一种流水线自动测耐高压装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流水线自动测耐高压装置，其包括耐高压测试仪、用于固定耐高压测试仪的探棒并操纵探棒接触待测产品的机械手、用于获取待测产品图像的摄像头、以及与摄像头通信连接的后台服务器，所述机械手由第一控制主板控制，第一控制主板内设置第一通信端口与后台服务器连接，所述耐高压测试仪由第二控制主板控制，第二控制主板内设置第二通信端口与后台服务器连接。本发明专利技术技术方案针对现有电器产品耐高压测试效率低下的问题，结合图像识别技术通过机械手操控耐高压测试仪的探针，实现耐高压的自动测试，测试效率大大提升，因而能够对流水线上的电器产品进行批量测试，降低了人工成本，确保了产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线自动测耐高压装置
本专利技术涉及自动产线领域，尤其涉及一种流水线自动测耐高压装置。
技术介绍
电器产品需进行耐高压测试，目前耐高压测试仪有二支探棒，二支探棒之间可以依设定发出一定高压，一般为DC1800V-3000V，然后设定允许电流及时间，之后以探棒之一接触电器产品之外壳，再以另一探棒接触电器产品之两根电源线，若都在允许电流及时间之内，则为合格品，否则为不合格品，耐高压测试仪会发出提示音。现有耐高压测试都是利用人工一手拿一支探棒，在现场测试，这样不仅测试效率低，而且测试成本也相当高。因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种流水线自动测耐高压装置，以解决现有耐高压测试测试效率低下的问题。一种流水线自动测耐高压装置，其中，包括耐高压测试仪、用于固定耐高压测试仪的探棒并操纵探棒接触待测产品的机械手、用于获取待测产品图像的摄像头、以及与摄像头通信连接的后台服务器，所述机械手由第一控制主板控制，第一控制主板内设置第一通信端口与后台服务器连接，所述耐高压测试仪由第二控制主板控制，第二控制主板内设置第二通信端口与后台服务器连接。所述的流水线自动测耐高压装置，其中，所述耐高压测试仪包括两个探棒，两探棒通过导线与耐高压测试仪连接形成回路。所述的流水线自动测耐高压装置，其中，所述机械手包括转臂、摆臂及设置摆臂前端的抓手，所述转臂和摆臂活动连接，转臂由旋转气缸控制，摆臂由摆动气缸控制，所述旋转气缸和摆动气缸的控制器与第一控制主板连接。所述的流水线自动测耐高压装置，其中，所述抓手为具有三手指的抓手，所述抓手由拾取气缸控制，所述拾取气缸的控制器与第一控制主板连接。所述的流水线自动测耐高压装置，其中，所述机械手上可拆卸的连接有探棒夹具，探棒通过探棒夹具夹持固定于机械手上。所述的流水线自动测耐高压装置，其中，耐高压测试仪的两探棒其中之一的棒体上设置有弹性连接件，弹性连接件设置在探棒前端接触端与探棒主体之间。所述的流水线自动测耐高压装置，其中，所述后台服务器包括存储器、中央处理器、信号转换模组及第三通信端口，中央处理器与存储器连接，第三通信端口经信号转换模组与中央处理器连接。所述的流水线自动测耐高压装置，其中，所述机械手设置于流水线一侧的检测工位上，待测产品经流水线输送至检测工位后，摄像头拍摄待测产品并由后台服务器控制机械手操纵耐高压测试仪的两探棒接触待测产品的电源线进行耐高压测试。本专利技术实施例提供的技术方案中，针对现有电器产品耐高压测试效率低下的问题，结合图像识别技术通过机械手操控耐高压测试仪的探针，实现耐高压的自动测试，测试效率大大提升，因而能够对流水线上的电器产品进行批量测试，降低了人工成本，确保了产品质量稳定。附图说明图1为本专利技术实施例中流水线自动测耐高压装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示的一种流水线自动测耐高压装置，其中，包括耐高压测试仪、用于固定耐高压测试仪的探棒110并操纵探棒接触待测产品300的机械手、用于获取待测产品图像的摄像头、以及与摄像头通信连接的后台服务器，所述机械手由第一控制主板控制，第一控制主板内设置第一通信端口与后台服务器连接，所述耐高压测试仪由第二控制主板控制，第二控制主板内设置第二通信端口与后台服务器连接。耐高压测试仪和机械手分别与后台服务器保持通信连接，后台服务器控制耐高压测试仪和机械手的工作。具体的，所述耐高压测试仪包括两个探棒，两探棒通过导线与耐高压测试仪连接形成回路。耐高压测试仪可通过探棒对待测的电器产品进行耐高压性能测试。进一步的，所述机械手包括转臂210、摆臂220及设置摆臂前端的抓手230，所述转臂和摆臂活动连接，转臂由旋转气缸控制，摆臂由摆动气缸控制，所述旋转气缸和摆动气缸的控制器与第一控制主板连接。转臂和摆臂的设置能够使机械手灵活动作，从而能够使机械手按照设定在预定位置以预定角度对待测产品进行抓取，使其能够满足不同电器产品的耐高压性能测试需求。其中，所述抓手为具有三手指的抓手，所述抓手由拾取气缸控制，所述拾取气缸的控制器与第一控制主板连接。具体实施例中，所述机械手上可拆卸的连接有探棒夹具，探棒通过探棒夹具夹持固定于机械手上。其中，所述机械手设置于流水线400一侧的检测工位上，待测产品经流水线输送至检测工位后，摄像头拍摄待测产品并由后台服务器控制机械手操纵耐高压测试仪的两探棒接触待测产品的电源线进行耐高压测试。优选的是，耐高压测试仪的两探棒其中之一的棒体上设置有弹性连接件，弹性连接件设置在探棒前端接触端与探棒主体之间。这一结构设置能够使机械手夹持探棒对流水线上的待测产品保持接触状态以完成测试，避免测试过程中出现接触不良或者探棒损伤待测产品的问题。另外，所述后台服务器包括存储器、中央处理器、信号转换模组及第三通信端口，中央处理器与存储器连接，第三通信端口经信号转换模组与中央处理器连接。存储器内预先存储用户输入的待测产品的电源导线图像特征及执行程序和参数。流水线自动测试耐高压装置中，后台服务器是所有动作的控制单元，通过摄像头获取流水线上的待测产品图像，通过后台服务器基于预设的电器外壳及电源线图像特征进行图像识别，判断出电器产品之外壳及电源线所在。机器手摆臂上固定的耐高压综合测试仪的一支探棒，机器手其中一支手指固定耐高压综合测试仪的另一支探棒。耐高压综合测试仪可以调整所需的耐高压值、电流及时间，并增加了过流时有短路讯号的接口。后台服务器识别到电源导线后，控制机器手摆臂上固定耐高压综合测试仪的一支探棒予以接触，并随流水线速度追踪，保持接触，而且迅速再利用摄像头依据预设的电源导线特征，将固定于机器手其中一支手指固定耐高压综合测试仪的另一支探棒与电器产品2个电源导线(一为火线、一为零线)接触，接触过程中若耐高压综合测试仪无过流现象，表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线自动测耐高压装置，其特征在于，包括耐高压测试仪、用于固定耐高压测试仪的探棒并操纵探棒接触待测产品的机械手、用于获取待测产品图像的摄像头、以及与摄像头通信连接的后台服务器，所述机械手由第一控制主板控制，第一控制主板内设置第一通信端口与后台服务器连接，所述耐高压测试仪由第二控制主板控制，第二控制主板内设置第二通信端口与后台服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种流水线自动测耐高压装置，其特征在于，包括耐高压测试仪、用于固定耐高压测试仪的探棒并操纵探棒接触待测产品的机械手、用于获取待测产品图像的摄像头、以及与摄像头通信连接的后台服务器，所述机械手由第一控制主板控制，第一控制主板内设置第一通信端口与后台服务器连接，所述耐高压测试仪由第二控制主板控制，第二控制主板内设置第二通信端口与后台服务器连接。2.根据权利要求1所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述耐高压测试仪包括两个探棒，两探棒通过导线与耐高压测试仪连接形成回路。3.根据权利要求1所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述机械手包括转臂、摆臂及设置摆臂前端的抓手，所述转臂和摆臂活动连接，转臂由旋转气缸控制，摆臂由摆动气缸控制，所述旋转气缸和摆动气缸的控制器与第一控制主板连接。4.根据权利要求3所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述抓手为具有三手指的抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹逸郎，
申请(专利权)人：深圳市三巨电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44