一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，各个车道的车头时距检测器分别测量对应车道的公交车之间的车头时距；车头时距检测器将对应车道的公交车之间的车头时距发送到信号控制机；信号控制机将各个车道的公交车之间的车头时距合并为整体车道的所有公交车之间的车头时距；若整体车道的所有公交车之间的车头时距中存在小于设定的车头时距，给予优先通行权。本发明专利技术提出多车道检测方法不必每个车道上的车头时距都小于设定的车头时距时才给予公交车优先通行权，更好的对车辆流量进行控制，提高了公交车到站的准点率。

A method of bus signal priority detection based on multi lane detection

The invention discloses a detection method of bus signal priority multi lane detection based on each lane time headway detector respectively measure the corresponding lane bus headway; distance to send control signal between the headway detector will correspond to Lane bus headway; the control signal between the respective lanes the bus headway with the bus lane between all the whole time headway; if less than the set distance between the front of all bus lanes when the whole front distance, give priority. The invention proposes a multi lane detection method, which does not require the time headway on each driveway is less than the set time headway, then gives the bus priority right, controls the traffic flow better, and improves the punctuality rate of the bus arrival.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法
本专利技术涉及交通控制领域，具体涉及一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，适用于公交车在交叉口信号优先控制。
技术介绍
公交信号优先可为包含公共汽车、客运汽车和现代有轨电车在内的公共交通便捷的优先通行服务，由此降低公交车辆在交叉口的等待时间，从而提高其准点率和服务水平。对于现有的交叉口，当有不止一条进口道上有公交车时，每条车道上的公交车检测器值传递所在车道上车头时距信息，彼此间是独立的。对于现有的交叉口，当有不止一条进口道上有公交车时，每条车道上的公交车检测器值传递所在车道上车头时距信息，彼此间是独立的。因此，如何检测到达交叉口的公交车，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有公交车检测器检测方式的不足之处，提供一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，用于检测公交车的车头时距信息。一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，包括以下步骤：步骤1、各个车道的车头时距检测器分别测量对应车道的公交车之间的车头时距；步骤2、车头时距检测器将对应车道的公交车之间的车头时距发送到信号控制机；步骤3、信号控制机将各个车道的公交车之间的车头时距合并为整体车道的所有公交车之间的车头时距；步骤4、若整体车道的所有公交车之间的车头时距中存在小于设定的车头时距，给予优先通行权。本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：传统的检测方法是在每个车道都设置车头时距检测器，每个车道的车头时距检测器只向信号机传送本车道的公交车车头时距信息，只有每个车道上的车头时距小于设定的车头时距时才给予公交车优先通行权，如图1所示；为了弥补传统单车道检测方法的不足，提出多车道检测方法，多车道检测方法是将各个车道的车头时距检测器互相连通起来，将多个车道上的公交车看做一个整体，相当于把所有车道上的公交车看做在一个车道上，如此一来就不必每个车道上的车头时距都小于设定的车头时距时才给予公交车优先通行权，如图2所示。附图说明图1现有交叉口检测模式示意图。图2本专利技术交叉口检测模式示意图。图中：ht为车头时距，1、2、3为车道编号。具体实施方式下面结合具体附图对本专利技术检测器检测模式做进一步说明。如图1所示：在现有的车头时距检测器检测模式中，当只有一条车道上有公交车时，车头时距检测器检测到的公交车车头时距反映的是进口道公交车真实的车头时距信息，当检测到的车头时距小于给定的车头时距时给予公交车优先通行权；当进口道有多个车道有公交车时，如车道1和车道2各有一辆公交车到达，二者之间的车头时距小于给定车头时距，应该给予公交车优先通行权，而信号机接收到的只是每条车道的车头时距，远大于给定车头时距，不给予优先通行权，所以现有的检测模式不能真实的反映进口道公交车车头时距信息。如图2所示：一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，包括以下步骤：步骤1、各个车道的车头时距检测器分别测量对应车道的公交车之间的车头时距；步骤2、车头时距检测器将对应车道的公交车之间的车头时距发送到信号控制机；步骤3、信号控制机将各个车道的公交车之间的车头时距合并为整体车道的所有公交车之间的车头时距；步骤4、若整体车道的所有公交车之间的车头时距中存在小于设定的车头时距，给予优先通行权。本专利技术的检测方法是将各个进口道上的公交车看做一个整体即看做在一条车道上，如车道1和车道2各有一辆公交车到达，二者之间的车头时距小于给定车头时距，应该给予公交车优先通行权，车头时距信息并不是哪一条车道的车头时距信息，而是所有车道的整体的车头时距信息，也就是真实的进口道公交车的车头时距，当存在小于设定的车头时距，给予优先通行权。本专利技术公交车检测器检测方法由于真实的反映了交叉口多个车道上公交车的车头时距信息，没有造成绿灯时间的浪费，有效地降低了公交车在交叉口的等待时间从而提高了公交车到站的准点率。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、各个车道的车头时距检测器分别测量对应车道的公交车之间的车头时距；步骤2、车头时距检测器将对应车道的公交车之间的车头时距发送到信号控制机；步骤3、信号控制机将各个车道的公交车之间的车头时距合并为整体车道的所有公交车之间的车头时距；步骤4、若整体车道的所有公交车之间的车头时距中存在小于设定的车头时距，给予优先通行权。

【技术特征摘要】
1.一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、各个车道的车头时距检测器分别测量对应车道的公交车之间的车头时距；步骤2、车头时距检测器将对应车道的公交车之间的车头时...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，王凯，吕斌，
申请(专利权)人：中交城市轨道交通设计研究院有限公司，中交第二公路勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42