The invention relates to an on-line heat treatment technology for steel pipe production, in particular to a process control system and a control method for on-line cooling of steel pipes. A process control method for the on-line cooling of steel tubes. The process control system of the steel tube on-line cooling process receives the original data of the steel tube and the process data of the cooling target. According to the measured data of the steel tube in the previous process, the model is operated by the model, and the model includes the pre setting calculation module, the feedforward control calculation module and the feedback. To control the calculation module, the basic automation system for the on-line cooling of the steel tube sets the running speed curve of the steel tube, the configuration of the spray ring, the cooling water pressure and the flow, so as to realize the automatic control of the on-line cooling process of the steel tube. So as to realize accurate temperature control of final cooling temperature of steel tube products. The invention is for the automatic control of the cooling process of the steel tube on-line cooling production device. The on-line cooling production device of the steel pipe is set at the side of the main conveying roller line after the sizing machine.
【技术实现步骤摘要】
钢管在线冷却的过程控制系统和控制方法
本专利技术涉及钢管生产在线热处理技术,尤其涉及一种钢管在线冷却的过程控制系统和控制方法。
技术介绍
对热轧无缝钢管实施一定冷速范围的在线冷却,目的是提高钢管的强韧性,代替离线热处理,简化工序,降低能耗,降低成本。对于热轧无缝钢管生产工艺,考虑到轧线稳定性及生产顺畅性,为降低金属材料在穿管及轧管变形过程中的变形抗力,目前管坯的加热和成形过程通常要求在较高的温度范围内进行。高温加热及高温变形将导致在钢管生产中难以利用控制轧制手段,即通过奥氏体再结晶与未再结晶区两阶段轧制变形实现细化晶粒的目的,导致奥氏体组织呈显著的粗化趋势。但由于缺乏轧后冷却手段,以往无缝钢管热轧工艺通常是在钢管定径后,采取在冷床上空冷的方式冷却至室温,基本达不到调控显微组织、改善综合力学性能等目的。目前国内外有部分研究机构及厂家开展了热轧无缝钢管轧后控冷的试验性研究,但目前主要集中在在线常化(加热)工艺和直接在线淬火工艺等方面,工艺较为单一,同时未在产品上大批量应用,仅仅用于少量产品的性能改善等方面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢管在线冷却的过程控制系统和控制方法,该过程控制系统和控制方法能实现钢管轧后在线冷却的全自动控制,实现钢管产品终冷温度精确控温。为了实现上述技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种钢管在线冷却的过程控制系统,包括:预设定计算模块:当钢管出定径机后,由定径机出口热金属检测器HMD触发预设定计算模块;根据钢管原始数据、冷却目标工艺数据以及实测数据,对钢管头部的运行速度曲线、冷却喷环组态、冷却水压力和流量进行设定,根据钢管 ...
【技术保护点】
一种钢管在线冷却的过程控制系统,其特征是:包括:预设定计算模块:当钢管出定径机后,由定径机出口热金属检测器HMD触发预设定计算模块;根据钢管原始数据、冷却目标工艺数据以及实测数据,对钢管头部的运行速度曲线、冷却喷环组态、冷却水压力和流量进行设定,根据钢管出定径机全长温度分布,及生产节奏设定钢管冷却速度曲线,设定结果传送在线冷却的基础自动化系统;前馈控制计算模块:当冷却区入口高温计SCT测得钢管实测温度后,启动前馈控制计算模块,根据实测温度动态修正冷却区前部喷环组态、冷却水流量、钢管冷却速度和摆动时间,计算结果定周期传送在线冷却的基础自动化系统;反馈控制计算模块:当冷却区出口高温计FCT测得钢管实测温度后,启动反馈控制计算模块,反馈控制计算模块包括反馈控制模块,根据实测温度动态修正冷却区后部喷环组态、冷却水流量,计算结果定周期传送在线冷却的基础自动化系统。
【技术特征摘要】
1.一种钢管在线冷却的过程控制系统,其特征是:包括:预设定计算模块:当钢管出定径机后,由定径机出口热金属检测器HMD触发预设定计算模块;根据钢管原始数据、冷却目标工艺数据以及实测数据,对钢管头部的运行速度曲线、冷却喷环组态、冷却水压力和流量进行设定,根据钢管出定径机全长温度分布,及生产节奏设定钢管冷却速度曲线,设定结果传送在线冷却的基础自动化系统;前馈控制计算模块:当冷却区入口高温计SCT测得钢管实测温度后,启动前馈控制计算模块,根据实测温度动态修正冷却区前部喷环组态、冷却水流量、钢管冷却速度和摆动时间,计算结果定周期传送在线冷却的基础自动化系统;反馈控制计算模块:当冷却区出口高温计FCT测得钢管实测温度后,启动反馈控制计算模块,反馈控制计算模块包括反馈控制模块,根据实测温度动态修正冷却区后部喷环组态、冷却水流量,计算结果定周期传送在线冷却的基础自动化系统。2.根据权利要求1所述的钢管在线冷却的过程控制系统,其特征是:所述反馈控制计算模块还包括自适应学习计算模块,钢管冷却完成后,基于终冷温度实测值与目标值的偏差,通过自适应学习算法,对在线冷却水冷换热系数进行修正,通过对数据库中换热修正系数的更新,将自学习结果应用于后续同层别产品的设定计算和控制。3.一种钢管在线冷却的过程控制方法,其特征是:钢管在线冷却的过程控制系统接收上位...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晔,袁国,王笑波,张忠铧,康健,李振垒,
申请(专利权)人:宝山钢铁股份有限公司,东北大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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