【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间飞行器热控总装集成，具体地，涉及一种便携式航天器加热片贴覆装置及使用方法。
技术介绍
1、航天器热控系统集成过程涉及加热器装联，航天器加热片一般为聚酰亚胺薄膜型夹层结构，发热体为夹层内的经刻蚀后的康铜丝、镍铬丝等。加热片通过涂胶、定位放置、贴覆、赶气泡等工序粘贴于结构表面，粘贴面方向可能为朝上、斜面、竖面甚至朝下。粘贴时需使用硅橡胶作为胶粘剂，在涂胶后，硅橡胶呈半流动状态，在贴覆到结构后逐渐发生交联反应后固化。其贴覆过程压力大小、均匀性、速率等对气泡残留量、胶厚及均匀性影响较大，最终将影响其在空间环境下使用的可靠性。航天器热控系统加热片数量多，贴覆操作频繁，贴覆操作目前均依靠手工完成，贴覆质量严重依赖操作人员技能水平与经验，贴覆质量不稳定性，作业效率较低。
2、常见的自动贴覆装置分为预涂型覆膜设备与冷裱覆膜设备，所用耗材上已经涂好压敏胶层或自带粘性的卷材或黏附于卷材上的片材膜材等，再通过加压将产品贴合到目标物体表面，此类自动设备结构简单、操作便捷，但不具备压力、速率、压覆来回次数等工艺参数实时调节功能。另外较复杂的自动贴覆装置采用机械手按程控进行动作，这类设备无法满足加热片粘贴面方向与位置多变的需求，另外设备无法外带，便携性不足。
3、现有公告号为cn106586661b的中国专利申请文献，其公开了一种胶带自动粘贴机，包括：粘胶机构、导向机构和支架，粘胶机构和导向机构均设置在支架上；胶带设置在支架上；粘胶机构能够相对于待粘贴面板运动，用于将胶带粘贴在待粘贴面板上；导向机构用于引导粘胶机构
4、上述自动粘贴机的贴覆对象为卷装预涂型胶带，但是无法对贴覆过程的压力、速率、压覆次数等工艺参数进行实时调整，且贴覆场合单一，无法适应加热片粘贴的多变场景，存在待改进之处。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种便携式航天器加热片贴覆装置及使用方法。
2、根据本专利技术提供的一种便携式航天器加热片贴覆装置及使用方法,包括压覆组件、传动组件、电源及控制组件、真空吸附组件以及机架，所述压覆组件、传动组件以及真空吸附组件三者均安装在机架上，所述真空吸附组件用于吸附于产品表面；在所述电源及控制组件的控制下，所述压覆组件压覆在加热贴的外表面，所述传动组件带动压覆组件沿指定方向往复运动。
3、优选地，所述传动组件包括驱动电机、同步带以及滑移横梁，所述滑移横梁与同步带连接，所述驱动电机在电源及控制组件的作用下控制同步带带动滑移横梁沿指定方向往复运动；所述压覆组件包括压覆滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架与滑移横梁连接，所述压覆滚轮转动安装在滚轮支架远离滑移横梁的侧面。
4、优选地，所述传动组件还包括直线导轨，所述直线导轨在同步带的两侧分别设置有一组，且任一所述直线导轨的长度方向均与同步带的传动方向同向；所述机架包括导轨支架，任一所述直线导轨的端部均通过导轨支架支撑，所述滑移横梁的两端分别与同步带两侧的直线导轨滑移连接。
5、优选地，所述传动组件还包括直线电机，所述直线电机设置在滚轮支架和滑移横梁之间，且所述直线电机在同步带的两侧呈对称设置；在所述电源及控制组件的作用下，所述直线电机驱动滚轮支架和滑移横梁二者相互靠近或远离。
6、优选地，所述传动组件还包括直线导杆，所述直线导杆设置在滚轮支架和滑移横梁之间，所述直线导杆的长度方向与直线电机的长度方向同向，且所述直线导杆在同步带的两侧呈对称设置。
7、优选地，所述传动组件还包括行程传感器，所述行程传感器设置在滚轮支架和滑移横梁之间，且所述行程传感器在同步带的两侧呈对称设置。
8、优选地，所述电源及控制组件包括控制电路板、电源、显示屏以及操控按钮，所述电源、显示屏以及操控按钮三者分别与控制电路板电连接；通过所述操控按钮输入参数，经所述控制电路板处理后输出不同频率与大小的相电流，转化为电机的角速度与角位移，进而调节压覆滚轮的运行速度和行程。
9、优选地，所述真空吸附组件包括真空泵、吸管以及真空吸盘，所述真空泵和真空吸盘二者均固定安装在机架上，所述真空泵和真空吸盘二者通过吸管连通。
10、根据本专利技术提供的一种便携式航天器加热片贴覆装置的使用方法,使用方法包括如下步骤：
11、步骤s1、加热片涂胶；
12、步骤s2、将加热片放置于粘贴位置，加热片上方放置一层隔离膜；
13、步骤s3、将装置放置于加热片上方，使装置压覆作业区域覆盖加热片；
14、步骤s4、贴覆装置进行压覆作业。
15、优选地，针对步骤s4包括如下子步骤：
16、步骤s4.1、贴覆装置复位；
17、步骤s4.2、压覆滚轮下降至指定高度；
18、步骤s4.3、压覆滚轮沿指定方向运动指定长度；
19、步骤s4.4、压覆滚轮上升至复位高度，之后返回至开始滚动位置的上方；
20、重复步骤s4.2至步骤s4.4，结束。
21、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
22、1、本专利技术通过真空吸附组件吸附在产品的外表面，能够适应粘贴面方向为朝上、斜面、竖面甚至朝下等多角度多场景的加热片贴覆，传动组件带动压覆组件运动贴覆过程压力、速率、压覆次数等工艺参数实时可调，有助于提高压覆质量，且适用性高，结构简单，使用和携带方便。
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1.一种便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，包括压覆组件(1)、传动组件(2)、电源及控制组件(4)、真空吸附组件(3)以及机架(5)，所述压覆组件(1)、传动组件(2)以及真空吸附组件(3)三者均安装在机架(5)上，所述真空吸附组件(3)用于吸附于产品表面；
2.如权利要求1所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)包括驱动电机(201)、同步带(204)以及滑移横梁(202)，所述滑移横梁(202)与同步带(204)连接，所述驱动电机(201)在电源及控制组件(4)的作用下控制同步带(204)带动滑移横梁(202)沿指定方向往复运动；
3.如权利要求2所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括直线导轨(207)，所述直线导轨(207)在同步带(204)的两侧分别设置有一组，且任一所述直线导轨(207)的长度方向均与同步带(204)的传动方向同向；
4.如权利要求2所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括直线电机(208)，所述直线电机(208)设置在滚轮支架
5.如权利要求4所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括直线导杆(209)，所述直线导杆(209)设置在滚轮支架(102)和滑移横梁(202)之间，所述直线导杆(209)的长度方向与直线电机(208)的长度方向同向，且所述直线导杆(209)在同步带(204)的两侧呈对称设置。
6.如权利要求2所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括行程传感器(210)，所述行程传感器(210)设置在滚轮支架(102)和滑移横梁(202)之间，且所述行程传感器(210)在同步带(204)的两侧呈对称设置。
7.如权利要求1所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述电源及控制组件(4)包括控制电路板、电源、显示屏以及操控按钮，所述电源、显示屏以及操控按钮三者分别与控制电路板电连接；
8.如权利要求1所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述真空吸附组件(3)包括真空泵(301)、吸管(302)以及真空吸盘(303)，所述真空泵(301)和真空吸盘(303)二者均固定安装在机架(5)上，所述真空泵(301)和真空吸盘(303)二者通过吸管(302)连通。
9.一种便携式航天器加热片贴覆装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的便携式航天器加热片贴覆装置，使用方法包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的便携式航天器加热片贴覆装置的使用方法，其特征在于，针对步骤S4包括如下子步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，包括压覆组件(1)、传动组件(2)、电源及控制组件(4)、真空吸附组件(3)以及机架(5)，所述压覆组件(1)、传动组件(2)以及真空吸附组件(3)三者均安装在机架(5)上，所述真空吸附组件(3)用于吸附于产品表面；
2.如权利要求1所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)包括驱动电机(201)、同步带(204)以及滑移横梁(202)，所述滑移横梁(202)与同步带(204)连接，所述驱动电机(201)在电源及控制组件(4)的作用下控制同步带(204)带动滑移横梁(202)沿指定方向往复运动；
3.如权利要求2所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括直线导轨(207)，所述直线导轨(207)在同步带(204)的两侧分别设置有一组，且任一所述直线导轨(207)的长度方向均与同步带(204)的传动方向同向；
4.如权利要求2所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括直线电机(208)，所述直线电机(208)设置在滚轮支架(102)和滑移横梁(202)之间，且所述直线电机(208)在同步带(204)的两侧呈对称设置；
5.如权利要求4所述的便携式航天器加热片贴覆装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括直线导杆(209)，所述直...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞乐，张炜，随俊杰，叶文，蒋明，彭聪，孙敬文，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：
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