适用于货运集装箱的物流取码车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于货运集装箱的物流取码车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本适用于货运集装箱的物流取码车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储的集装运输中的装卸货物码放操作。

Logistics code car for freight container

The utility model discloses a logistics vehicle for freight container, including a frame, a walking part, a revolving support, a supporting platform, a work department, a hydraulic system and an electronic control system. The work department includes a door frame, a fork frame and a fork, and an electronic control system including a battery pack, an industrial control computer, a power circuit, and a data transmission. The input and output port, the positioning chip, the positioning coordinate movement control loop, the distance feedback control loop, the fork distance adjustment loop and the reload control loop, the industrial control computer has the entire geographic position coordinate information of the loading and unloading platform. The industrial control computer is separately from the battery group, the data input and output port, and the walking part. The hydraulic system, the fork moving parts, the scanning device on the fork rack and the distance sensor are electrically connected. The logistics of cargo container is highly automated, it can realize intelligent operation and improve the loading and unloading efficiency. It is especially suitable for loading and unloading operation of cargo container.

【技术实现步骤摘要】
适用于货运集装箱的物流取码车
本技术涉及一种物流取码车，具体是一种适用于货运集装箱的物流取码车，属于智能物流技术装备领域。
技术介绍
智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化。物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程，为实现智能配送，现有技术中出现自动导引运输车，即装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，物流仓储应用中不需驾驶员，以可充电电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设立其行进路线以实现仓储货物的调运，但是针对补货或发货进出仓库进行集装运输过程中的装卸货物码放操作依然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，包括车架(1)、行走部(2)、回转支承(3)、支撑平台(4)、工作部(5)、液压系统和电控系统；所述的行走部(2)设置在车架(1)的底部，行走部(2)内部设有行走驱动，所述的支撑平台(4)通过回转支承(3)架设安装在车架(1)上，所述的回转支承(3)上设有液压回转驱动，所述的工作部(5)、液压系统和电控系统均安装在支撑平台(4)上；所述的工作部(5)包括门架(51)、货叉架(52)和货叉(53)；门架(51)的底端铰接连接于支撑平台(4)的前端，门架(51)的架体通过门架俯仰液压缸与支撑平台(4)连接；货叉架(52)通过叉架导向机构与门架(51)的...

【技术特征摘要】
1.一种适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，包括车架(1)、行走部(2)、回转支承(3)、支撑平台(4)、工作部(5)、液压系统和电控系统；所述的行走部(2)设置在车架(1)的底部，行走部(2)内部设有行走驱动，所述的支撑平台(4)通过回转支承(3)架设安装在车架(1)上，所述的回转支承(3)上设有液压回转驱动，所述的工作部(5)、液压系统和电控系统均安装在支撑平台(4)上；所述的工作部(5)包括门架(51)、货叉架(52)和货叉(53)；门架(51)的底端铰接连接于支撑平台(4)的前端，门架(51)的架体通过门架俯仰液压缸与支撑平台(4)连接；货叉架(52)通过叉架导向机构与门架(51)的前端面滑动贴合连接，货叉架(52)的架体通过叉架升降液压缸与门架(51)连接，货叉架(52)上还设有扫码识别装置和距离传感器；货叉(53)左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架(52)上，且货叉(53)通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架(52)安装连接；所述的液压系统包括液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路分别与液压回转驱动、门架俯仰液压缸、叉架升降液压缸连接；所述的电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部(2)、液压系统、货叉推移部件、货叉架(52)上的扫码识别装置和距离传感器电连接。2.根据权利要求1所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的货叉架(52)上还包括模式识别传感器，所述的电控系统还包括叉装位置定位控制回路，所述的工业控制计算机与模式识别传感器电连接。3.根据权利要求2所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的数据输入输出端口还包括无线收发模块，所述的电控系统还包括无线收发控制回路。4.根据权利要求3所述的适用于货运集装箱的物流取码车，其特征在于，所述的车架(1)上设有多个竖直方向设置的托载辅助液压缸(11)，多个托载辅助液压缸(11)围绕回转支承(3)均布设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32