自动绕胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动绕胶机。其特征在于包括机架、夹持传动机构、丝杆传动机构、平移传动机构、旋转传动机构和自动割胶机构。本实用新型专利技术通过夹持传动机构、丝杆传动机构、平移传动机构、旋转传动机构和自动割胶机构的配合，实现了胶带的自动缠绕，原先两人才能完成的操作，通过本实用新型专利技术的改进只需一人即可完成，并且通过自动割胶机构可以自动割胶，无需人工割胶，线束绕胶后的外观等方面都有明显改善，提高了工作效率，保证了产品质量。

Automatic winding machine

The utility model relates to an automatic rubber winding machine. The utility model is characterized in that the machine comprises a frame, a clamping transmission mechanism, a screw rod transmission mechanism, a translational transmission mechanism, a rotary transmission mechanism and an automatic tapping mechanism. The utility model realizes the automatic winding of the tape by clamping the transmission mechanism, the wire rod drive mechanism, the translational transmission mechanism, the rotating transmission mechanism and the automatic gearing mechanism. The operation of the original two people can be completed by the improvement of the utility model, and the automatic cutting mechanism can be achieved. Automatic tapping, no need of artificial tapping, appearance of wire harness after winding, have been improved obviously, and the work efficiency has been improved, and the quality of products has been guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
自动绕胶机
本技术涉及一种自动绕胶机。
技术介绍
汽车线束在制作完毕后，多数需要对线束外进行缠绕绝缘胶带的操作，现有的绕胶机（胶带缠绕机）多为半自动，并且不同厂家的绕胶机半自动程度不同，在整个绕胶过程中，都需要人工操作，一般至少需要两人，绕胶完成需要人工割断胶带，绕胶时接口处比较容易松动，绕好胶带的线束外观也不美观。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动绕胶机的技术方案。所述的自动绕胶机，其特征在于包括机架、夹持传动机构、丝杆传动机构、平移传动机构、旋转传动机构和自动割胶机构，夹持传动机构包括主轴电机、主轴、左夹持端和右夹持端，主轴电机和主轴均设置在机架上，主轴电机驱动主轴转动，主轴通过同步带分别带动设置在机架两侧的左夹持端驱动轮和右夹持端驱动轮转动，左夹持端设置在左夹持端驱动轮上，右夹持端设置在右夹持端驱动轮上，左夹持端驱动轮带动左夹持端转动，右夹持端驱动轮带动右夹持端转动；丝杆传动机构包括丝杆传动电机、传动丝杆、传动丝杆安装座和旋转机构安装板，丝杆传动电机和传动丝杆安装在传动丝杆安装座上，丝杆传动电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆驱动旋转机构安装板左右移动；平移传动机构包括送料气缸和设置在机架两侧的导轨，送料气缸设置在机架上，传动丝杆安装座两端分别设置在导轨上，送料气缸推动传动丝杆安装座沿导轨前后移动；旋转传动机构包括旋转电机、旋转机构安装板和胶带安装座，旋转电机设置在旋转机构安装板下方，旋转电机的输出端与设置在旋转机构安装板上方的胶带安装座相连，旋转电机能够驱动胶带安装座转动；自动割胶机构设置在旋转机构安装板前方，自动割胶装置包括刀片保护套、刀片和旋转气缸，刀片保护套设置在刀片和旋转气缸外围，刀片设置在旋转气缸的输出端，旋转气缸和刀片保护套通过螺栓与旋转机构安装板螺接固定。所述的自动绕胶机，其特征在于所述胶带安装座一侧设置胶带推送气缸，胶带推送气缸的输出端设置一胶带固定架，胶带推送气缸推动胶带固定架伸缩。所述的自动绕胶机，其特征在于所述胶带固定架上设置胶带安装轴，胶带安装轴上能够安装卷状胶带。所述的自动绕胶机，其特征在于所述胶带固定架前端设置胶带缠绕导向块。所述的自动绕胶机，其特征在于所述左夹持端和右夹持端同步且同方向转动。所述的自动绕胶机，其特征在于所述左夹持端和右夹持端均设置有夹子。所述的自动绕胶机，其特征在于所述机架下方设置有控制柜。所述的自动绕胶机，其特征在于所述机架上还设置有操作面板，操作面板上设置操作按键。本技术通过夹持传动机构、丝杆传动机构、平移传动机构、旋转传动机构和自动割胶机构的配合，实现了胶带的自动缠绕，原先两人才能完成的操作，通过本技术的改进只需一人即可完成，并且通过自动割胶机构可以自动割胶，无需人工割胶，线束绕胶后的外观等方面都有明显改善，提高了工作效率，保证了产品质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为旋转传动机构的结构示意图；图中：1-机架，2-主轴电机，3-主轴，4-左夹持端，5-右夹持端，6-夹子，7-丝杆传动电机，8-导轨，9-送料气缸，10-旋转机构安装板，11-旋转电机，12-胶带安装座，13-胶带推送气缸，14-控制柜，15-操作面板，16-胶带固定架，17-胶带，18-胶带缠绕导向块，19-刀片保护套，20-刀片，21-旋转气缸，22-传动丝杆安装座。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明：自动绕胶机，包括机架1、夹持传动机构、丝杆传动机构、平移传动机构、旋转传动机构和自动割胶机构。夹持传动机构主要是为了满足待缠绕胶带的线束两端能够同步转动，夹持传动机构包括主轴电机2、主轴3、左夹持端4和右夹持端5，主轴电机2和主轴3均设置在机架1上，主轴电机驱动主轴转动，主轴通过同步带分别带动设置在机架两侧的左夹持端驱动轮和右夹持端驱动轮转动，左夹持端4设置在左夹持端驱动轮上，右夹持端5设置在右夹持端驱动轮上，左夹持端驱动轮带动左夹持端转动，右夹持端驱动轮带动右夹持端转动。左夹持端4和右夹持端5均设置有夹子6，夹子用于夹持待缠绕胶带的线束；左夹持端和右夹持端同步且同方向转动，保证左右两侧夹持的线束同步转动，保证胶带缠绕的质量。丝杆传动机构包括丝杆传动电机7、传动丝杆（图中未示出）、传动丝杆安装座22和旋转机构安装板10，丝杆传动电机7和传动丝杆安装在传动丝杆安装座22上，丝杆传动电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆驱动旋转机构安装板左右移动。丝杆传动机构主要是为了让旋转机构安装板在绕胶时能够从线束一端运行至另一端，保证位于旋转机构安装板上胶带能够按照需要的长度缠绕在线束上。平移传动机构包括送料气缸9和设置在机架两侧的导轨8，送料气缸设置在机架上，传动丝杆安装座22两端分别设置在导轨8上，送料气缸9推动传动丝杆安装座22沿导轨前后移动；平移传动机构与旋转传动机构配合，控制胶带与待缠绕胶带的线束之间的间距。旋转传动机构包括旋转电机11、旋转机构安装板10和胶带安装座12，旋转电机11设置在旋转机构安装板10下方，旋转电机的输出端与设置在旋转机构安装板上方的胶带安装座12相连，旋转电机能够驱动胶带安装座转动；胶带安装座12一侧设置胶带推送气缸13，胶带推送气缸的输出端设置一胶带固定架16，胶带推送气缸推动胶带固定架伸缩；胶带固定架上设置胶带安装轴，胶带安装轴上能够安装卷状胶带17，在胶带固定架前端还设置胶带缠绕导向块18，胶带从胶带缠绕导向块的缝隙中伸出。通过胶带推送气缸、胶带固定架和胶带缠绕导向块的配合，保证胶带缠绕时，胶带尽可能与线束接触，易于控制绕胶疏密且能减少绕胶时对线束的拉力。自动割胶机构设置在旋转机构安装板前方，自动割胶装置包括刀片保护套19、刀片20和旋转气缸21，刀片保护套19设置在刀片20和旋转气缸21外围，刀片设置在旋转气缸的输出端，旋转气缸和刀片保护套通过螺栓与旋转机构安装板螺接固定。当线束缠绕胶带完毕，旋转气缸动作，带动刀片旋转一圈即可割断正在缠绕的胶带，减少人工操作。在机架下方设置有控制柜14，机架上还设置有操作面板15，操作面板上设置操作按键，控制柜通过操作按键来控制主轴电机、丝杆传动电机、旋转电机、送料气缸、胶带推送气缸和旋转气缸的动作，最终协调完成绕胶和割胶操作。本技术的工作过程如下：将待绕胶带的线束分别夹持在左右两侧的夹子上，按下启动按键，送料气缸动作，将平移传动机构整体向前推，同时胶带推动气缸动作，使线束的胶带缠绕处与胶带缠绕导向块接触，使绕胶时线束的拉力减少至最小；接着主轴电机、丝杆传动电机和旋转电机同时运行，旋转电机转动到位先停止，主轴电机和丝杆传动电机按比例继续运行，缠绕胶带到位后停止，然后胶带推送气缸复位，使胶带与线束离开一定距离，旋转电机反转复位，送料气缸复位，同时旋转气缸动作，迅速将胶带切断，丝杆传动电机反转复位，完成线束的绕胶操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动绕胶机，其特征在于包括机架、夹持传动机构、丝杆传动机构、平移传动机构、旋转传动机构和自动割胶机构，夹持传动机构包括主轴电机、主轴、左夹持端和右夹持端，主轴电机和主轴均设置在机架上，主轴电机驱动主轴转动，主轴通过同步带分别带动设置在机架两侧的左夹持端驱动轮和右夹持端驱动轮转动，左夹持端设置在左夹持端驱动轮上，右夹持端设置在右夹持端驱动轮上，左夹持端驱动轮带动左夹持端转动，右夹持端驱动轮带动右夹持端转动；丝杆传动机构包括丝杆传动电机、传动丝杆、传动丝杆安装座和旋转机构安装板，丝杆传动电机和传动丝杆安装在传动丝杆安装座上，丝杆传动电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆驱动旋转机构安装板左右移动；平移传动机构包括送料气缸和设置在机架两侧的导轨，送料气缸设置在机架上，传动丝杆安装座两端分别设置在导轨上，送料气缸推动传动丝杆安装座沿导轨前后移动；旋转传动机构包括旋转电机、旋转机构安装板和胶带安装座，旋转电机设置在旋转机构安装板下方，旋转电机的输出端与设置在旋转机构安装板上方的胶带安装座相连，旋转电机能够驱动胶带安装座转动；自动割胶机构设置在旋转机构安装板前方，自动割胶装置包括刀片保护套、刀片和旋转气缸，刀片保护套设置在刀片和旋转气缸外围，刀片设置在旋转气缸的输出端，旋转气缸和刀片保护套通过螺栓与旋转机构安装板螺接固定。...

【技术特征摘要】
1.自动绕胶机，其特征在于包括机架、夹持传动机构、丝杆传动机构、平移传动机构、旋转传动机构和自动割胶机构，夹持传动机构包括主轴电机、主轴、左夹持端和右夹持端，主轴电机和主轴均设置在机架上，主轴电机驱动主轴转动，主轴通过同步带分别带动设置在机架两侧的左夹持端驱动轮和右夹持端驱动轮转动，左夹持端设置在左夹持端驱动轮上，右夹持端设置在右夹持端驱动轮上，左夹持端驱动轮带动左夹持端转动，右夹持端驱动轮带动右夹持端转动；丝杆传动机构包括丝杆传动电机、传动丝杆、传动丝杆安装座和旋转机构安装板，丝杆传动电机和传动丝杆安装在传动丝杆安装座上，丝杆传动电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆驱动旋转机构安装板左右移动；平移传动机构包括送料气缸和设置在机架两侧的导轨，送料气缸设置在机架上，传动丝杆安装座两端分别设置在导轨上，送料气缸推动传动丝杆安装座沿导轨前后移动；旋转传动机构包括旋转电机、旋转机构安装板和胶带安装座，旋转电机设置在旋转机构安装板下方，旋转电机的输出端与设置在旋转机构安装板上方的胶带安装座相连，旋转电机能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵玉恒，
申请(专利权)人：杭州早川电线有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33