一种用于天线展开的展开角度调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于天线展开的展开角度调整装置，该装置包括一组曲柄齿轮复合转动装置，所述曲柄齿轮复合转动装置包括三个齿轮和一个曲柄，三个齿轮和曲柄均通过销轴连接，可以相对曲柄转动。曲柄为主动转动件，带动第二个齿轮相对于第一个齿轮啮合转动，同时带动第三个齿轮相对于第二个齿轮啮合转动，实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的相对转动，通过调整第一个齿轮和第三个齿轮的齿数比，可实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的展开角度调整。本发明专利技术能够实现不同重叠度的相邻天线基板之间展开角度的调整，满足平面或曲面天线的初始收拢状态和最终展开形面要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于天线展开的展开角度调整装置
本专利技术涉及一种天线展开
，特别是涉及一种用于天线展开的展开角度调整装置。
技术介绍
为了实现高分辨率、高探测灵敏度,空间天线系统的面积必须增大，然而,大面积整体式空间天线方案因运载火箭整流罩尺寸的限制难以实现,而分块可展开式空间天线系统使大面积高分辨率、高探测灵敏度的实现成为可能。展开机构是大面积分块可展开式空间天线系统的关键组成部分。传统天线展开方式多采用铰链转动直接展开，要求铰链装置安装在天线基板的边缘，不允许相邻基板之间有重叠，限制了天线收拢状态下包络尺寸的进一步减小，如图1所示。为打破这一限制，使空间天线系统的面积更大、性能更优，需要进一步提高收纳比，需要相邻基板具有一定的重叠度，这样就带来一个问题，展开时重叠度将从正值逐步变为0，导致动力源转动的角度和天线基板所需要的展开角度不一致，因此需要一种展开角度调整方法，以保证平面或曲面天线的最终展开形面要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于天线展开的展开角度调整装置，其能够实现不同重叠度的相邻天线基板之间展开角度的调整，满足平面或曲面天线的初始收拢状态和最终展开形面要求。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于天线展开的展开角度调整装置，包括一组曲柄齿轮复合转动装置，该曲柄齿轮复合转动装置安装在相邻两块天线基板非工作面端部不影响天线正常工作的位置，所述曲柄齿轮复合转动装置包含三个齿轮和一个曲柄，曲柄为主动转动件，第一个齿轮为固定轮，固定安装在第一块天线基板上，与曲柄一端通过销轴连接，可以相对曲柄转动。第二个齿轮为惰轮，分别与第一个齿轮和第三个齿轮啮合，与曲柄中部通过销轴连接，可以相对曲柄转动。第三个齿轮为从动轮，固定安装在与第一块天线基板相邻的第二块天线基板上，与曲柄另一端部通过销轴连接，可以相对曲柄转动。当曲柄转动时，将带动第二个齿轮相对于第一个齿轮啮合转动，同时带动第三个齿轮相对于第二个齿轮啮合转动，实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的相对转动，通过调整第一个齿轮和第三个齿轮的齿数比，即可实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的展开角度调整。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术利用齿轮传动的特点，通过改变第一个齿轮和第三个齿轮的齿数比，实现了在驱动源转动相同角度情况下，能够灵活调整天线最终展开的不同角度，简洁直观。附图说明图1为采用传统铰链的天线展开示意图。图2为采用曲柄齿轮复合转动装置的天线展开示意图。图3为本专利技术实施例中曲柄齿轮复合转动装置示意图。图4为本专利技术实施例中天线展开初始位置角度示意图。图5为本专利技术实施例中天线展开中间过程角度示意图。图6为本专利技术实施例中天线展开终了位置角度示意图。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1所示，采用传统铰链的天线展开的相邻天线基板重叠度为零，具有初始收拢状态包络尺寸较大的缺点。如图2所示，采用曲柄齿轮复合转动装置的天线展开的相邻天线基板重叠度可以根据实际情况调整，具有初始收拢状态包络尺寸较小的优点。本专利技术实施例提供了一种用于天线展开的展开角度调整装置，该装置包括一组曲柄齿轮复合转动装置，如图3所示，所述曲柄齿轮复合转动装置包括第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、曲柄4、第一天线基板5、第二天线基板6、第一销轴7、第二销轴8、第三销轴9和动力源，所述动力源和第一齿轮1均固定安装在第一天线基板5上，第一齿轮1的齿数为Z1，第一齿轮1与曲柄4一端通过第一销轴7连接，可以相对曲柄4转动，所述动力源通过第一销轴7驱动曲柄4转动；所述第二齿轮2与曲柄4中部通过第二销轴8连接，可以相对曲柄4转动，第二齿轮2的齿数为Z2，曲柄4带动第二齿轮2转动，第二齿轮2相对于第一齿轮1啮合转动；所述第三齿轮3固定安装在第二天线基板6上，第三齿轮3与曲柄4另一端通过第三销轴9连接，可以相对曲柄4转动，第三齿轮3的齿数为Z3，曲柄4带动第三齿轮3转动，第三齿轮3相对于第二齿轮2啮合转动。图4、图5和图6描述采用本实施例中展开角度调整装置的天线展开的过程。图4显示了天线展开初始位置角度，即天线收拢状态，此时曲柄转动角度为0°，第二天线基板6转动角度为0°。图5显示了天线展开中间过程角度，即天线展开过程中某一时刻的状态，此时曲柄4顺时针转动角度为A1，第二齿轮2顺时针转动，第三齿轮3逆时针转动，第二天线基板6顺时针转动角度为A3，其中A3＝A1*Z1/Z3。图6显示了天线展开终了位置角度，即天线完全展开状态，此时曲柄4顺时针转动角度为180°，第二天线基板6顺时针转动角度为180°*Z1/Z3。在本实施例中，通过调整第一齿轮1、第三齿轮3的齿数比，实现第一天线基板5与第二天线基板6之间展开角度的调整，即在动力源带动曲柄4转动角度A1时，第二天线基板6转动角度A3，其中A3＝A1*Z1/Z3。综上所述，本专利技术提供一种用于天线展开的展开角度调整装置，采用曲柄齿轮复合转动装置，实现不同重叠度的相邻天线基板之间展开角度的调整，以满足平面或曲面天线的初始收拢状态和最终展开形面要求。以上所述的具体实施例，对本专利技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于天线展开的展开角度调整装置，其特征在于，包括一组曲柄齿轮复合转动装置，所述包括曲柄齿轮复合转动装置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、曲柄、第一天线基板、第二天线基板、第一销轴、第二销轴、第三销轴和动力源，所述动力源和第一齿轮均固定安装在第二天线基板上，第一齿轮的齿数为Z1，第一齿轮与曲柄一端通过第一销轴连接，可以相对曲柄转动，所述动力源通过第一销轴驱动曲柄转动；所述第二齿轮与曲柄中部通过第二销轴连接，可以相对曲柄转动，第二齿轮的齿数为Z2，曲柄带动第二齿轮转动，第二齿轮相对于齿轮啮合转动；所述第三齿轮固定安装在第二天线基板上，第三齿轮与曲柄另一端通过第三销轴连接，可以相对曲柄转动，第三齿轮的齿数为Z3，曲柄带动第三齿轮转动，第三齿轮相对于第二齿轮啮合转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于天线展开的展开角度调整装置，其特征在于，包括一组曲柄齿轮复合转动装置，所述包括曲柄齿轮复合转动装置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、曲柄、第一天线基板、第二天线基板、第一销轴、第二销轴、第三销轴和动力源，所述动力源和第一齿轮均固定安装在第二天线基板上，第一齿轮的齿数为Z1，第一齿轮与曲柄一端通过第一销轴连接，可以相对曲柄转动，所述动力源通过第一销轴驱动曲柄转动；所述第二齿轮与曲柄中部通过第二销轴连接，可以相对曲柄转动，第二齿轮的齿数为Z2，曲柄带动第二齿轮转动，第二齿轮相对于齿轮啮合转动；所述第三齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珂，夏振涛，彭效海，张璐，陈立，裴莹莹，程涛，牛科研，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31