轧制件的温度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够在短时间内抑制模型误差值的影响的轧制件(7)的温度控制装置(11)。其具备：控制器(12)，将轧制件(7)的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入而运算对于冷却装置(5)的控制量；第一反馈部(13)，基于该控制量使用不含有无用时间的温度模型(13a)对该轧制件(7)的温度的预测值进行运算，并对该预测值进行反馈；以及第二反馈部(14)，使用无用时间模型(14a)运算相对于轧制件(7)的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，并运算轧制件(7)的温度的计测值与相对于轧制件(7)的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，对使该偏差通过低通滤波器(14b)而得到的值进行反馈。

Temperature control device for rolling parts

The invention provides a temperature control device (11) that can inhibit the influence of the model error value in a short period of time (7). Includes a controller (12), the rolling part (7) of the temperature difference between the value and the target value feedback as input and operation for the cooling device (5) of the control volume; the first feedback section (13), the amount of control using a temperature model does not contain useless time based on the rolling (13a) part (7) to predict the temperature value calculation, and the prediction value of feedback; and second (14), the use of feedback of useless time model (14a) with respect to the operation of rolling pieces (7) to predict the temperature of the value of the phase delay time amount of useless values, and operation of rolling pieces (7) the temperature of the measured value with respect to the rolling part (7) to predict the temperature value of the deviation between the phase delay time of the value of the amount of useless, to make the deviation through the low pass filter (14b) and the value obtained by feedback.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轧制件的温度控制装置
本专利技术涉及一种轧制件的温度控制装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种轧制件的温度控制装置。该温度控制装置使用控制模型对轧制件的温度进行控制。该温度控制装置在实际控制量稳定时在线地对控制模型进行修正。作为其结果，模型误差值的影响得到抑制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-008437号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所记载的装置中，在实际控制量不稳定时不修正控制模型。因此，到控制模型的误差的影响得到抑制为止很花费时间。本专利技术是为了解决上述课题而进行的。本专利技术的目的在于提供能够在短时间内抑制模型误差值的影响的轧制件的温度控制装置。用于解决课题的手段本专利技术的轧制件的温度控制装置具备：控制器，将通过设置在热轧线的轧机与卷取机之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述冷却装置与上述卷取机之间的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧制件的温度控制装置，具备：控制器，将通过设置在热轧线的轧机与卷取机之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述冷却装置与上述卷取机之间的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的预测值，将该预测值作为上述反馈值的一部分进行反馈；以及第二反馈部，使用无用时间模型运算相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，运算上述温度计对轧制件的温度的计测值与相对于由上述第一反馈...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轧制件的温度控制装置，具备：控制器，将通过设置在热轧线的轧机与卷取机之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述冷却装置与上述卷取机之间的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的预测值，将该预测值作为上述反馈值的一部分进行反馈；以及第二反馈部，使用无用时间模型运算相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，运算上述温度计对轧制件的温度的计测值与相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，将使该偏差通过低通滤波器而得到的值作为上述反馈值的另一部分进行反馈。2.如权利要求1所述的轧制件的温度控制装置，其中，上述第二反馈部，当在轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的目标值与上述温度计对轧制件的温度的计测值之间产生了稳定偏差时，提高上述低通滤波器的截止频率。3.如权利要求1所述的轧制件的温度控制装置，其中，上述第二反馈部，当轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的目标值与上述温度计对轧制件的温度的计测值之间的偏差变得小于预先设定的阈值时，提高上述低通滤波器的截止频率。4.如权利要求1至3任一项所述的轧制件的温度控制装置，其中，上述第一反馈部基于通过了上述低通滤波器的值对上述温度模型进行修正，上述第二反馈部基于通过了上述低通滤波器的值对上述无用时间模型进行修正。5.一种轧制件的温度控制装置，具备：控制器，将通过设置在热轧线的精轧机的多个基座之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述精轧机的出侧的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的预测值，将该预测值作为上述反馈值的一部分进行反馈；以及第二反馈部，使用无用时间模型运算相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，运算上述温度计对轧制件的温度的计测值与相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，将使该偏差通过了低通滤波器的值作为上述反馈值的另一部分进行反馈。6.如权利要求5所述的轧制件的温度控制装置，其中，上述第二反馈部，当在轧制件到...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木敦，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP