一种管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道爬行器,包括壳体，壳体的两侧设置有行走机构，行走机构包括设置在壳体两侧下端且沿行走方向间隔设置的行走轮，壳体两侧的行走轮之间通过贯穿壳体且与壳体转动设置的转轴固定连接，行走轮的上方两侧对称设置有第一齿轮，第一齿轮和行走轮之间设置有履带，履带上设置有与第一齿轮啮合的齿槽，履带外侧的行走面上沿履带运动轨迹间隔设置有磁铁块，壳体内部设置有驱动行走机构的驱动机构，壳体上端设置有安装块，安装块的侧面沿安装块周向间隔设置有摄像头，壳体内设置有控制驱动机构和摄像头的控制器，该管道爬行器适用于碳素钢制成的石油化工管道，能够稳定地在管道的陡坡段和垂直段爬行并实时拍摄管道内壁影像。

A pipe crawler

The utility model discloses a pipe crawler, including a shell. A walking mechanism is arranged on both sides of the shell. The walking mechanism includes a walking wheel set at the lower end of the shell and spaced along the walking direction. The walking wheel on both sides of the shell is fixed and connected by a rotating shaft which runs through the shell and is set by the shell. A first gear is arranged symmetrically on both sides of the upper side, and a crawler is arranged between the first gear and the walking wheel, a cogging slot is arranged with the first gear, and a magnetic iron block is arranged on the walking surface along the track on the outside of the crawler, and the inner part of the housing is equipped with a driving mechanism to drive the walking mechanism. The side of the mounting block is equipped with a camera in the circumferential interval of the mounting block, and a controller with a control drive mechanism and a camera is set in the shell. The pipe crawler is suitable for the petroleum chemical pipeline made of carbon steel. It can steadily crawl in the steep and vertical segments of the pipe and take the real time image of the inner wall of the pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行器
本技术涉及石油化工管道检测领域，更具体地说，它涉及一种管道爬行器。
技术介绍
现有的石油化工管道趋向于采用大直径、厚壁材料，X射线机已经无法采用双壁单影方法进行透照，需要采用管道爬行器进入到石油化工管道内进行拍片。石油化工管道一般由碳素钢或者耐油胶管制成，由碳素钢制成的石油化工管道应用十分广泛，现有的管道爬行器大部分只适用于长石油化工管道的直线行走，对于陡坡或者垂直段无法进行爬行，而现有的石油化工管道基本上均具有陡坡段和垂直段，使用现有的管道爬行器进行石油化工管道拍片具有很大的局限性。申请号为201220528520.6的中国专利公开一种往复伸缩式管道爬行器，其通过撑紧装置撑住石油化工管道内壁，采用驱动装置驱动滑轮前进，当爬到陡坡段或者垂直段时，只能通过撑紧装置与壁面的摩擦力固定在管壁上，该专利指出该爬行器适用于陡坡段或者垂直段的稳定行走，但是可以看出，通过摩擦力的固定方式并不牢靠，当石油化工管道为石油化工管道时，管壁内常常遗留有石油，十分润滑，撑紧装置无法撑住该爬行器，使用该爬行器对石油化工管道的陡坡段和垂直段进行勘测会导致爬行器掉落摔坏。技术内容针对上述存在的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道爬行器，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括设置在壳体(1)两侧下端且沿行走方向间隔设置的行走轮(4)，壳体(1)两侧的行走轮(4)之间通过贯穿壳体(1)且与壳体(1)转动设置的转轴(3)固定连接，所述行走轮(4)的上方两侧对称设置有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)和行走轮(4)之间设置有履带(6)，所述履带(6)上设置有与第一齿轮(5)啮合的齿槽(401)，所述履带(6)外侧的行走面上沿履带(6)运动轨迹间隔设置有磁铁块(7)，所述壳体(1)内部设置有驱动行走机构的驱动机构，所述壳体(1)上端设置有安装块(2)，安装块(2)的侧面沿安装块...

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行器，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括设置在壳体(1)两侧下端且沿行走方向间隔设置的行走轮(4)，壳体(1)两侧的行走轮(4)之间通过贯穿壳体(1)且与壳体(1)转动设置的转轴(3)固定连接，所述行走轮(4)的上方两侧对称设置有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)和行走轮(4)之间设置有履带(6)，所述履带(6)上设置有与第一齿轮(5)啮合的齿槽(401)，所述履带(6)外侧的行走面上沿履带(6)运动轨迹间隔设置有磁铁块(7)，所述壳体(1)内部设置有驱动行走机构的驱动机构，所述壳体(1)上端设置有安装块(2)，安装块(2)的侧面沿安装块(2)周向间隔设置有摄像头(201)，所述壳体(1)内设置有控制驱动机构和摄像头(201)的控制器。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述驱动机构包括设置在壳体(1)内壁一侧的电机(8)，所述电机(8)上设置有齿轮轴(801)，所述转轴(3)包括一根主动轴(301)和若干从动轴(302)，所述主动轴(301)靠近电机(8)的一侧设置有与齿轮轴(801)啮合的第一从动齿轮(3011)，所述主动轴(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文斌，
申请(专利权)人：宁波恒信工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33