公交车优先通行控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种公交车优先通行控制系统，包括：车辆识别机构，用于识别驶入检测区的公交车；雷达发射器，其设置在公交车内；交通信号灯管理器，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，第二雷达检测器用于检测驶出检测区的公交车，自动控制机构仅用于将公交车所在的车道的交通信号灯的颜色亮为绿色，应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯亮为绿色；信号计次机构，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号。本发明专利技术确保公交车的准时准点，降低了公交车所在车道拥堵的时间，确保整体交通秩序有序，缓解了整体交通的拥堵情况。

【技术实现步骤摘要】
公交车优先通行控制系统
本专利技术涉及交通领域，具体是一种公交车优先通行控制系统。
技术介绍
当前中国空气质量越来越差，雾霾指数越来越高，绿色出行、低碳生活成了大势所趋，公共交通扮演一个越来越重要的角色，而作为主要公共交通工具的公交车，却因为晚点、不准时、行车慢等弊端让人们不得不弃之，其主要原因就是路口太多，等待红绿灯的时间太长所致，交通信号公交优先系统呼之欲出。现实中，对于公交车提供专用车道，确保公交车按时准点运行，但遇到红绿灯路口时，还是需要被动等待，且公交车专用车道占用了路面资源，社会车辆无法使用公交车专用车道，引发社会车辆更多的拥堵状况，影响到公交车的运行。因此，开发一种公交车优先通行控制系统十分必要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种公交车优先通行控制系统，设置了自动与手动补偿结合的控制系统，确保公交车的准时准点，降低了公交车所在车道拥堵的时间，确保整体交通秩序有序，缓解了整体交通的拥堵情况。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种公交车优先通行控制系统，包括：车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的公交车并生成第一检测信号，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的公交车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将第一检测信号和公交车照片的信息绑定后发送到中央处理器；雷达发射器，其设置在公交车内；交通信号灯管理器，其设置在交通信号灯的立柱上，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的公交车并生成第二检测信号，所述第二控制器控制所述第二发射设备将第二检测信号发送至中央处理器，所述自动控制机构仅用于将公交车所在的车道的交通信号灯的颜色亮为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯亮为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述应急机构包括：壳体，其为立方体结构；显示屏，其设置在所述壳体的其中一个侧面上，所述显示屏与中央处理器通讯连接，所述显示屏通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；一对接线组件，一对接线组件相对设置在所述壳体的内部，每个接线组件包括一个竖直设置的接线柱、一个与接线柱电连接的第一接触片、以及一个竖直设置的绝缘柱，所述接线柱的上端分别接入交通信号灯所在的电路中，所述第一接触片倾斜设置在所述接线柱的下端，所述绝缘柱的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述第一接触片上；连接组件，其包括水平设置的连接片、竖直设置的第一弹簧以及设置在连接片下方的绝缘支架，所述连接片设置在所述壳体的内部且处于一对接线组件的正下方，所述连接片的相对两端设有一对第二接触片，所述第一弹簧的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述连接片上，所述绝缘支架具有一个顶点，该顶点处于所述绝缘支架的最下端，所述绝缘支架的最上端与所述连接片固接；开启组件，包括水平设置的长杆、位于长杆正下方的支撑组件、以及设置在长杆一端的手柄，所述长杆的一端贯穿所述显示屏所在的壳体的侧面与所述手柄固接，所述长杆的另一端与所述支架的顶点固接，所述支撑组件包括水平设置的定位槽和竖直设置的支撑柱，所述定位槽的槽底为弧面板，且该弧面板的弧线边缘所在的平面与所述长杆平行，该弧面板的内弧面朝向所述壳体的底面，所述定位槽内卡设所述长杆，所述支撑柱的上端与该弧面板的内弧面固接、下端与所述壳体的底面固接，其中，所述手柄所在的壳体的侧面上设有竖直的条形定位孔，所述长杆穿过所述定位孔与所述定位孔的上端接触，当下压所述手柄时，所述手柄带动所述长杆以所述定位槽为支点转动至所述长杆与所述定位孔的下端接触；信号计次机构，其设置在是中央处理器内，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号，接收到的第一检测信号以次数累计增加，接收到的第二检测信号依次逐次抵消接收到的第一检测信号的次数，位于检测区内的检测信号的次数是第一检测信号与第二检测信号的差值；其中，当位于检测区内的检测信号的次数大于或等于三次时，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构使交通信号灯的颜色亮为绿色，当所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为非绿色状态时，报修模块向中央处理器发送报修信号，所述中央处理器接收到报修信号后控制启动应急机构，点亮所述显示屏，当所述显示屏上显示的数字大于或等于三时，手动下压所述手柄使所述长杆与所述定位孔的下端接触，所述连接组件被动向上运动至一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色亮为绿色，让滞留在检测区的公交车所在的车道畅通通行。优选的是，所述应急机构还包括：限时锁定机构，其设置在靠近所述定位孔的下端处，所述限时锁定机构包括两个关于所述定位孔对称设置的锁定组件，所述锁定组件包括水平设置的轴向贯通的第一滑套、滑动套设在第一滑套内的第二滑套、设置在第二滑套内的止挡块和第二弹簧、以及伸入第一滑套的第二电动伸缩杆，所述第一滑套固设在所述定位孔所在的壳体的内侧壁上，所述第二滑套沿其轴向具有封闭端和敞开端，所述止挡块为直角梯形，其斜腰可伸出于所述第二滑套且斜腰朝向所述定位孔的上端，所述第二弹簧的一端与所述第二滑套的封闭端固接、另一端与所述止挡块的直角腰固接，所述第二电动伸缩杆的活动端与所述第二滑套的封闭端固接，以使第二滑套在第一滑套内滑动，其中，当两个锁定组件的止挡块对向接触时，所述第二弹簧处于自然伸长状态；自动关闭组件，包括竖直设置的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆的活动端部的压力传感器、以及应急控制器和定时器，所述第一电动伸缩杆位于所述长杆的正下方，所述第一电动伸缩杆伸长到最长时，所述压力传感器与所述长杆接触，应急控制器分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、定时器、显示屏电连接，定时器用于设定交通信号灯的颜色亮为绿色时的持续时间，定时器与压力传感器电连接；其中，所述应急控制器内设定有所述压力传感器的临界范围，当所述长杆处于水平并与所述定位孔的上端接触时，所述压力传感器的示数处于临界范围内，当手动下压所述手柄时，所述压力传感器的示数处于临界范围外，并向所述应急控制器反馈，所述应急控制器控制所述电动升缩杆收缩，使所述长杆跨过所述止挡块，与所述定位孔的下端接触，进而使一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，交通信号灯的颜色亮为绿色，当绿色持续时间达到定时器所设定的时间时，定时器向应急控制器反馈，应急控制器控制第二电动伸缩杆收缩使所述止挡块进入第一滑套内然后控制第一电动伸缩杆伸长至所述压力传感器接触所述长杆，并使所述长杆与所述定位孔的上端接触，所述第二接触片和所述第一接触片脱离，断开应急机构控制的交通信号灯所在的电路。优选的是，交通信号灯的颜色亮为绿色后的持续时间为150s。优选的是，检测区为城市道路上公交车所在的车道距离交通信号灯200m的范围。优选的是，所述第一接触片的上表面涂覆有硅橡胶，所述绝缘柱由聚氯乙烯制成。优选的是，所述压力传感器的临界范围为0-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交车优先通行控制系统，其特征在于，包括：车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的公交车并生成第一检测信号，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的公交车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将第一检测信号和公交车照片的信息绑定后发送到中央处理器；雷达发射器，其设置在公交车内；交通信号灯管理器，其设置在交通信号灯的立柱上，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的公交车并生成第二检测信号，所述第二控制器控制所述第二发射设备将第二检测信号发送至中央处理器，所述自动控制机构仅用于将公交车所在的车道的交通信号灯的颜色亮为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯亮为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述应急机构包括：壳体，其为立方体结构；显示屏，其设置在所述壳体的其中一个侧面上，所述显示屏与中央处理器通讯连接，所述显示屏通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；一对接线组件，一对接线组件相对设置在所述壳体的内部，每个接线组件包括一个竖直设置的接线柱、一个与接线柱电连接的第一接触片、以及一个竖直设置的绝缘柱，所述接线柱的上端分别接入交通信号灯所在的电路中，所述第一接触片倾斜设置在所述接线柱的下端，所述绝缘柱的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述第一接触片上；连接组件，其包括水平设置的连接片、竖直设置的第一弹簧以及设置在连接片下方的绝缘支架，所述连接片设置在所述壳体的内部且处于一对接线组件的正下方，所述连接片的相对两端设有一对第二接触片，所述第一弹簧的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述连接片上，所述绝缘支架具有一个顶点，该顶点处于所述绝缘支架的最下端，所述绝缘支架的最上端与所述连接片固接；开启组件，包括水平设置的长杆、位于长杆正下方的支撑组件、以及设置在长杆一端的手柄，所述长杆的一端贯穿所述显示屏所在的壳体的侧面与所述手柄固接，所述长杆的另一端与所述支架的顶点固接，所述支撑组件包括水平设置的定位槽和竖直设置的支撑柱，所述定位槽的槽底为弧面板，且该弧面板的弧线边缘所在的平面与所述长杆平行，该弧面板的内弧面朝向所述壳体的底面，所述定位槽内卡设所述长杆，所述支撑柱的上端与该弧面板的内弧面固接、下端与所述壳体的底面固接，其中，所述手柄所在的壳体的侧面上设有竖直的条形定位孔，所述长杆穿过所述定位孔与所述定位孔的上端接触，当下压所述手柄时，所述手柄带动所述长杆以所述定位槽为支点转动至所述长杆与所述定位孔的下端接触；信号计次机构，其设置在是中央处理器内，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号，接收到的第一检测信号以次数累计增加，接收到的第二检测信号依次逐次抵消接收到的第一检测信号的次数，位于检测区内的检测信号的次数是第一检测信号与第二检测信号的差值；其中，当位于检测区内的检测信号的次数大于或等于三次时，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构使交通信号灯的颜色亮为绿色，当所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为非绿色状态时，报修模块向中央处理器发送报修信号，所述中央处理器接收到报修信号后控制启动应急机构，点亮所述显示屏，当所述显示屏上显示的数字大于或等于三时，手动下压所述手柄使所述长杆与所述定位孔的下端接触，所述连接组件被动向上运动至一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色亮为绿色，让滞留在检测区的公交车所在的车道畅通通行。...

【技术特征摘要】
1.一种公交车优先通行控制系统，其特征在于，包括：车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的公交车并生成第一检测信号，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的公交车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将第一检测信号和公交车照片的信息绑定后发送到中央处理器；雷达发射器，其设置在公交车内；交通信号灯管理器，其设置在交通信号灯的立柱上，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的公交车并生成第二检测信号，所述第二控制器控制所述第二发射设备将第二检测信号发送至中央处理器，所述自动控制机构仅用于将公交车所在的车道的交通信号灯的颜色亮为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯亮为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述应急机构包括：壳体，其为立方体结构；显示屏，其设置在所述壳体的其中一个侧面上，所述显示屏与中央处理器通讯连接，所述显示屏通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；一对接线组件，一对接线组件相对设置在所述壳体的内部，每个接线组件包括一个竖直设置的接线柱、一个与接线柱电连接的第一接触片、以及一个竖直设置的绝缘柱，所述接线柱的上端分别接入交通信号灯所在的电路中，所述第一接触片倾斜设置在所述接线柱的下端，所述绝缘柱的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述第一接触片上；连接组件，其包括水平设置的连接片、竖直设置的第一弹簧以及设置在连接片下方的绝缘支架，所述连接片设置在所述壳体的内部且处于一对接线组件的正下方，所述连接片的相对两端设有一对第二接触片，所述第一弹簧的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述连接片上，所述绝缘支架具有一个顶点，该顶点处于所述绝缘支架的最下端，所述绝缘支架的最上端与所述连接片固接；开启组件，包括水平设置的长杆、位于长杆正下方的支撑组件、以及设置在长杆一端的手柄，所述长杆的一端贯穿所述显示屏所在的壳体的侧面与所述手柄固接，所述长杆的另一端与所述支架的顶点固接，所述支撑组件包括水平设置的定位槽和竖直设置的支撑柱，所述定位槽的槽底为弧面板，且该弧面板的弧线边缘所在的平面与所述长杆平行，该弧面板的内弧面朝向所述壳体的底面，所述定位槽内卡设所述长杆，所述支撑柱的上端与该弧面板的内弧面固接、下端与所述壳体的底面固接，其中，所述手柄所在的壳体的侧面上设有竖直的条形定位孔，所述长杆穿过所述定位孔与所述定位孔的上端接触，当下压所述手柄时，所述手柄带动所述长杆以所述定位槽为支点转动至所述长杆与所述定位孔的下端接触；信号计次机构，其设置在是中央处理器内，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号，接收到的第一检测信号以次数累计增加，接收到的第二检测信号依次逐次抵消接收到的第一检测信号的次数，位于检测区内的检测信号的次数是第一检测信号与第二检测信号的差值；其中，当位于检测区内的检测信号的次数大于或等于三次时，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构使交通信号灯的颜色亮为绿色，当所述自动控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧婷，
申请(专利权)人：陈慧婷，
类型：发明
国别省市：广西,45