一种水晶棒定向粘料机的角度调整机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水晶棒定向粘料机的角度调整机构，属于机械技术领域。它解决了如何自动精确调整水晶棒的粘接角度的问题。水晶棒定向粘料机包括电机安装座，本角度调整机构包括位移传感器一、作为位移传感器一测量基准的基准挡板、固连在电机安装座上的旋转电机和用于夹持安装水晶棒的夹具基板，夹具基板与旋转电机的电机轴固连，基准挡板与夹具基板固连。本角度调整机构通过设置位移传感器一、基准挡板、旋转电机和夹具基板等部件，并通过以上部件的配合，使得水晶棒粘接角度的确定不需要人工观察操作，整个粘接角度调整精确且自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种水晶棒定向粘料机，特别是一种水晶棒定向粘料机的角度调整机构。
技术介绍
水晶晶片作为制造晶体振荡器等谐振器的重要压电晶体材料，其是由生长出来的各种规格的水晶晶锭加工而成。而水晶晶锭在加工成晶片之前，需要经过定向、粘接和切割几道工序。其中，水晶棒定向粘料机是一种应用X射线衍射原理，通过采用测角方式对水晶棒进行定向及晶棒粘接的设备。如中国专利【申请号：201520237731.8；授权公告号：CN204546806U】公开了一种水晶粘料机，包括机架、盖板、测角仪、X射线发生器、光闸、粘接料板、X射线接收器和工作台；盖板固定在支架的上端，测角仪放置在盖板上，工作台固定装设在测角仪的圆形旋转托盘上，X射线接收器的支撑臂通过轴承装设在测角仪的主轴上，X射线发生器固定在盖板上，所述的工作台装配有多个微调螺栓，粘接料板水平固定装设在工作台的内部。其使用过程如下：先将水晶标准料板放置在工作台上，调整测角仪手轮，X射线发生器4发射的射线穿过水晶标准料板，X射线被X射线接收器接收，接受的信号经放大后信号强度在数显表显示最强位置即为水晶标准料板向角，通过编码器系统进配合数显读数，根据此时主轴及工作台的相关角度，找出水晶标准料板的R向角度。校准后取下标准料板，将粘接料板放置在测角仪的工作台上，再将需粘接的水晶晶棒放置在粘接料板上，利用X射线发生及接收装置对水晶晶锭进行定向，保证待加工水晶晶锭的向与水晶标准料板的R向角度一致，最后按以上步骤将所有需粘接的水晶晶锭全部粘接在一个粘接料板上。但是，上述粘料机中水晶棒的粘接角度是通过人工肉眼观察数显表显示的最强位置即被测水晶棒的角度峰值来得到的，而由于数显表指针在峰值位置不稳定，会出现不断晃动，导致人工观察最后确定得到的粘接角度存在较大的误差，从而影响后续的晶棒切割角度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水晶棒定向粘料机的角度调整机构，本技术解决的技术问题是如何自动精确调整水晶棒的粘接角度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种水晶棒定向粘料机的角度调整机构，所述水晶棒定向粘料机包括电机安装座，其特征在于，所述角度调整机构包括位移传感器一、作为位移传感器一测量基准的基准挡板、固连在电机安装座上的旋转电机和用于夹持安装水晶棒的夹具基板，所述夹具基板与旋转电机的电机轴固连，所述基准挡板与夹具基板固连。区别于现有技术，本水晶棒定向粘料机的角度调整机构对水晶棒的粘接角度的调整不需要人工观察操作，整个角度调整过程通过机械自动化实现，从而达到精确调整水晶棒的粘接角度的目的；具体来说，本角度调整机构的角度调整过程如下：当待粘接的水晶棒夹持安装在夹具基板上时，位移传感器一会对基准挡板的位置进行检测监控，当位移传感器一检测到基准挡板的位置信号与水晶棒粘料预设角度对应的位置信号不符时，旋转电机会接收到相应反馈信号不断地对水晶棒的位置进行微调直到调整到水晶棒粘料的预设角度；控制中心控制旋转电机在一定的角度范围旋转，同时记录X射线接收器接收到的衍射信号。完成后，对获得的信息进行分析和计算，确定其准确的衍射角度。根据所要求的粘结角度，计算并驱动旋转电机到最终定位位置。因此，本角度调整机构不存在人工判断误差，能够对水晶棒的粘接角度进行自动精确调整。上述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构中，所述电机安装座上具有斜角板，所述位移传感器一固连在斜角板上且位于基准挡板的摆动方向上。当旋转电机带动水晶棒摆动转动时，基准挡板也会随之移动，位移传感器一不动，位移传感器一通过检测基准部上基准面的位置变化来判断旋转电机是否将水晶棒的位置调整到位。在上述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构中，所述斜角板上具有限位孔，所述基准挡板的上端具有基准部，所述基准部穿过限位孔并能够在限位孔内摆动，所述基准部上具有与位移传感器一位置相对的基准面。通过设置限位孔能够防止旋转电机失控而导致水晶棒的粘料角度调整失控；同时，通过设计上述基准面作为位移传感器一测量定位的基准。在上述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构中，所述旋转电机的电机轴上固连有基板安装板，所述夹具基板固连在基板安装板上，所述基准挡板固连在基板安装板上。夹具基板通过基板安装板与电机轴实现固连，基准挡板通过基板安装板与夹具基板实现固连；作为替代方案，基准挡板也可以与夹具基板做成一体结构或者直接固连在夹具基板上。在上述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构中，所述基板安装板上固连有位移传感器二，所述夹具基板上具有让位口，所述位移传感器二位于所述让位口内，所述让位口与位移传感器二位置相对的一侧侧壁为基准壁，所述基板安装板的外端固连有电轴调节座，所述电轴调节座上具有调节口，所述夹具基板的外端部具有伸入到调节口内的凸条部，所述电轴调节座的上下两侧分别穿设有调节螺钉，所述调节螺钉能够穿入调节口并抵靠在凸条部的对应侧面上。由于水晶棒本身制造出来时，其下侧的粘接面可能有极小的斜度，通过计算可以得出夹具基板需要调整多少角度可以对上述斜度进行修正，其具体调整过程如下：根据位移传感器二检测到的基准壁的位置判断夹具基板的位置是否符合预设的修正角度，如果不符合，通过旋拧上述调节螺钉改变夹具基板竖直方向的角度能够对斜度进行修正，从而避免因斜度因素而产生的粘接角度误差的问题，从而进一步保证了水晶棒粘接角度的精确调整。在上述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构中，所述旋转电机的电机轴上套设有连接套，所述基板安装板固连在连接套上。通过上述设计，基板安装板通过连接套实现了与旋转电机的电机轴的固连。在上述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构中，所述斜角板上安装有光电开关，所述基准部上安装有光电开关挡片。通过设置光电开关，当光电开关挡片随着基准部移动到光电开关预设的极限位置时，光电开关控制旋转电机停止转动，避免本角度调整机构出现机械损坏。与现有技术相比，本水晶棒定向粘料机的角度调整机构具有以下优点：本角度调整机构通过设置位移传感器一、基准挡板、旋转电机和夹具基板等部件，并通过以上部件的配合，使得水晶棒粘接角度的确定不需要人工观察操作，整个粘接角度调整精确且自动化。附图说明图1是本水晶棒定向粘料机的角度调整机构的正视方向立体结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1中B处的局部放大图。图4是本水晶棒定向粘料机的角度调整机构的侧视向立体方向的结构示意图。图5是本水晶棒定向粘料机的角度调整机构的仰视方向的结构示意图。图中，1、电机安装座；2、位移传感器一；3、基准挡板；31、基准部；32、基准面；33、凸条部；4、旋转电机；5、夹具基板；51、让位口；52、基准壁；6、斜角板；61、限位孔；7、基板安装板；8、连接套；9、电轴调节座；91、调节口；10、调节螺钉；11、光电开关；12、光电开关挡片；13、位移传感器二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。本水晶棒定向粘料机的角度调整机构包括位移传感器一2、基准挡板3、基准部31、基准面32、凸条部33、旋转电机4、夹具基板5、让位口51、基准壁52、斜角板6、限位孔61、基板安装板7、连接套8、电轴调节座9、调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水晶棒定向粘料机的角度调整机构，所述水晶棒定向粘料机包括电机安装座(1)，其特征在于，所述角度调整机构包括位移传感器一(2)、作为位移传感器一(2)测量基准的基准挡板(3)、固连在电机安装座(1)上的旋转电机(4)和用于夹持安装水晶棒的夹具基板(5)，所述夹具基板(5)与旋转电机(4)的电机轴固连，所述基准挡板(3)与夹具基板(5)固连。

【技术特征摘要】
1.一种水晶棒定向粘料机的角度调整机构，所述水晶棒定向粘料机包括电机安装座(1)，其特征在于，所述角度调整机构包括位移传感器一(2)、作为位移传感器一(2)测量基准的基准挡板(3)、固连在电机安装座(1)上的旋转电机(4)和用于夹持安装水晶棒的夹具基板(5)，所述夹具基板(5)与旋转电机(4)的电机轴固连，所述基准挡板(3)与夹具基板(5)固连。2.根据权利要求1所述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构，其特征在于，所述电机安装座(1)上具有斜角板(6)，所述位移传感器一(2)固连在斜角板(6)上且位于基准挡板(3)的摆动方向上。3.根据权利要求2所述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构，其特征在于，所述斜角板(6)上具有限位孔(61)，所述基准挡板(3)的上端具有基准部(31)，所述基准部(31)穿过限位孔(61)并能够在限位孔(61)内摆动，所述基准部(31)上具有与位移传感器一(2)位置相对的基准面(32)。4.根据权利要求1或2或3所述的水晶棒定向粘料机的角度调整机构，其特征在于，所述旋转电机(4)的电机轴上固连有基板安装板(7)，所述夹具基板(5)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱史胜，
申请(专利权)人：台州市双辉机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33