一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板的底端两侧分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架的底端安装有车轮，所述第二支架的底端安装有万向轮，所述终端壳体的顶端焊接有下盘体，所述下盘体的一侧外壁安装有控制器，所述下盘体的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链，且下齿链为圆形结构，所述下盘体内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有转动杆。本实用新型专利技术本设备结构简单操作方便，实现了机器人工作的范围的扩大，第一支架底端的车轮在驱动电机的驱动下前行，第二支架底端的万向轮可以实现全方位的移动，避免直线行走，实用性高。

A substation handling robot for distribution box transportation

The utility model discloses a handling robot for a substation for a distribution box, including a support plate. The bottom end of the support plate is separately installed with a first bracket and a second bracket, the bottom end of the first bracket is equipped with a wheel, the bottom end of the second bracket is mounted with a universal wheel, and the top welding of the terminal shell is welded. The outer wall of the lower disc is equipped with a controller. The outer wall of the top of the lower disc is equipped with a lower tooth chain through a screw, and the lower tooth chain is a circular structure. The inner part of the lower disc is a cavity structure, and a motor is installed on the inner wall of the bottom of the cavity, and a rotating rod is welded on the output shaft of the motor. The structure of the utility model is simple and easy to operate, and realizes the expansion of the scope of the robot work. The wheel of the bottom of the first bracket is driven by the drive motor, and the universal wheel of the bottom of the second support can realize all directional movement, avoiding straight walking and high practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。但是，目前的机器人结构复杂，操作不便，在运作的过程中执行工作的范围较小，另外，移动方向一般为直线行走，实用性低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板的底端两侧分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架的底端焊接有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮，所述第二支架的底端安装有万向轮，所述支撑板的顶端焊接有下盘体，所述下盘体的一侧外壁安装有控制器，所述下盘体的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链，所述下盘体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板(12)，其特征在于，所述支撑板(12)的底端两侧分别安装有第一支架(2)和第二支架(10)，所述第一支架(2)的底端焊接有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮(1)，所述第二支架(10)的底端安装有万向轮(11)，所述支撑板(12)的顶端焊接有下盘体(4)，所述下盘体(4)的一侧外壁安装有控制器(3)，所述下盘体(4)的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链(9)，所述下盘体(4)内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴上焊接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端延伸至下盘体(4)的顶端外侧，所述转动杆(6)的...

【技术特征摘要】
1.一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板(12)，其特征在于，所述支撑板(12)的底端两侧分别安装有第一支架(2)和第二支架(10)，所述第一支架(2)的底端焊接有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮(1)，所述第二支架(10)的底端安装有万向轮(11)，所述支撑板(12)的顶端焊接有下盘体(4)，所述下盘体(4)的一侧外壁安装有控制器(3)，所述下盘体(4)的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链(9)，所述下盘体(4)内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴上焊接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端延伸至下盘体(4)的顶端外侧，所述转动杆(6)的顶端设有上盘体(5)，且上盘体(5)中间开设有穿孔，所述转动杆(6)顶端的圆周外壁焊接在上盘体(5)的穿孔内，所述上盘体(5)的底端外壁通过螺丝安装有上齿链(8)，上齿链(8)和下齿链(9)均为圆环状齿链，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝华，
申请(专利权)人：武汉艾东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42