用于校准线缆端部的方法和装置以及线缆装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于将特别是绞合的线束(100)的预制的线缆端部(111、121)转动位置正确地校准的方法和装置，该线束具有至少两个线缆(110、120)，其中为了将待校准的线缆(110)的自由的、特别是非绞合的线缆端部(111)校准到额定转动位置中，在连接到线缆端部的、特别是绞合的部段(101)处借助于旋转抓取设备(30)旋转整个线束(100)，并且在所述线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部(111)的部段(112)处，每个已校准的线缆(110)借助于相应的线缆抓取器(10、20)固定地保持在所述线缆端部的额定转动位置中。本发明专利技术还涉及具有这样的装置的线缆装配装置。

Methods and devices used to calibrate the end of cable and cable assembly

The present invention relates to especially twisted wire harness (100) prefabricated cable ends (111, 121) method and device for rotational position correctly calibrated, the wire harness has at least two cable (110, 120), which will be calibrated to cable (110) free, especially non twisted cable ends (111) calibration to the rated rotational position, in the end connected to the cable, especially the section stranded at (101) by rotating the gripping devices (30) (100), the entire rotating wire harness and the cable free, especially cable end the stranding (111) section (112), each of which has been calibrated by cable (110) cable gripper (10, 20) of the corresponding fixed at the cable end rated rotation position. The invention also relates to a cable assembly device with such a device.

【技术实现步骤摘要】
用于校准线缆端部的方法和装置以及线缆装配装置
本专利技术涉及用于将特别是绞合的线束的预制的线缆端部转动位置正确地校准的方法和装置，该线束包括多个或至少两个线缆。本专利技术还涉及一种用于装配插头壳体的线缆装配装置，所述插头壳体具有由多个线缆组成的线束的、预制的线缆端部，其中，线缆装配装置具有这样的校准装置，以用于相关于待装配的插头壳体转动位置正确地校准预制的线缆端部。
技术介绍
线缆束如其例如在汽车或飞机中使用的那样由多个线缆组成，线缆在其预制的线缆端部处设有所谓的插头壳体，其通常被称为插头壳体的装配。为此，将事先预制的、即定尺寸剪切的、绝缘的并且设置有接触部分的线缆端部引入到插头壳体的空腔或者容纳部中。通常，线缆束的具有待装配的线缆端部的线缆单独地存在，并且就此而言也利用相应的机械装置单独地引入到插头壳体的空腔中。最近，线缆束也以增长的程度特别地使用由多个单独线缆、主要是绞合的线缆对所组成的、绞合的线束，对于其同样存在对线束的自由的、特别是非绞合的、或者拉伸的线缆端部进行装配的需求。绞合的线缆对如在EP1032095A1中所描述的那样在线缆加工机器上以如下方式制造，即线缆对的两个线缆在预制之后、即在定尺寸剪切、绝缘、以及使接触部分卷曲之后相互绞合。原则上，也能够以如下方式制造这样的绞合的线缆对，即在自由的线缆端部处预制已经绞合的线缆对。为此，在合适的线缆加工机器上偏转线缆对，对在线缆对的端部处的线缆端部进行去绞合(entdrillen)、拉伸并且随后完成预制(将接触部分剥绝缘皮和卷曲)。然而，对于具有多个预制的自由的线缆端部的插头壳体在线束端部处随后的装配来说，存在的问题在于：不能确保线缆端部处的触头相关于插头壳体的空腔分别位于要求的额定转动位置/角度位置中。该问题特别出现在绞合的线束中，然而也出现在由多个以任意方式组合连接的、多个线缆组成的其它线束中。然而，线缆端部的错误位置或者在线缆端部处的触头的错误位置对于装配是不利的，例如当具有例如矩形横截面的触头应当匹配到具有矩形横截面的插头壳体中时。在理想情况下，必须尽可能准确地转动位置正确地校准线缆端部，以便能够成功实施装配过程。由EP1429430A2公开了一种装置，其能够将单独线缆的预制的线缆端部相关于待装配的壳体空腔转移到正确的角度位置中。然而，在那里描述的用于单独线缆的解决方案在技术上不能应用到具有多个线缆的、特别是绞合的线束上，以便在线缆端部处单独地相对彼此地修正触头的扭转。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于给出方法和装置，利用其能够将特别是绞合的线束的预制的线缆端部分别转动位置正确地单独校准到确定的额定转动位置中，该线束由至少两个或多个线缆组成。根据本专利技术提出用于将特别是绞合的线束的预制的线缆端部转动位置正确地校准的方法，该线束由至少两个线缆组成，该方法的特性在于以下步骤：a.在线束的连接到线缆端部的、特别是绞合的部段处旋转整个线束，该线束由至少两个线缆组成，以用于将至少两个线缆中的一个待校准的线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部相关于线束的线缆纵轴线校准到预设的额定转动位置中，其中，待校准的线缆的至少线缆端部在线束旋转期间是能自由旋转的；b.在线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部的部段处，将已校准的线缆固定在所述线缆端部的额定转动位置中；c.对于线束的每个另外的待校准的线缆重复步骤a和步骤b，其中在线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部的部段处，将每个已校准的线缆固定地保持在所述线缆端部的额定转动位置中。因此，本专利技术的核心在于将线束的端部处的、预制的自由的、特别是非绞合的线缆端部以如下方式转动位置正确地校准：对于分别彼此跟随的每个待校准的线缆或者线缆端部而言，在与线缆端部邻接的部段处将线束作为整体旋转，直到待校准的线缆或者线缆端部分别到达其额定转动位置为止，并且随后使因此校准的线缆或者线缆端部在到达其额定转动位置之后紧固或固定在其线缆端部的部段处，其中在线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部的部段处，将每个已校准的线缆都固定地保持在所述线缆端部的额定转动位置中。在本专利技术的意义上，线束的待校准的线缆端部分别涉及位于线束的端部处的线缆端部。此外在本专利技术的意义上，待校准的线缆端部应当自由地存在于线束的端部处。也就是说，线束的连接、例如线束的绞合在待校准的线缆端部的区域中松开，从而例如在其它绞合的线束的情况中，使线束端部的区域中的线缆端部或者线束去绞合并且优选地也拉伸。然而在本专利技术的意义上，线缆端部应当在任何情况下就此来说是“自由的”，以使得其基本上能够是相互非连接的、相互独立抓取的，并且至少在确定的区域中能够相对彼此地运动、特别是相对彼此地绞合。如果根据本专利技术的待校准的线缆端部还不是彼此自由的，那么根据本专利技术的一个有利的设计方案能够提出：在校准之前相应地将线缆端部“释放”、例如去绞合，或者将在待校准的线缆端部的区域中的线束(线束的连接、例如线束的绞合)松开、例如去绞合。根据本专利技术的一个有利的设计方案能够提出：当为了校准另外的线缆的线缆端部而旋转线束时，将每个还未校准的线缆在其自由的、特别是非绞合的线缆端部的部段处固定。由此以有利的方式实现的是，还未校准的线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部不妨碍校准过程或者整个线束的旋转。同样地，整个线束的旋转变得容易，因为其从现在起以稳定的方式固定在两个相互相邻的部段处，即在线束的“连接的”部段处，并且在端侧在还未校准的线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部的部段处。根据本专利技术的另一个有利的设计方案能够提出：在旋转线束之前和/或期间，检测至少一个、特别是每个待校准的线缆的线缆端部的实际转动位置。由此一方面能够实现的是，在为了校准确定的线缆端部而旋转整个线束之前，能够确定旋转角度和旋转方向。此外，能够通过检测线束的在旋转期间的实际转动位置来实现对校准过程的调节。此外，根据本专利技术的另一个设计方案能够提出：当为了校准相应的线缆端部而旋转线束时，能旋转地引导至少一个、特别是每个待校准的线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部。由此以有利的方式实现的是，待校准的线缆端部的旋转轴线通过优选形状配合的引导、或者至少部分地径向包围来明确地限定，由此附加地稳定了线束的旋转过程、或者所涉及的线缆端部的校准。此外，通过用于线缆端部的旋转过程的或者线缆端部的校准过程的、固定地限定的旋转轴线，明显改善了对实际转动位置的检测。本专利技术的目的还通过接下来描述的装置实现，其用于将特别是绞合的线束的预制的线缆端部转动位置正确地校准，该线束具有至少两个线缆，该装置特别适用于执行前述根据本专利技术的方法。根据本专利技术的装置包括旋转抓取设备，该旋转抓取设备用于在线束的连接到线缆端部的部段处抓取整个线束，并且该旋转抓取设备用于使整个线束围绕其纵轴线旋转。该旋转抓取设备例如能够如在EP1429430A2中公开的旋转抓取设备那样设计，以便如在EP1429430A2中那样作为单独线缆的替换而抓取和旋转整个线束；其目的在于分别依次旋转每个待校准的线缆或者线缆端部，直到待校准的线缆或者线缆端部分别到达其额定转动位置为止。为了随后将每个因此校准的线缆或者线缆端部在到达其额定转动位置之后固定，或者为了将每个已经校准的线缆或者线缆端部固定，根据本专利技术，该装置对于至少两个线缆中的每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将线束(100)的预制的线缆端部(111、121)转动位置正确地校准的方法，所述线束具有至少两个线缆(110、120)，所述方法包括以下步骤：a.在所述线束(100)的连接到所述线缆端部的部段(101)处旋转整个所述线束(100)，以用于将至少两个所述线缆(110、120)中的一个待校准的线缆的自由的所述线缆端部(111)相关于所述线束的线缆纵轴线(L)校准到预设的额定转动位置中，其中，待校准的所述线缆(110)的至少所述线缆端部(111)在所述线束(100)旋转期间是能自由旋转的；b.在所述线缆的自由的线缆端部(111)的部段(112)处，将已校准的所述线缆(110)固定在所述线缆端部的所述额定转动位置中；c.对于所述线束(100)的每个另外的待校准的线缆(120)重复步骤a和步骤b，其中在所述线缆的自由的线缆端部(111)的部段(112)处，将每个已校准的所述线缆(110)固定地保持在所述线缆端部的所述额定转动位置中。

【技术特征摘要】
2016.10.03 EP 16192006.11.一种用于将线束(100)的预制的线缆端部(111、121)转动位置正确地校准的方法，所述线束具有至少两个线缆(110、120)，所述方法包括以下步骤：a.在所述线束(100)的连接到所述线缆端部的部段(101)处旋转整个所述线束(100)，以用于将至少两个所述线缆(110、120)中的一个待校准的线缆的自由的所述线缆端部(111)相关于所述线束的线缆纵轴线(L)校准到预设的额定转动位置中，其中，待校准的所述线缆(110)的至少所述线缆端部(111)在所述线束(100)旋转期间是能自由旋转的；b.在所述线缆的自由的线缆端部(111)的部段(112)处，将已校准的所述线缆(110)固定在所述线缆端部的所述额定转动位置中；c.对于所述线束(100)的每个另外的待校准的线缆(120)重复步骤a和步骤b，其中在所述线缆的自由的线缆端部(111)的部段(112)处，将每个已校准的所述线缆(110)固定地保持在所述线缆端部的所述额定转动位置中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线束是绞合的线束；所述线束的连接到所述线缆端部的部段是绞合的部段；所述线缆的自由的线缆端部是非绞合的线缆端部。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当为了校准待校准的线缆(110)的线缆端部(111)而旋转所述线束时，将每个还未校准的线缆(120)在所述线缆的自由的线缆端部(121)的部段(122)处固定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在旋转所述线束(100)之前和/或期间，检测至少一个待校准的线缆(110)的所述线缆端部(111)的实际转动位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测每个待校准的线缆(110)的所述线缆端部(111)的实际转动位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当为了校准相应的所述线缆端部(111)而旋转所述线束(100)时，能旋转地引导至少一个待校准的线缆的自由的所述线缆端部(111)。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，能旋转地引导每个待校准的线缆的自由的、非绞合的所述线缆端部(111)。8.一种用于将线束(100)的预制的线缆端部(111、121)转动位置正确地校准的装置(1)，所述线束具有至少两个线缆(110、120)，所述装置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述装置(1)具有旋转抓取设备(30)，所述旋转抓取设备用于在所述线束(100)的连接到所述线缆端部(111、121)的部段(101)处抓取所述线束(100)，并且所述旋转抓取设备用于使所述线束围绕所述线束的纵轴线(L)旋转，其特征在于，所述装置(1)对于至少两个所述线缆(110、120)中的每一个分别具有一个单独的线缆抓取器(10、20)，所述线缆抓取器用于在所述线缆的自由的线缆端部(111、121)的部段(112、122)处能再次松开地抓取所述线缆(110、120)，所述线缆借助于所述旋转抓取设备(30)转动位置正确地进行校准。9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述线束是绞合的线束；所述线束的连接到所述线缆端部的部段是绞合的部段；所述线缆的自由的线缆端部是非绞合的线缆端部。10.根据权利要求8或9所述的装置(1)，其特征在于，至少两个所述线缆抓取器(10、20)中的至少一个线缆抓取器具有至少一对能相对彼此地调整的抓取钳(11、12；21、22)，所述抓取钳能进入到用于夹持地固定线缆端部(111、1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝亚特·艾斯特曼，西蒙·胡赫内尔，
申请(专利权)人：库迈思控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH