一种电芯装配集成自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯装配集成自动化生产线，包括：电芯配对焊接工位，其用于将两电芯的极耳配对并焊接固定；顶盖焊接工位，其对接电芯配对焊接工位，用于在焊接固定的两电芯的极耳上焊接一顶盖；极耳折弯工位，其对接顶盖焊接工位，用于将两电芯的极耳折弯而使两电芯贴合；电芯入壳工位，其对接极耳折弯工位，用于将已贴合的两电芯压入铝壳内并固定。本实用新型专利技术可依次完成电芯极耳的配对焊接、顶盖焊接、电芯合拢、入壳等工序，比传统的单机布线更节省空间，各工位按设定的动作顺序而工作，自动化程度高，人力成本低，提高了生产效率，减少了维护成本；同时一条龙的设计布局，结果紧凑，条例清晰，给人一种高良性的生产美感，实用性强。

An integrated automation production line of electric core assembly

The utility model discloses an electric core assembly and integrated automation production line, which includes a pair of welding positions for a pair of electric core, which is used to pair and weld the pole of the two electric core; the top cover welding position is matched with the welding position of the butt core, and is used for welding a top cover on the pole ear of the welding fixed two electric core; the pole bending position is used. The welding position of the butt cover is used to bend the pole of the two electric core to make the two electric core fit, and the electric core entry position is butted with the bending position of the pole ear, which is used to press the fitted two electric core into the aluminum shell and fix it. The utility model can complete the matching welding of the electric core ear, the top cover welding, the electric core closure and the shell entry, which can save space more than the traditional single machine wiring. Each station works according to the set action order, with high automation and low manpower cost, the production efficiency is improved and the maintenance cost is reduced; at the same time, the maintenance cost is reduced. At the same time, the one dragon is reduced. The design layout is compact and the regulations are clear. It gives people a high level of beauty and practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯装配集成自动化生产线
本技术属于电池自动化生产设备领域，具体涉及一种电芯装配集成自动化生产线。
技术介绍
锂电池是一种高效能的电池，由于其能量密度高、轻便等特点而在电子产品、新能源交通工具等行业广泛应用。电芯是锂电池的核心储能部件，对于功率需求较大的电子产品，其采用的锂电池一般由电芯串并联组装而成。将电芯串并联组装成电池的生产过程中，需要依次进行电芯极耳的配对焊接、顶盖焊接、电芯合拢、入壳等工序。电芯具有两个电极，焊接的过程就是将两个电芯上相同电极的极耳分别与同一导电材料制成的转接片的两端焊接在一起，配对的过程就是将两个电芯上相同电极的极耳与同一转接片紧贴地放置在一起，为后续的焊接做准备，为了方便焊接，通常将两电芯水平摆放对齐，再进行焊接。顶盖焊接是在转接片上背离电芯极耳的一端焊接电池的顶盖。电芯合拢是将水平的两电芯贴合对齐，以便于装入电池的铝壳内，由于在焊接转载片后，电芯与转载片之间相对固定，因此在电芯合拢的过程中，电芯的极耳和转载片需要进行折弯。入壳，则是将合并对齐的两电芯装入电池铝壳内，再将顶盖与铝壳进行焊接固定。目前国内的电池生产商均采用半自动的生产模式来进行上述工序加工，较多的是工位与工位分开的单机布局，占地广，各工位之间需要进行加工件搬运，生产效率低，需投入较高的人力成本，且加工精度低，导致加工不良率高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种将各加工工位集成于一起、生产效率高、占地小的自动化生产线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯装配集成自动化生产线，包括：电芯配对焊接工位，电芯配对焊接工位用于将两电芯的极耳配对并焊接固定；顶盖焊接工位，顶盖焊接工位对接电芯配对焊接工位，用于在焊接固定的两电芯的极耳上焊接一顶盖；极耳折弯工位，极耳折弯工位对接顶盖焊接工位，用于将两电芯的极耳折弯而使两电芯贴合；电芯入壳工位，电芯入壳工位对接极耳折弯工位，用于将已贴合的两电芯压入铝壳内并固定。优选的，电芯配对焊接工位包括：机架，机架上设置有第一输送装置，第一输送装置上设置有用于承载输送电芯和转接片的载具，的载具由第一驱动器驱动而可承载着电芯和转接片向前输送；转接片上料装置，设置在机架上，用于将转接片输送至载具上；电芯上料装置，设置在机架上，用于将电芯输送至载具上；焊接装置，设置在机架上，用于将载具上的转接片和两个电芯的同一电极的极耳焊接在一起。优选的，的机架上还设置有垫片上料装置，的垫片上料装置用于进行垫片上料作业以将垫片输送至载具上，焊接作业时，的极耳夹紧在垫片和转接片中间，通过焊接装置将转接片、极耳和垫片焊接在一起。优选的，的焊接装置包括超声波焊接机，超声波焊接机上具有焊头，机架上还设置有导向片上料装置，的导向片上料装置用于将导向片输送至载具上，的导向片具有用于给的焊头进行导向的导向孔，导向片可固定安装在载具上以使的导向孔对准极耳上的焊接位置。优选的，的转接片上料装置、电芯上料装置、垫片上料装置、导向片上料装置、焊接装置沿着载具的输送方向依次设置在机架上。优选的，的机架上设置有导向片下料装置和导向片输送装置，的导向片下料装置用于在焊接作业完成后将载具上的导向片取出并输送至导向片输送装置上，的导向片输送装置用于将导向片向后输送以供导向片上料装置使用。优选的，机架上设置有功率检测装置，功率检测装置用于在焊接作业完成后检测电芯的功率。优选的，机架上设置有焊接外观检测装置，检测装置用于在焊接作业完成后检测焊点的外观。优选的，机架上设置有半成品缓存区，电芯在将焊接作业完成后可存放在半成品缓存区中。优选的，机架上还设置有载具回收装置，的第一输送装置可将位于其前端部的载具输送至载具回收装置上，的载具回收装置用于将其上的载具输送至第一输送装置的后端部。优选的，转接片上料装置包括设置在机架上的转接片缓存装置和第一抓取装置，转接片缓存装置上可存放若干转接片，的第一抓取装置用于将存放在转接片缓存装置上的转接片取出并输送至载具上。优选的，转接片缓存装置包括第三支架和活动设置在第三支架上的第三升降座，第三升降座上可叠放若干转接片，的第三升降座由第三升降驱动器驱动而可相对于第三支架做升降运动以将叠放在第三升降座上的转接片输送至第三支架的顶部。优选的，的电芯上料装置包括设置在机架上的电芯缓存装置和第二抓取装置，电芯缓存装置上可存放若干电芯，的第二抓取装置用于将存放在电芯缓存装置上的电芯取出并输送至载具上。优选的，电芯缓存装置包括第二支架和活动设置在第二支架上的第二升降座，升降座上可叠放若干电芯，的第二升降座由第二升降驱动器驱动而可相对于第二支架做升降运动以将叠放在第二升降座上的电芯输送至第二支架的顶部。优选的，的机架上还设置有电芯输送装置和第四抓取装置，电芯输送装置用于将机架外部的电芯输送至第四抓取装置的工作区域，的第四抓取装置用于抓取电芯输送装置上电芯并将该电芯输送至电芯缓存装置上。优选的，第四抓取装置上设置有设置有三维扫描仪，三维扫描仪能够对电芯输送装置上的电芯进行扫描以识别电芯的中心坐标，使第四抓取装置能够移动至电芯所在的位置以将电芯抓起并输送至电芯缓存装置上。优选的，的电芯输送装置上设置有除尘装置，除尘装置用于将电芯输送装置上的电芯上的粉尘除去。优选的，的除尘装置包括设置在电芯输送装置上的离子风机。优选的，机架上还设置有用于对电芯的极耳进行整形作业的极耳整平机构，第四抓取装置可将电芯输送装置上的电芯输送至极耳整平机构上并在整形作业完成后将电芯输送至电芯缓存装置上。优选的，的极耳整平机构包括包括整形支座，整形支座上设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和/或第二夹板由整形驱动器驱动而可相对移动以将设置在第一夹板和第二夹板之间的极耳整平或夹紧。优选的，第四抓取装置可将夹紧在第一夹板和第二夹板之间的极耳向外拉出以将极耳整平。优选的，顶盖焊接工位包括：顶盖焊接装置，顶盖焊接装置上设有焊接载具，焊接载具中间设有容置顶盖的容置腔，于容置腔两侧对称设置有用于放置两电芯的装载面；顶盖上料装置，顶盖上料装置对接顶盖焊接装置，用于将顶盖放置到容置腔内；极耳预折弯机构，极耳预折弯机构对接电芯配对焊接工位和顶盖焊接装置，用于将相对焊接固定的两电芯的极耳和转载片折弯设定角度，使转载片向下凸起设定距离，再将之放置于装载面内。具体的，极耳预折弯机构包括设置于机械手上的周转夹爪，该周转夹爪包括并列设置并可相对运动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别用于夹持左侧电芯和右侧电芯，并控制左侧电芯和右侧电芯水平合拢，第一夹持部和第二夹持部之间可上下活动地设置有下压机构，下压机构用于折弯左侧电芯和右侧电芯上的极耳。优选的，的周转夹爪设有一安装架，安装架下端水平穿设有一丝杆，安装架上安装有第一驱动机构，第一驱动机构传动连接丝杆，以控制丝杆转动，第一夹持部和第二夹持部对称穿设于丝杆的两端，通过丝杆的转动而同步靠拢或分离。优选的，第一夹持部和第二夹持部均包括：安装座，安装座穿设于丝杆上，通过丝杆的转动而运动；若干吸盘，吸盘设于安装座上并使其下端吸附面突出于安装座的下端面，若干吸盘的下端吸附面对齐设置，吸盘上端连接有真空吸气装置，以用于吸附电池；两个侧位夹爪，两个的侧位夹爪对称设置于安装座上平行于丝杆轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯装配集成自动化生产线，其特征在于包括：电芯配对焊接工位，所述电芯配对焊接工位用于将两电芯的极耳配对并焊接固定；顶盖焊接工位，所述顶盖焊接工位对接电芯配对焊接工位，用于在焊接固定的两电芯的极耳上焊接一顶盖；极耳折弯工位，所述极耳折弯工位对接顶盖焊接工位，用于将两电芯的极耳折弯而使两电芯贴合；电芯入壳工位，所述电芯入壳工位对接极耳折弯工位，用于将已贴合的两电芯压入铝壳内并固定。

【技术特征摘要】
1.一种电芯装配集成自动化生产线，其特征在于包括：电芯配对焊接工位，所述电芯配对焊接工位用于将两电芯的极耳配对并焊接固定；顶盖焊接工位，所述顶盖焊接工位对接电芯配对焊接工位，用于在焊接固定的两电芯的极耳上焊接一顶盖；极耳折弯工位，所述极耳折弯工位对接顶盖焊接工位，用于将两电芯的极耳折弯而使两电芯贴合；电芯入壳工位，所述电芯入壳工位对接极耳折弯工位，用于将已贴合的两电芯压入铝壳内并固定。2.如权利要求1所述的一种电芯装配集成自动化生产线，其特征在于，所述电芯配对焊接工位包括：机架，所述机架上设置有第一输送装置，所述第一输送装置上设置有用于承载输送电芯和转接片的载具，所述的载具由第一驱动器驱动而可承载着电芯和转接片向前输送；转接片上料装置，设置在所述机架上，用于将转接片输送至所述载具上；电芯上料装置，设置在所述机架上，用于将电芯输送至所述载具上；焊接装置，设置在所述机架上，用于将载具上的转接片和两个电芯的同一电极的极耳焊接在一起。3.如权利要求2所述的一种电芯装配集成自动化生产线，其特征在于，所述的机架上还设置有垫片上料装置，所述的垫片上料装置用于进行垫片上料作业以将垫片输送至载具上，焊接作业时，所述的极耳夹紧在垫片和转接片中间，通过所述焊接装置将转接片、极耳和垫片焊接在一起。4.如权利要求2所述的一种电芯装配集成自动化生产线，其特征在于，所述顶盖焊接工位包括：顶盖焊接装置，所述顶盖焊接装置上设有焊接载具，焊接载具中间设有容置顶盖的容置腔，于容置腔两侧对称设置有用于放置两电芯的装载面；顶盖上料装置，所述顶盖上料装置对接顶盖焊接装置，用于将顶盖放置到容置腔内；极耳预折弯机构，所述极耳预折弯机构对接电芯配对焊接工位和顶盖焊接装置，用于将相对焊接固定的两电芯的极耳和转载片折弯设定角度，使转载...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦丰，刘继锋，田克弟，汤德兴，
申请(专利权)人：中山市朗桥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44