移栽行株距均匀，植株壮实，抗倒伏能力强；且采用移栽的方式，还能有效错开不同作物在大田的生长周期，有利于实现多种作物轮作种植。我国长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；采用油菜钵苗移栽的方法，可以在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。目前，油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度，而在种植沟槽内油菜钵苗采用异步双行高速等距移栽，可有效提高移栽速度和种植效率，故如何实现油菜钵苗异步双行高速等距移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，采用异步双行高速等距油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：首先根据种植要求，通过种植行距调整器调整种植行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右种植伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右种植输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；在通过捧土行距调整器调整捧土行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右捧土伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右捧土输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；待种植行距与捧土行距调整完毕后，启动电机，电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，种植输出轴旋转驱动左种植器运动并带动套装在种植输出轴上的右种植伸缩轴旋转，右种植伸缩轴带动右种植器运动，另一部分动力通过连接轴驱动捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转，捧土输出轴驱动左捧土器运动并带动套装在捧土输出轴上的右捧土伸缩轴旋转，右捧土伸缩轴带动右捧土器运动，从而实现模拟人工捧土移栽；左种植器中，曲柄在种植输出轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；右种植器中，曲柄在右种植伸缩轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；左捧土器中的捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，右捧土器中的右捧土伸缩轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮在捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土板开启凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土移栽，有利于提高移栽质量；因左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°，左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°，当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽；所述异步双行高速等距油菜钵苗移栽机包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴上，种植输出轴一端与左种植器连接，另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴；捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴一端与左捧土器连接，另一端捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；调节组件包括开锁紧螺钉与调节螺母；左种植器中，曲柄一端与种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；右种植器中，曲柄一端与右种植伸缩轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在右机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在右机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和本文档来自技高网...

【技术保护点】
油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，其特征在于，采用异步双行高速等距油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：首先根据种植要求，通过种植行距调整器调整种植行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右种植伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右种植输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；在通过捧土行距调整器调整捧土行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右捧土伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右捧土输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；待种植行距与捧土行距调整完毕后，启动电机，电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，种植输出轴旋转驱动左种植器运动并带动套装在种植输出轴上的右种植伸缩轴旋转，右种植伸缩轴带动右种植器运动，另一部分动力通过连接轴驱动捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转，捧土输出轴驱动左捧土器运动并带动套装在捧土输出轴上的右捧土伸缩轴旋转，右捧土伸缩轴带动右捧土器运动，从而实现模拟人工捧土移栽；左种植器中，曲柄在种植输出轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；右种植器中，曲柄在右种植伸缩轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；左捧土器中的捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，右捧土器中的右捧土伸缩轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮在捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土板开启凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土移栽，有利于提高移栽质量；因左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°，左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°，当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽；所述异步双行高速等距油菜钵苗移栽机包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴...

【技术特征摘要】
1.油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，其特征在于，采用异步双行高速等距油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：首先根据种植要求，通过种植行距调整器调整种植行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右种植伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右种植输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；在通过捧土行距调整器调整捧土行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右捧土伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右捧土输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；待种植行距与捧土行距调整完毕后，启动电机，电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，种植输出轴旋转驱动左种植器运动并带动套装在种植输出轴上的右种植伸缩轴旋转，右种植伸缩轴带动右种植器运动，另一部分动力通过连接轴驱动捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转，捧土输出轴驱动左捧土器运动并带动套装在捧土输出轴上的右捧土伸缩轴旋转，右捧土伸缩轴带动右捧土器运动，从而实现模拟人工捧土移栽；左种植器中，曲柄在种植输出轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；右种植器中，曲柄在右种植伸缩轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；左捧土器中的捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，右捧土器中的右捧土伸缩轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮在捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土板开启凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土移栽，有利于提高移栽质量；因左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°，左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°，当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽；所述异步双行高速等距油菜钵苗移栽机包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，张同虎，张苏，
申请(专利权)人：苏州萨伯工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32