绕线全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种绕线全自动生产线，该生产线包括直线滑轨以及沿直线滑轨长度方向设置的上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构，直线滑轨上可移动地设置有夹具滑块，绕线包胶装置前设置有辅助上料机构，滑块移动机构驱动夹具滑块移动完成各工艺机构之间的物料传递，无需人工取料放料，辅助上料机构也完成了夹具滑块与绕线包胶装置之间的物料传递，整条生产线实现全自动，有效提供工作效率。

Automatic production line of winding

The utility model provides an automatic wire winding production line. The production line includes a straight line slide rail, a feeding mechanism, a mechanical cell structure, a winding adhesive device, a peeling mechanism and a soldering mechanism, which are arranged on the straight rail length direction, and a fixture slider can be movably arranged on the straight rails. Helping the feeding mechanism, the slider moving mechanism drives the jig slider to move the material transfer between the various process mechanisms, without the need of artificial reclaimer and discharge, and the auxiliary feeding mechanism also completes the material transfer between the fixture slider and the winding package, and the whole production line is fully automatic, and the efficiency is provided.

【技术实现步骤摘要】
绕线全自动生产线
本技术涉及绕线设备
，尤其是涉及一种绕线全自动生产线。
技术介绍
目前，去皮型（耐高温）绝缘线线圈的绕线、包胶、焊锡的生产中未能实现全自动，在生产过程中需要人工把绕线后的产品取下来，再进行激光脱皮，再由人工摆放整齐后进行焊锡，各生产环节之间的物料周转繁琐，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种有效提高生产效率的绕线全自动生产线。为实现上述的主要目的，本技术提供的绕线全自动生产线包括直线导轨、上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构，上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构沿直线导轨的长度延伸方向依次设置；直线导轨上配合连接有多个夹具滑块，夹具滑块上设置有多个凹槽，凹槽用于放置骨架，夹具滑块沿夹具滑块的长度方向的两端设置有定位孔；绕线全自动生产线还包括多个滑块移动机构以及辅助上料机构，滑块移动机构驱动夹具滑块沿直线导轨的延伸方向移动，滑块移动机构包括插销组件以及驱动插销组件移动的插销移动机构，插销组件包括第一气缸以及插销，第一气缸驱动插销朝向定位孔移动并贯穿定位孔；直线导轨设置在绕线包胶装置与辅助上料机构之间，辅助上料机构包括固定基板、设置在固定基板上的上升气缸、推料组件、插料气缸以及连接推料组件并驱动推料组件移动的送料气缸，插料气缸驱动推料组件朝向夹具滑块移动，上升气缸驱动推料组件远离夹具滑块移动，插料气缸的驱动方向与上升气缸的驱动方向垂直，送料气缸驱动推料组件朝向绕线包胶装置移动，推料组件包括第一周转夹具与驱动第一周转夹具移动的拨料移动机构；上料机构包括振动盘以及连接振动盘的出料轨道，振动盘内放置有骨架，所述振动盘驱动骨架至出料轨道；机械手机构包括上料机械手以及驱动上料机械手移动的上料驱动机构，上料驱动机构驱动上料机械手将出料轨道上的骨架输送至凹槽内；绕线包胶装置包括绕线机构与包胶机构；脱皮机构包括激光脱皮机、翻转机构以及翻转移动机构，翻转移动机构驱动翻转机构沿直线轨道的延伸方向移动，翻转机构包括旋转气缸以及连接旋转气缸的第二周转夹具，激光脱皮机的激光头朝向直线轨道；焊锡机构包括第三周转夹具、连接第三周转夹具的焊锡移动机构、焊锡头以及输送皮带，焊锡移动机构驱动第三周转夹具朝向焊锡头或输送皮带输送骨架；滑块移动机构驱动夹具滑块朝向上料机构或绕线包胶装置或脱皮机构或焊锡机构移动。由此可见，机械手机构将出料轨道上的骨架输送至夹具滑块的凹槽中，插销贯穿夹具滑块上的定位孔，插销移动机构驱动夹具滑块沿直线导轨的延伸方向移动至绕线包胶装置前，插料气缸驱动推料组件中的第一周转夹具夹紧凹槽内的骨架，上升气缸驱动推料组件上升使得骨架脱离凹槽，送料气缸驱动推料组件朝向绕线包胶装置移动，拨料移动机构驱动第一周转夹具朝向绕线包胶装置内的部件推进骨架，完成骨架的传递，绕线包胶装置完成绕线包胶后，将线圈上料至另一夹具滑块，另一滑块移动机构驱动另一滑块移动至脱皮机构前，翻转机构取料并实现物料的翻转，翻转移动机构驱动翻转机构移动，使得每个第二周转夹具经过激光头，进行激光脱皮，最后夹具滑块移动至焊锡机构前，焊锡移动机构驱动第三周转夹具上的线圈至焊锡头进行焊锡，焊锡完成后驱动线圈至输送皮带，进行出料，滑块移动机构驱动夹具滑块移动完成各机构之间的物料传递，无需人工取料放料，辅助上料机构也完成了夹具滑块与绕线包胶装置之间的物料传递，整条生产线实现全自动，有效提供工作效率。进一步的方案是，拨料移动机构包括拨片、设置在拨片朝向绕线包胶装置的一侧的多个夹具套筒以及驱动拨片朝向绕线包胶装置动的拨料气缸，第一周转夹具设置在夹具套筒朝向绕线包胶装置的一端。可见，拨料气缸驱动拨片，使得拨片朝向绕线包胶装置推出夹具套筒，使得第一周转夹具上的物料与绕线包胶装置内的对接。进一步的方案是，辅助上料机构包括推料基板，推料基板设置在固定基板上，上升气缸连接推料基板并驱动推料基板移动，推料组件连接推料基板，推料基板的移动方向垂直于推料基板连接推料组件的连接方向。可见，推料基板作为上升气缸与推料组件的连接件。进一步的方案是，推料组件还包括安装台，插料气缸连接安装台，送料气缸连接第二连接块，第二连接块连接安装台。可见，安装台与第二连接块作为推料组件与送料气缸之间的连接件。进一步的方案是，插销移动机构包括步进电机，连接步进电机的滚轮以及邻接滚轮的同步带，同步带连接第一连接块，第一连接块朝向直线滑轨的一端设置在插销组件。可见，步进电机驱动滚轮转动，滚轮转动带动同步带绕滚轮转动，从而带动连接同步带的第一连接块的移动，实现连接第一连接块的插销组件的移动。进一步的方案是，翻转机构包括连接旋转气缸的联轴器以及连接联轴器的横梁，横梁上设置有第二周转夹具。可见，翻转机构中的第二周转夹具夹紧凹槽内的线圈，旋转气缸驱动横梁旋转，使得设置在横梁上的第二周转夹具翻转，提高激光头对准第二周转夹具上的线圈的准确性。进一步的方案是，翻转机构设置在安装块上，安装块与直线导轨配合连接，翻转移动机构驱动安装块沿直线导轨的延伸方向移动，安装块朝向翻转机构的一侧设置有翻转导轨，翻转导轨的延伸方向垂直直线导轨的延伸方向，翻转机构与翻转导轨配合连接。可见，安装块上设置翻转导轨，方便翻转机构朝向夹具滑块移动，便于第二周转夹具夹紧夹具滑块上的物料。进一步的方案是，上料机械手包括手指气缸以及连接手指气缸的夹爪，上料驱动机构包括固定板、设置在固定板上的驱动电机以及连接驱动电机的摇臂，摇臂连接垂直臂，垂直臂连接上料机械手，固定板朝向垂直臂的一侧设置有滑轨，垂直臂朝向固定板的一侧设置有滑块，滑块与滑轨配合连接。可见，驱动电机连接并带动摇臂转动，摇臂的转动带动垂直臂沿滑轨的延伸方向移动，从而带动连接垂直臂的上料机械手移动。附图说明图1是本技术绕线全自动生产线实施例的结构图。图2是本技术绕线全自动生产线实施例中的上料机构的结构图。图3是本技术绕线全自动生产线实施例中的上料机械手的结构图。图4是本技术绕线全自动生产线实施例中脱皮机构的结构图。图5是本技术绕线全自动生产线实施例中翻转机构的结构图。图6是本技术绕线全自动生产线实施例中焊锡机构的结构图。图7是本技术绕线全自动生产线实施例中夹具滑块的结构图。图8是本技术绕线全自动生产线实施例中辅助上料的结构图。图9是本技术绕线全自动生产线实施例中推料组件的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式本技术的绕线全自动生产线应用在线圈生产过程，滑块移动机构驱动夹具滑块移动完成各工艺机构之间的物料传递，无需人工取料放料，辅助上料机构也完成了夹具滑块与绕线包胶装置之间的物料传递，整条生产线实现全自动，有效提供工作效率。参见图1，本技术的绕线全自动生产线包括直线导轨1、上料机构2、机械手机构3、绕线包胶装置4、脱皮机构5以及焊锡机构6，上料机构2、机械手机构3、绕线包胶装置4、脱皮机构5以及焊锡机构6上均设置有操作平台，直线导线1通过垫块10设置在各机构的操作平台上。上料机构2、机械手机构3、绕线包胶装置4、脱皮机构5以及焊锡机构6沿直线导轨1的长度延伸方向依次设置。在本实施例中，绕线包胶装置4设置有3台，3台绕线包胶装置4分别完成不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
绕线全自动生产线，其特征在于：所述绕线全自动生产线包括直线导轨、上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构，所述上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构沿所述直线导轨的长度延伸方向依次设置；所述直线导轨上配合连接有多个夹具滑块，所述夹具滑块上设置有多个凹槽，所述凹槽用于放置骨架，所述夹具滑块沿所述夹具滑块的长度方向的两端设置有定位孔；所述绕线全自动生产线还包括多个滑块移动机构以及辅助上料机构，所述滑块移动机构驱动所述夹具滑块沿所述直线导轨的延伸方向移动，所述滑块移动机构包括插销组件以及驱动所述插销组件移动的插销移动机构，所述插销组件包括第一气缸以及插销，所述第一气缸驱动所述插销朝向所述定位孔移动并贯穿所述定位孔；所述直线导轨设置在所述绕线包胶装置与所述辅助上料机构之间，所述辅助上料机构包括固定基板、设置在所述固定基板上的上升气缸、推料组件、插料气缸以及连接所述推料组件并驱动所述推料组件移动的送料气缸，所述插料气缸驱动所述推料组件朝向所述夹具滑块移动，所述上升气缸驱动所述推料组件远离所述夹具滑块移动，所述插料气缸的驱动方向与所述上升气缸的驱动方向垂直，所述送料气缸驱动所述推料组件朝向所述绕线包胶装置移动，所述推料组件包括第一周转夹具与驱动所述第一周转夹具移动的拨料移动机构；所述上料机构包括振动盘以及连接所述振动盘的出料轨道，所述振动盘内放置有所述骨架，所述振动盘驱动所述骨架至所述出料轨道；所述机械手机构包括上料机械手以及驱动所述上料机械手移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述上料机械手将所述出料轨道上的所述骨架输送至所述凹槽内；所述绕线包胶装置包括绕线机构与包胶机构；所述脱皮机构包括激光脱皮机、翻转机构以及翻转移动机构，所述翻转移动机构驱动所述翻转机构沿所述直线轨道的延伸方向移动，所述翻转机构包括旋转气缸以及连接所述旋转气缸的第二周转夹具，所述激光脱皮机的激光头朝向所述直线轨道；所述焊锡机构包括第三周转夹具、连接所述第三周转夹具的焊锡移动机构、焊锡头以及输送皮带，所述焊锡移动机构驱动所述第三周转夹具朝向所述焊锡头或所述输送皮带输送所述骨架；所述滑块移动机构驱动所述夹具滑块朝向所述上料机构或所述绕线包胶装置或所述脱皮机构或所述焊锡机构移动。...

【技术特征摘要】
1.绕线全自动生产线，其特征在于：所述绕线全自动生产线包括直线导轨、上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构，所述上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构沿所述直线导轨的长度延伸方向依次设置；所述直线导轨上配合连接有多个夹具滑块，所述夹具滑块上设置有多个凹槽，所述凹槽用于放置骨架，所述夹具滑块沿所述夹具滑块的长度方向的两端设置有定位孔；所述绕线全自动生产线还包括多个滑块移动机构以及辅助上料机构，所述滑块移动机构驱动所述夹具滑块沿所述直线导轨的延伸方向移动，所述滑块移动机构包括插销组件以及驱动所述插销组件移动的插销移动机构，所述插销组件包括第一气缸以及插销，所述第一气缸驱动所述插销朝向所述定位孔移动并贯穿所述定位孔；所述直线导轨设置在所述绕线包胶装置与所述辅助上料机构之间，所述辅助上料机构包括固定基板、设置在所述固定基板上的上升气缸、推料组件、插料气缸以及连接所述推料组件并驱动所述推料组件移动的送料气缸，所述插料气缸驱动所述推料组件朝向所述夹具滑块移动，所述上升气缸驱动所述推料组件远离所述夹具滑块移动，所述插料气缸的驱动方向与所述上升气缸的驱动方向垂直，所述送料气缸驱动所述推料组件朝向所述绕线包胶装置移动，所述推料组件包括第一周转夹具与驱动所述第一周转夹具移动的拨料移动机构；所述上料机构包括振动盘以及连接所述振动盘的出料轨道，所述振动盘内放置有所述骨架，所述振动盘驱动所述骨架至所述出料轨道；所述机械手机构包括上料机械手以及驱动所述上料机械手移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述上料机械手将所述出料轨道上的所述骨架输送至所述凹槽内；所述绕线包胶装置包括绕线机构与包胶机构；所述脱皮机构包括激光脱皮机、翻转机构以及翻转移动机构，所述翻转移动机构驱动所述翻转机构沿所述直线轨道的延伸方向移动，所述翻转机构包括旋转气缸以及连接所述旋转气缸的第二周转夹具，所述激光脱皮机的激光头朝向所述直线轨道；所述焊锡机构包括第三周转夹具、连接所述第三周转夹具的焊锡移动机构、焊锡头以及输送皮带，所述焊锡移动机构驱动所述第三周转夹具朝向所述焊锡头或所述输送皮带输送所述骨架；所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，梅秋雄，梁吉平，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44