一种用于地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法技术

本发明专利技术属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法。本发明专利技术充分考虑了行人过街对该类交叉口公交优先信号控制的影响，提出的一种考虑行人过街的地铁站邻近交叉口公交优先信号控制新方法，创新性地建立以道路通行能力最大化和过街行人、公交乘客以及社会车辆乘客延误变化效益最优为目标的双层规划模型，解决了传统公交优先信号控制方法未考虑行人过街延误，造成行人滞留交叉口时间过长影响交通的问题，使得交叉口总效益最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法
本专利技术属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法。
技术介绍
城市道路交叉口是大量转向车流、过街人流的汇集地，也是城市交通网络的瓶颈和交通拥挤发生源。在城市道路交叉口中，拥挤程度最高、交通情况最为复杂的是一些大型公共设施、交通站点邻近的交叉口。在此类交叉口，当行人等待时间超过其可容忍的最长等待时间90s时，其违章行为将大幅增加，严重影响车辆通行，造成交通混乱。同时，交叉口的公交优先信号控制是在时间上赋予公交车辆优先通过信号交叉口的权利，是实施公交优先的重要控制手段之一。如何在此类由于出口设置及过街设施不完备导致过街行人流量占到整个进出人流量的70％以上的复杂交叉口实现公交优先信号控制是一个亟待解决的难题。现有的公交优先信号控制方法主要应用于交通情况简单的信号交叉口，控制目标聚焦于社会车辆、公交车辆及其乘客的延误变化情况，对于存在大量过街行人的信号交叉口，在现有公交优先信号控制研究成果中没有学者考虑到优先措施对过街行人的影响。而现有的行人过街延误研究分析均只针对常规信号配时方案，并未考虑采用公交信号优先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法，该方法用于邻近地铁站并且同时存在大量过街人流及车流的交叉口，其特征在于，包括以下步骤：S 1、检测公交车的到达并预测其到达交叉口停车线的时间：通过设置在公交车辆进口道的感应线圈检测公交车辆的到达，并预测公交车辆到达停车线所需时间t：t＝l/vl为布设线圈处与交叉口停车线之间的距离，v为进口道公交车辆平均速度；S2、确定公交优先的实施策略：压缩行人专用相位绿灯时间，非优先相位不变，公交优先相位绿灯时间延长；建立以道路通行能力最大化和过街行人、公交乘客以及社会车辆乘客延误变化最优为目标的双层规划模型，具体为：S21、建立以交叉口总通行能力为目标函数的上...

【技术特征摘要】
1.一种用于地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法，该方法用于邻近地铁站并且同时存在大量过街人流及车流的交叉口，其特征在于，包括以下步骤：S1、检测公交车的到达并预测其到达交叉口停车线的时间：通过设置在公交车辆进口道的感应线圈检测公交车辆的到达，并预测公交车辆到达停车线所需时间t：t＝l/vl为布设线圈处与交叉口停车线之间的距离，v为进口道公交车辆平均速度；S2、确定公交优先的实施策略：压缩行人专用相位绿灯时间，非优先相位不变，公交优先相位绿灯时间延长；建立以道路通行能力最大化和过街行人、公交乘客以及社会车辆乘客延误变化最优为目标的双层规划模型，具体为：S21、建立以交叉口总通行能力为目标函数的上层规划模型：其中，S为饱和流率；Q为交叉口通行能力；gmin为最小绿灯时间；gmax为最大绿灯时间；gi为第i相位绿灯时间；α为交叉口饱和度；S22、确定由于公交优先相位绿灯时间的延长，公交乘客减少的人总延误：ΔDa＝Pa(r1-Δt)其中，Pa为公交车辆的平均载客人数；r1为公交优先相位红灯时间；Δt为相位延长的绿灯时间；S23、确定由于公交优先相位绿灯时间的延长，优先通行相位社会车辆乘客减少的人总延误：其中，Pb为社会车辆的平均载客人数；fj为j进口的车辆到达率；sj为j进口的饱和流率；S24、确定由于公交优先相位绿灯时间的延长，行人专用相位绿灯缩短造成行人过街增加的总延误：

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱岗，唐李莹，李佳励，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51