飞行器多余度动力矢量控制尾舵制造技术
Aircraft redundant power vector control tail rudder
The invention belongs to the field of aerocraft. The invention provides an aircraft redundancy power vector control tail rudder, including the full moving horizontal rudder surface, motor and propeller; the motor is connected with the propeller, and the motor and propeller can be installed at the front or rear of the full moving horizontal rudder according to the different needs. The propeller rotating shaft should be located. In the longitudinal center line of the full moving horizontal rudder, the superfluous power vector control tail rudder can produce the rudder in the horizontal and vertical direction, and can effectively control the attitude of the aircraft at zero speed. The superfluous vehicle redundant power vector control tail rudder can effectively improve the control ability of various fixed wing and rotor aircraft, improve the safety and maneuverability of the aircraft at low speed or stall.
【技术实现步骤摘要】
飞行器多余度动力矢量控制尾舵
本专利技术属于航空飞行器领域，具体涉及一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵。
技术介绍
本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。无人机即无人驾驶飞机(UAS，UnmannedAircraftSystems)，其应用越来越广泛。常规固定翼无人机大多采用空气动力舵面实现飞行姿态的控制，速度是决定控制能力的前提，当飞机在已接近失速速度飞行时其尾部舵面的空气动力控制能力已明显减弱，若此时遇突风干扰极易进入失速状态，由于此时水平速度已低于失速速度，空气动力舵面进入失控状态，飞机往往不得不牺牲高度进入波状飞行，在高度有限的情况下，可能在后续的波状飞行中已经坠毁。目前固定翼无人机的控制能力、机动性能和在低速或失速状态下的安全性均有待提高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵，可有效提高各种固定翼、旋翼飞行器的控制能力、提高飞行器在低速或失速状态下的安全性及机动性能。本专...
【技术保护点】
一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵，其特征在于，包括全动水平舵面、电动机和螺旋桨；所述电动机及其所驱动的螺旋桨适应不同情况，配合转速的调整，在水平及垂直方向上对飞行器姿态施以有效控制；在水平方向可调向的所述电动机及其所驱动的螺旋桨安装在全动水平舵面的前部或后部，均可实现有效控制效果；所述螺旋桨旋转轴位于所述全动水平舵面的纵向中心线上；该飞行器多余度动力矢量控制尾舵可适应目前各种固定翼及旋翼飞行器，可实现对低速甚至零速度下飞行器姿态的有效控制。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵，其特征在于，包括全动水平舵面、电动机和螺旋桨；所述电动机及其所驱动的螺旋桨适应不同情况，配合转速的调整，在水平及垂直方向上对飞行器姿态施以有效控制；在水平方向可调向的所述电动机及其所驱动的螺旋桨安装在全动水平舵面的前部或后部...
【专利技术属性】
技术研发人员：于忠，张天羽，于春，朱蕾蕾，孙兰岚，
申请(专利权)人：北京迪鸥航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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