一种天线定位角度的补偿方法及天线装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种天线定位角度的补偿方法及天线装置，用于提供一种对天线角度以及电子标签的补偿及校准的方法。本发明专利技术实施例方法包括：获取第一校准点；计算所述第一校准点相对于天线的第一方位角理论值；获取电子标签位于所述第一校准点时相对于所述天线的第一方位角测量值；根据所述第一方位角理论值以及所述第一方位角测量值计算第一方位角补偿中间值；根据所述第一方位角补偿中间值对交易区域的电子标签的方位角进行补偿。本发明专利技术实施例通过设定校准点，然后将电子标签置于校准点上，根据实际测量值和理论计算值计算出天线以及电子标签的定位角度的校准补偿值，并根据补偿值校准实际应用中电子标签定位的角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车场领域，尤其是涉及一种天线定位角度的补偿方法及天线装置。
技术介绍
目前智慧交通领域使用了坐标定位技术，例如在高速公路领域。通过安装天线实现定位技术，通常天线的安装高度在离地5米左右，天线的安装方式是吊装，安装时需要考虑的角度只有俯仰角。在停车场领域中，同样可以通过安装天线实现定位技术。相比于在高速公路领域应用的高速ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)定位，停车场的天线设备安装高度低，安装方式采用侧装，天线安装的相关角度参数不仅要考虑俯仰角还要考虑方位角。而且由于停车场车道布局的不同以及安装天线设备的不精确，使得天线的安装角度不能准确确定，进而降低定位的效果。同时，不同的车道布局需要采用不同的天线安装角度，才能提高定位效果，从而达到较好的通车效果。由于现有技术中并没有根据车道布局状况对天线安装角度进行调整，因此现有技术中在停车场通过天线的定位结果并不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种天线定位角度的补偿方法及天线装置，用于提供一种对天线以及电子标签定位角度的补偿及校准的方法。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供一种天线定位角度的补偿方法，包括：获取第一校准点；计算第一校准点相对于天线的第一方位角理论值；获取电子标签位于第一校准点时相对于天线的第一方位角测量值；根据第一方位角理论值以及第一方位角测量值计算第一方位角补偿中间值；根据第一方位角补偿中间值对交易区域的电子标签的方位角进行补偿。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式中，确定第一校准点之后还包括：计算第一校准点的第一俯仰角理论值；获取第一校准点的第一俯仰角测量值；根据第一俯仰角理论值以及第一俯仰角测量值计算第一校准点的第一俯仰角补偿值；根据第一俯仰角补偿值对交易区域的电子标签的俯仰角进行补偿。结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式中，还包括：获取第二校准点；计算第二校准点相对于天线的第二方位角理论值以及第二俯仰角理论值，获取电子标签位于第二校准点时相对于天线的第二方位角测量值以及第二俯仰角测量值；根据第二方位角理论值以及第二方位角测量值计算第二方位角补偿中间值；根据第二俯仰角理论值以及第二俯仰角测量值计算第二校准点的第二俯仰角补偿值；根据第一方位角补偿中间值以及第二方位角补偿中间值计算天线方位角补偿值；根据天线方位角补偿值得到校准后的天线方位角。结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种至第二种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式中，根据第一方位角补偿中间值以及第二方位角补偿中间值计算天线方位角补偿值之后还包括：根据第一方位角补偿中间值以及天线方位角补偿值计算第一方位角补偿值，根据第二方位角补偿中间值以及天线方位角补偿值计算第二方位角补偿值；根据第一方位角补偿值校准第一方位角，根据第二方位角补偿值校准第二方位角。结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种至第三种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第四种实施方式中，第二方位角小于第一方位角。结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种至第四种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第五种实施方式中，根据第一方位角补偿值校准第一方位角，根据第二方位角补偿值校准第二方位角之后还包括：根据电子标签的测量方位角以及第一方位角和第二方位角划分区域；根据区域确定电子标签的方位角补偿值以及俯仰角补偿值，包括：若电子标签的测量方位角大于第一方位角，则电子标签的方位角补偿值为第一方位角补偿值，电子标签的俯仰角补偿值为第一俯仰角补偿值；若电子标签的测量方位角小于第二方位角，则电子标签的方位角补偿值为第二方位角补偿值，电子标签的俯仰角补偿值为第二俯仰角补偿值；若电子标签的测量方位角介于第一方位角和第二方位角之间，则电子标签的方位角补偿值介于第一方位角补偿值和第二方位角补偿值之间，电子标签的俯仰角补偿值介于第一俯仰角补偿值和第二俯仰角补偿值之间。结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种至第五种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第六种实施方式中，根据区域确定电子标签的方位角补偿值以及俯仰角补偿值之后还包括：根据电子标签的方位角补偿值以及俯仰角补偿值校准电子标签方位角以及电子标签俯仰角；根据电子标签方位角以及电子标签俯仰角计算电子标签的坐标；根据电子标签的坐标确定交易策略，包括：若电子标签的坐标在预设区域内，则允许电子标签进行交易；若电子标签的坐标不在预设区域内，则禁止电子标签进行交易。本专利技术的第二方面提供一种天线装置，包括：第一获取模块，用于获取第一校准点；第一计算模块，用于计算第一校准点相对于天线的第一方位角理论值；第二获取模块，用于获取电子标签位于第一校准点时相对于天线的第一方位角测量值；第二计算模块，用于根据第一方位角理论值以及第一方位角测量值计算第一方位角补偿中间值；校准模块，用于根据第一方位角补偿中间值对交易区域的电子标签的方位角进行补偿。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式中，还包括：第一计算模块还用于计算第一校准点的第一俯仰角理论值；第二获取模块还用于获取第一校准点的第一俯仰角测量值；第二计算模块还用于根据第一俯仰角理论值以及第一俯仰角测量值计算第一校准点的第一俯仰角补偿值；校准模块还用于根据第一俯仰角补偿值对交易区域的电子标签的俯仰角进行补偿。结合本专利技术实施例的第二方面和第二方面的第一种实施方式中的任意一种，在本专利技术实施例的第二方面的第二种实施方式中，还包括：第一获取模块还用于获取第二校准点；第一计算模块还用于计算第二校准点相对于天线的第二方位角理论值以及第二俯仰角理论值；第二获取模块还用于获取电子标签位于第二校准点时相对于天线的第二方位角测量值以及第二俯仰角测量值；第二计算模块还用于根据第二方位角理论值以及第二方位角测量值计算第二方位角补偿中间值；第二计算模块还用于根据第二俯仰角理论值以及第二俯仰角测量值计算第二校准点的第二俯仰角补偿值；第三计算模块，用于根据第一方位角补偿中间值以及第二方位角补偿中间值计算天线方位角补偿值；校准模块还用于根据天线方位角补偿值得到校准后的天线方位角；第三计算模块还用于根据第一方位角补偿中间值以及天线方位角补偿值计算第一方位角补偿值，根据第二方位角补偿中间值以及天线方位角补偿值计算第二方位角补偿值；校准模块还用于根据第一方位角补偿值校准第一方位角，根据第二方位角补偿值校准第二方位角。结合本专利技术实施例的第二方面、第二方面的第一种实施方式至第二种实施方式中的任意一种，在本专利技术实施例的第二方面的第三种实施方式中，还包括：划分模块，用于根据电子标签的测量方位角以及第一方位角和第二方位角划分区域；确定模块，用于根据区域确定电子标签的方位角补偿值以及俯仰角补偿值，包括：若电子标签的测量方位角大于第一方位角，则电子标签的方位角补偿值为第一方位角补偿值，电子标签的俯仰角补偿值为第一俯仰角补偿值；若电子标签的测量方位角小于第二方位角，则电子标签的方位角补偿值为第二方位角补偿值，电子标签的俯仰角补偿值为第二俯仰角补偿值；若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线定位角度的补偿方法，其特征在于，包括：获取第一校准点；计算所述第一校准点相对于天线的第一方位角理论值；获取电子标签位于所述第一校准点时相对于所述天线的第一方位角测量值；根据所述第一方位角理论值以及所述第一方位角测量值计算第一方位角补偿中间值；根据所述第一方位角补偿中间值对交易区域的电子标签的方位角进行补偿。

【技术特征摘要】
1.一种天线定位角度的补偿方法，其特征在于，包括：获取第一校准点；计算所述第一校准点相对于天线的第一方位角理论值；获取电子标签位于所述第一校准点时相对于所述天线的第一方位角测量值；根据所述第一方位角理论值以及所述第一方位角测量值计算第一方位角补偿中间值；根据所述第一方位角补偿中间值对交易区域的电子标签的方位角进行补偿。2.根据权利要求1所述的天线定位角度的补偿方法，其特征在于，所述确定第一校准点之后还包括：计算所述第一校准点的第一俯仰角理论值；获取所述第一校准点的第一俯仰角测量值；根据所述第一俯仰角理论值以及所述第一俯仰角测量值计算所述第一校准点的第一俯仰角补偿值；根据所述第一俯仰角补偿值对交易区域的电子标签的俯仰角进行补偿。3.根据权利要求2所述的天线定位角度的补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二校准点；计算所述第二校准点相对于天线的第二方位角理论值以及第二俯仰角理论值，获取电子标签位于所述第二校准点时相对于所述天线的第二方位角测量值以及第二俯仰角测量值；根据所述第二方位角理论值以及所述第二方位角测量值计算第二方位角补偿中间值；根据所述第二俯仰角理论值以及所述第二俯仰角测量值计算所述第二校准点的第二俯仰角补偿值；根据所述第一方位角补偿中间值以及所述第二方位角补偿中间值计算天线方位角补偿值；根据所述天线方位角补偿值得到校准后的天线方位角。4.根据权利要求3所述的天线定位角度的补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一方位角补偿中间值以及所述第二方位角补偿中间值计算天线方位角补偿值之后还包括：根据所述第一方位角补偿中间值以及所述天线方位角补偿值计算第一方位角补偿值，根据所述第二方位角补偿中间值以及所述天线方位角补偿值计算第二方位角补偿值；根据所述第一方位角补偿值校准所述第一方位角，根据所述第二方位角补偿值校准所述第二方位角。5.根据权利要求3所述的天线定位角度的补偿方法，其特征在于，所述第二方位角小于所述第一方位角。6.根据权利要求5所述的天线定位角度的补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一方位角补偿值校准所述第一方位角，根据所述第二方位角补偿值校准所述第二方位角之后还包括：根据电子标签的测量方位角以及所述第一方位角和所述第二方位角划分区域；根据所述区域确定电子标签的方位角补偿值以及俯仰角补偿值，包括：若所述电子标签的测量方位角大于所述第一方位角，则所述电子标签的方位角补偿值为所述第一方位角补偿值，所述电子标签的俯仰角补偿值为所述第一俯仰角补偿值；若所述电子标签的测量方位角小于所述第二方位角，则所述电子标签的方位角补偿值为所述第二方位角补偿值，所述电子标签的俯仰角补偿值为所述第二俯仰角补偿值；若所述电子标签的测量方位角介于所述第一方位角和所述第二方位角之间，则所述电子标签的方位角补偿值介于所述第一方位角补偿值和所述第二方位角补偿值之间，所述电子标签的俯仰角补偿值介于所述第一俯仰角补偿值和所述第二俯仰角补偿值之间。7.根据权利要求6所述的天线定位角度的补偿方法，其特征在于，所述根据所述区域确定电子标签的方位角补偿值以及俯仰角补偿值之后还包括：根据所述电子标签的方位角补偿值以及俯仰角补偿值校准电子标签方...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁婷，周维，张学诚，李怡凡，许丰雷，徐宁，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44