用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法，用于提高立方体卫星的器件集成度。本发明专利技术的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法，通过将光学相机设置于螺旋形天线内，且一并安装在天线盒内组成光学相机和可展开式螺旋形天线一体化系统。克服了传统立方体卫星的天线结构和相机结构为独立的两个系统导致器件集成度低的缺陷。达到了进一步实现器件的高集成度目的。

【技术实现步骤摘要】
用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法
本专利技术涉及立方体卫星领域，特别是涉及一种用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法。
技术介绍
传统的天线结构都采取全向性多普勒天线进行通信，这种通信天线的增益较小，不适合远距离传输，特别是数据的传输。传统的办法是通过增加星上发射机的反射功率来进行补偿，然而受到星上电源的限制，发射模块的功率也受到了限制，所以必须有新的方法来通过增加天线的尺寸，进而增加天线的增益，保证数据传输能力。另外，随着立方体卫星的功能越来越强大，特别是在数据传输方面的应用急需新型的高增益天线来满足立方体卫星的体积小，重量轻，标准化模块特点的需求。传统的相机系统基本都采用固定焦距相机系统，再加上立方星的体积有限，造成了可用于立方星的相机的焦距相对较短，在同一轨道高度的分辨率较低。传统的立方体卫星的天线结构和相机结构是独立的两个系统，集成度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统立方体卫星的天线结构和相机结构为独立的两个系统，器件集成度低的问题，提供一种用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法。一种用于立方星的相机和天线一体化系统，包括：天线盒，所述天线盒固定在立方体卫星的结构架底部；天线盒盖；双重安全锁死装置，所述双重安全锁死装置锁紧或解锁时所述天线盒盖与所述天线盒闭合或打开；螺旋形天线，所述螺旋形天线设置于所述天线盒内，所述螺旋形天线的一端固定在所述天线盒的底部，另一端与所述天线盒盖接触，所述螺旋形天线具备良好的可压缩和伸张的弹力性能；光学相机，所述光学相机固定在所述天线盒内，所述光学相机包括相机可伸缩镜头，所述相机可伸缩镜头被套设在所述螺旋形天线内；当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述螺旋形天线被压缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述螺旋形天线从所述天线盒内伸展至自然状态；当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述相机可伸缩镜头收缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述相机可伸缩镜头能够从所述天线盒内伸出。在其中一个实施例中，所述光学相机还包括相机安装板，所述相机安装板固定在靠近所述天线盒底部的侧壁上，所述相机可伸缩镜头与所述相机安装板连接。在其中一个实施例中，所述光学相机还包括相机电路舱，所述相机电路舱的顶部连接在所述相机安装板靠近所述天线盒底部的一侧上，所述相机电路舱内设置有所述光学相机的电路板。在其中一个实施例中，所述双重安全锁死装置包括：安全锁环，所述安全锁环设置于所述天线盒盖的侧壁上且两端分别开设有扣合口；电磁锁扣，所述电磁锁扣与所述安全锁环对应地设置于所述天线盒的侧壁靠近顶部开口位置处，所述电磁锁扣的两端分别可旋转地连接有一个电磁锁臂，连接在所述电磁锁扣两端的两个所述电磁锁臂各自的另一端均旋入所述安全锁环两端的扣合口时所述双重安全锁死装置锁紧，连接在所述电磁锁扣两端的两个所述电磁锁臂各自的另一端中至少有一个旋出所述安全锁环两端的扣合口时所述双重安全锁死装置解锁。在其中一个实施例中，所述用于立方星的相机和天线一体化系统还包括电磁铁，所述电磁铁与所述电磁锁臂相对应地设置于所述天线盒内；当所述电磁铁通电或断电时所述电磁锁臂旋入或旋出所述安全锁环。在其中一个实施例中，所述双重安全锁死装置和所述电磁铁均为多个。在其中一个实施例中，所述天线盒的底部设置有Micro-D接口，所述Micro-D接口与所述电磁铁连接，用以控制所述电磁铁通电或断电。在其中一个实施例中，所述天线盒的底部还设置有SMA接口，所述SMA接口与星载通信系统连接。在其中一个实施例中，所述螺旋形天线是通过天线固定压片固定在所述天线盒的底部。在其中一个实施例中，所述天线盒的底部开设有安装孔且侧面设置有螺纹孔，所述天线盒通过所述安装孔固定在立方体卫星的结构架底部且通过所述螺纹孔与立方星的侧面结构固定连接。一种用于立方星的相机和天线一体化系统的天线展开方法，其特征在于，包括以下步骤：立方星发射入轨后，双重安全锁死装置解锁，所述天线盒盖与所述天线盒打开；天线盒盖在螺旋形天线的弱推动力下弹开，所述螺旋形天线从所述天线盒内伸展至自然状态；所述光学相机的相机可伸缩镜头从所述天线盒内伸出。在其中一个实施例中，所述双重安全锁死装置包括安全锁环、电磁锁扣、电磁锁臂和电磁铁，包括以下步骤：立方星发射入轨后，电磁铁通电；电磁铁开始动作，推动电磁锁臂打开，解除安全锁环的锁死；天线盒盖在螺旋形天线的弱推动力下弹开并与立方星分离，螺旋形天线从天线盒中伸出展开至自然状态；电磁铁断电；控制光学相机可伸缩镜头从所述天线盒内伸出，并做好拍照准备。上述用于立方星的相机和天线一体化系统，通过将光学相机设置于螺旋形天线内，且一并安装在天线盒内组成光学相机和可展开式螺旋形天线一体化系统。克服了传统立方体卫星的天线结构和相机结构为独立的两个系统导致器件集成度低的缺陷。达到了进一步实现器件的高集成度目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的顶部示意图(不包括天线盒盖)；图2为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的侧面(电磁锁面)结构示意图；图3为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的底部结构示意图；图4为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的侧面(固定螺纹孔面)结构示意图；图5为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的天线展开(相机处于未开启状态)结构示意图；图6为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的天线展开后相机系统处于伸展状态示意图；图7为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的电磁锁锁死结构示意图；图8为本专利技术实施例的用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法的电磁锁打开结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，包括：天线盒，所述天线盒固定在立方体卫星的结构架底部；天线盒盖；双重安全锁死装置，所述双重安全锁死装置锁紧或解锁时所述天线盒盖与所述天线盒闭合或打开；螺旋形天线，所述螺旋形天线设置于所述天线盒内，所述螺旋形天线的一端固定在所述天线盒的底部，另一端与所述天线盒盖接触，所述螺旋形天线具备良好的可压缩和伸张的弹力性能；光学相机，所述光学相机固定在所述天线盒内，所述光学相机包括相机可伸缩镜头，所述相机可伸缩镜头被套设在所述螺旋形天线内；当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述螺旋形天线被压缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述螺旋形天线从所述天线盒内伸展至自然状态；当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述相机可伸缩镜头收缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述相机可伸缩镜头能够从所述天线盒内伸出。

【技术特征摘要】
1.一种用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，包括：天线盒，所述天线盒固定在立方体卫星的结构架底部；天线盒盖；双重安全锁死装置，所述双重安全锁死装置锁紧或解锁时所述天线盒盖与所述天线盒闭合或打开；螺旋形天线，所述螺旋形天线设置于所述天线盒内，所述螺旋形天线的一端固定在所述天线盒的底部，另一端与所述天线盒盖接触，所述螺旋形天线具备良好的可压缩和伸张的弹力性能；光学相机，所述光学相机固定在所述天线盒内，所述光学相机包括相机可伸缩镜头，所述相机可伸缩镜头被套设在所述螺旋形天线内；当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述螺旋形天线被压缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述螺旋形天线从所述天线盒内伸展至自然状态；当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述相机可伸缩镜头收缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述相机可伸缩镜头能够从所述天线盒内伸出。2.根据权利要求1所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述光学相机还包括相机安装板，所述相机安装板固定在靠近所述天线盒底部的侧壁上，所述相机可伸缩镜头与所述相机安装板连接。3.根据权利要求2所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述光学相机还包括相机电路舱，所述相机电路舱的顶部连接在所述相机安装板靠近所述天线盒底部的一侧上，所述相机电路舱内设置有所述光学相机的电路板。4.根据权利要求1所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述双重安全锁死装置包括：安全锁环，所述安全锁环设置于所述天线盒盖的侧壁上且两端分别开设有扣合口；电磁锁扣，所述电磁锁扣与所述安全锁环对应地设置于所述天线盒的侧壁靠近顶部开口位置处，所述电磁锁扣的两端分别可旋转地连接有一个电磁锁臂，连接在所述电磁锁扣两端的两个所述电磁锁臂各自的另一端均旋入所述安全锁环两端的扣合口时所述双重安全锁死装置锁紧，连接在所述电磁锁扣两端的两个所述电磁锁臂各自的另一端中至少有一个旋出所述安全锁环两端的扣合口时所述双重安全锁死装置解锁。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴前进，
申请(专利权)人：星际漫步北京航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11