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本实用新型公开了一种管道爬行器,包括壳体，壳体的两侧设置有行走机构，行走机构包括设置在壳体两侧下端且沿行走方向间隔设置的行走轮，壳体两侧的行走轮之间通过贯穿壳体且与壳体转动设置的转轴固定连接，行走轮的上方两侧对称设置有第一齿轮，第一齿轮和行...
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