一种自动移栽机的顶苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移栽机穴盘苗顶出机构装置，该装置主要有凸轮机构组件、顶杆机构组件和固定支架组件组成。其优点在于：凸轮机构组件结构紧奏，适合低速运动，能使从动件作间歇运动；顶杆机构利用弹簧的弹力来顶幼苗，可根据土壤基质的力学特性选择适合的弹簧，顶苗帽和土壤基质接触面积大，在顶出时不会破坏基质结构；所述的凸轮机构固定在机架轴承座上，从动摆杆通过小型滚动轴承与凸轮链接。从动摆杆的摆动带着直齿齿条在机架导向槽上做往复运动，带动顶苗机构顶出幼苗。本实用新型专利技术的工作原理是先有顶苗机构顶出幼苗，在通过夹取针夹取茎秆的方式来取苗，避免伤苗损苗等问题。

An automatic transplanter's top seedling device

The utility model discloses a mechanism device for the top out of a tray seedling of a transplanter, which is mainly composed of a cam mechanism component, a top rod mechanism component and a fixed support component. Its advantages are: the structure of the cam mechanism is tight, suitable for low speed movement and can make the follower make intermittent movement; the top rod mechanism uses spring's elastic force to top the seedling, and the suitable spring can be selected according to the mechanical properties of the soil matrix, the top cap and the soil matrix have large contact area, and the matrix structure will not be destroyed when the top is out. The cam mechanism is fixed on the bearing seat of the frame, and the driven swing rod is linked with the cam through a small rolling bearing. The swing of the driven swing rod has a straight toothed rack to do reciprocating motion on the guide groove of the frame, and drives the top seedling mechanism to push out the seedlings. The working principle of the utility model is that the top seedling mechanism is ejecting the seedlings, and the seedlings are picked up by clamping the needle to avoid seedling damage.

【技术实现步骤摘要】
一种自动移栽机的顶苗装置
本技术属于农业机械化研究领域，涉及一种自动移栽机穴盘苗顶出装置。
技术介绍
穴盘苗移栽技术是针对目前人工取苗、喂苗效率低、劳动强度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷冻、病虫害及土壤酸碱度低等问题的一项技术解决措施。穴盘苗自动取苗技术的应用，不仅进一步解放了人力，提高了蔬菜移栽的自动化程度，而且保证了幼苗的成活率、缩短蔬菜收获周期，为我国农业机械向高效、节能、环保方向发展具有重要的意义。目前，国内穴盘苗移栽机大部分是夹持式取苗机构，用取苗抓或取苗针直接插进幼苗基质根部夹出取苗的方式，导致了培养基质的破损及幼苗根部得损伤，延长了幼苗移栽后的恢复期，严重的影响了移栽效率和幼苗成活率。
技术实现思路
为解决现有技术中的一个或多个问题，本技术的目的在于提供一种穴盘苗自动移栽机的顶出装置，来配合夹取针以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。本技术包括凸轮机构和顶杆机构，其中，所述顶杆机构包括顶苗帽、弹性垫片、弹簧、顶杆弹簧后座、弹性钢丝绳、以及直齿齿条，其中，弹性钢丝绳一端连接顶苗帽上，另一端通过顶杆弹簧后座的小孔连接在直齿齿条上，直齿齿条通过机架上的导向槽固定形成移动副，顶杆弹簧后座固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移栽机的顶苗装置，所述顶苗装置包括凸轮机构和顶杆机构，其中，所述顶杆机构包括顶苗帽、弹性垫片、弹簧、顶杆弹簧后座、弹性钢丝绳、以及直齿齿条；弹性钢丝绳一端连接顶苗帽上，另一端通过顶杆弹簧后座的小孔连接在直齿齿条上，直齿齿条通过机架上的导向槽固定形成移动副，顶杆弹簧后座固定在机架上面，两个弹性垫片分别装在弹簧两端，弹簧夹在顶杆弹簧后座和顶苗帽之间；工作时，凸轮带动Y型从动摆杆运动，动力传递给直齿齿条带动弹性钢丝绳和顶苗帽做往复运动，利用弹簧伸缩弹力顶出穴盘里的幼苗。

【技术特征摘要】
1.一种自动移栽机的顶苗装置，所述顶苗装置包括凸轮机构和顶杆机构，其中，所述顶杆机构包括顶苗帽、弹性垫片、弹簧、顶杆弹簧后座、弹性钢丝绳、以及直齿齿条；弹性钢丝绳一端连接顶苗帽上，另一端通过顶杆弹簧后座的小孔连接在直齿齿条上，直齿齿条通过机架上的导向槽固定形成移动副，顶杆弹簧后座固定在机架上面，两个弹性垫片分别装在弹簧两端，弹簧夹在顶杆弹簧后座和顶苗帽之间；工作时，凸轮带动Y型从动摆杆运动，动力传递给直齿齿条带动弹性钢丝绳和顶苗帽做往复运动，利用弹簧伸缩弹力顶出穴盘里的幼苗。2.根据权利要求1所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，陈棒棒，曹卫彬，马晓晓，牛驰，李淑红，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65