一种配时关联的间歇式公交专用道实时控制方法与系统技术方案

本发明专利技术提供了一种配时关联的间歇式公交专用道实时控制方法与系统，该系统包括主控制器、车道控制标、显示屏、信号机、公交GPS；主控制器向车道控制标发送指令，改变其显示颜色，当车道控制标显示黄色时，社会车辆不能进入公交专用道；当车道控制标显示绿色时，社会车辆可进入公交专用道。通过本系统对车道控制标的控制，不仅保障公交车的正常通行，而且也提高了社会车辆的通行效率，也减少了公交专用道对整个交通路网的影响，提高了道路的利用率。

A real-time control method and system for intermittent bus lanes with time matching Association

The present invention provides a timing associated with the intermittent bus lane real-time control method and system, the system includes a main controller, lane control standard, display, signal machine, GPS bus; the main controller to control lane to send instructions, change the display color, when the lane control display yellow, not social vehicles enter the bus lane; when the lane control display green, social vehicles can enter the bus lane. Through this system, the control of lane control sign not only guarantees the normal traffic of the bus, but also improves the efficiency of the social vehicle. It also reduces the influence of the bus lane on the whole traffic network and improves the utilization ratio of the road.

【技术实现步骤摘要】
一种配时关联的间歇式公交专用道实时控制方法与系统
本专利技术涉及智能交通控制领域，尤其涉及一种间歇式公交专用道实时控制技术。
技术介绍
随着科学的发展和社会的进步，人民生活水平的提高，汽车保有量已迅猛的增长，交通拥堵问题也日益严重，不仅降低了城市日常性运输的效率，也提高了城市各项运行成本。虽然近年来，国家每年都投入了大量的资金、人力和物力完善、改造和修建城市道路基础设施，但仍然赶不上机动车的增长速度和交通需求的增加，交通供需矛盾日益突出。特别是一些大城市，新建道路的空间和所需成本已经非常有限且成本高昂，导致道路的建设速度远远滞后于机动车的增加，进一步恶化了城市交通环境。国内外大量交通发展经验表明，大力发展公共交通是一个行之有效的方法。公共交通的种类的种类比较多，现代公共交通一般包括常规公交、地铁、轻轨、出租车及轮渡等。与轨道交通及出租车等其他公共交通相比，常规公交车的建设周期短，运量也比较大，而对道路的占用率比较小，对于交通流的疏散效果也比较明显。因此，优先发展常规公共交通可以作为解决现有交通问题的一个有效的办法。其中发展间歇式公交专用道是一个两全之策，既达到了优先发展公交，提高公交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配时关联的间歇式公交专用道实时控制系统，其特征在于，该系统包括主控制器、车道控制标、显示屏、信号机、公交GPS；主控制器向车道控制标发送指令，改变其显示颜色，当车道控制标显示黄色时，社会车辆不能进入公交专用道；当车道控制标显示绿色时，社会车辆可进入公交专用道，车道控制标由太阳能供电，采用无线通信；车道控制标的工作状态及灯色状态反馈给主控制器；主控制器控制显示屏显示相应的信息，显示屏上的动态信息可提示间歇式公交专用道的“开放”与“关闭”，该显示屏安装在公交专用道起始处；公交GPS将公交位置、速度信息发送至主控制器；信号机将配时信息发送至主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种配时关联的间歇式公交专用道实时控制系统，其特征在于，该系统包括主控制器、车道控制标、显示屏、信号机、公交GPS；主控制器向车道控制标发送指令，改变其显示颜色，当车道控制标显示黄色时，社会车辆不能进入公交专用道；当车道控制标显示绿色时，社会车辆可进入公交专用道，车道控制标由太阳能供电，采用无线通信；车道控制标的工作状态及灯色状态反馈给主控制器；主控制器控制显示屏显示相应的信息，显示屏上的动态信息可提示间歇式公交专用道的“开放”与“关闭”，该显示屏安装在公交专用道起始处；公交GPS将公交位置、速度信息发送至主控制器；信号机将配时信息发送至主控制器。2.根据如权利要求2所述系统的控制方法，其特征在于，(1)当路口公交专用道所在相位为红灯时，对车道控制标的控制策略如下：①如果整个路段中无公交车辆，则L/vb＞Tr+Tp其中，L为整个路段长度；Tr为红灯剩余时间；Tp为L1路段车辆排队消散完毕需要的时间(排队末车通过停车线，速度为饱和流率下对应车速)，Tp＝L1/vb；vb为公交车速；②如果路段中有且只有一辆公交车，则其中，为路段车辆排队消散完毕需要的时间，路段为社会车辆可进入路段，路段中公交车位置为ha；③如果路段中有且只有一辆公交...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小明，郑国荣，尚春琳，郑淑晖，黄晓芹，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11