校正误差的方法和装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种校正误差的方法和装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取定位局部放电源的测量值，以及上述测量值的径向距离和方位角度；使用第一模型对上述测量值的径向距离和方位角度进行分析，得到定位上述局部放电源的误差值，其中，上述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，上述多组数据中的每组数据均包括：上述测量值的径向距离和方位角度、上述误差值；依据上述误差值对上述测量值进行校正。本发明专利技术解决了现有技术中无法对局部放电定位的误差进行校正，导致时延估计的精度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
校正误差的方法和装置、存储介质及处理器
本专利技术涉及电力故障处理领域，具体而言，涉及一种校正误差的方法和装置、存储介质及处理器。
技术介绍
局部放电(PartialDischarge)是电力设备绝缘性能劣化的表现形式，又是绝缘性能进一步劣化的原因。对局部放电信号进行监测是及时发现设备绝缘缺陷，预防绝缘击穿故障的重要手段。特高频电磁波定位法因其具有全站局放定位、灵敏度高且适合在线监测的特点，成为了最有发展潜力的全站局放定位方法。近些年，UHF传感器阵列的局放定位方法(简称UHF法)引起了国内外学者的广泛研究，研究结果表明，时延估计是UHF法进行局放定位的关键，现行的主要的时延估计算法有阈值法、相关估计法、及能量累积法。但是，UHF法因自身的局限性而产生定位误差，进行局放定位的精度较低。实验发现，定位误差的大小都具有随着局放源距离的增加而增加的特点，且定位误差的增加与局放源距离的增加呈非线性关系。因此，需要对特高频局部放电定位误差进行校正，以提高时延估计的精度。但是，目前提高时延估计精度的方法，一是硬件上采用性能更好的天线阵列和采样率更高的示波器，二是从软件上改进时延估计的算法。硬件性能上的提升无疑会大大增加产品的费用，性价比低，学者们通常从改进软件上入手，目前常用的时延估计算法有阈值法、广义相关法和能量累积法。阈值法和能量累积法对信号的信噪比要求较高；相关估计法要求信号与噪声、噪声与噪声互不相关，对于非平稳信号的时延估计能力较差，改进的相关估计法即广义加权相关估计法，该算法需要事先知道噪声信号的统计先验知识，受噪声信号的影响仍然较大。然而变电站现场电磁干扰源众多，采集到的电磁波信号的信噪比不高，降噪算法很难消除噪声干扰，现有的时延估计算法对噪声信号较为敏感，因而导致时延估计精度不高。针对上述现有技术中无法对局部放电定位的误差进行校正，导致时延估计的精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种校正误差的方法和装置、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中无法对局部放电定位的误差进行校正，导致时延估计的精度较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种校正误差的方法，包括：获取定位局部放电源的测量值，以及上述测量值的径向距离和方位角度；使用第一模型对上述测量值的径向距离和方位角度进行分析，得到定位上述局部放电源的误差值，其中，上述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，上述多组数据中的每组数据均包括：上述测量值的径向距离和方位角度、上述误差值；依据上述误差值对上述测量值进行校正。进一步地，获取定位局部放电源的测量值，以及上述测量值的径向距离和方位角度包括：确定局部放电模拟装置中第一传感器和第二传感器之间的至少一个测量点；通过定位上述至少一个测量点的坐标位置，得到上述局部放电源的测量值，其中，上述测量值至少包括：径向距离和方位角度。进一步地，至少通过如下方式确定上述第一模型：基于BP神经网络，确定上述误差值与上述测量值的径向距离和方位角度的关系公式：其中，△R为上述误差值，r为上述测量值的径向距离，θ为上述测量值的方位角度；将上述关系公式作为上述第一模型。进一步地，依据上述误差值对上述测量值进行校正包括：依据上述误差值确定上述测量值的补偿函数，其中，上述误差值根据上述测量值与预定标准值确定，上述补偿函数通过如下公式计算得到：r′为上述预定标准值的径向距离；θ′为上述预定标准值的方位角度；上述补偿函数至少包括：上述测量值的径向距离的补偿函数，上述测量值的方位角度的补偿函数；△r＝k1(r,θ)为上述测量值的径向距离的补偿函数；△θ＝k2(r,θ)为上述测量值的方位角度的补偿函数，k1和k2为常数；采用上述补偿函数对上述测量值进行校正。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种校正误差的装置，包括：获取模块，用于获取定位局部放电源的测量值，以及上述测量值的径向距离和方位角度；分析模块，用于使用第一模型对上述测量值的径向距离和方位角度进行分析，得到定位上述局部放电源的误差值，其中，上述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，上述多组数据中的每组数据均包括：上述测量值的径向距离和方位角度、上述误差值；校正模块，用于依据上述误差值对上述测量值进行校正。进一步地，上述获取模块包括：确定子模块，用于确定局部放电模拟装置中第一传感器和第二传感器之间的至少一个测量点；定位子模块，用于通过定位上述至少一个测量点的坐标位置，得到上述局部放电源的测量值，其中，上述测量值至少包括：径向距离和方位角度。进一步地，至少通过如下模块确定上述第一模型：第一确定模块，用于基于BP神经网络，确定上述误差值与上述测量值的径向距离和方位角度的关系公式：其中，△R为上述误差值，r为上述测量值的径向距离，θ为上述测量值的方位角度；第二确定模块，用于将上述关系公式作为上述第一模型。进一步地，上述校正模块包括：补偿确定子模块，用于依据上述误差值确定上述测量值的补偿函数，其中，上述误差值根据上述测量值与预定标准值确定，上述补偿函数通过如下公式计算得到：r′为上述预定标准值的径向距离；θ′为上述预定标准值的方位角度；上述补偿函数至少包括：上述测量值的径向距离的补偿函数，上述测量值的方位角度的补偿函数；△r＝k1(r,θ)为上述测量值的径向距离的补偿函数；△θ＝k2(r,θ)为上述测量值的方位角度的补偿函数，k1和k2为常数；校正子模块，用于采用上述补偿函数对上述测量值进行校正。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任意一项上述的校正误差的方法。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的校正误差的方法。在本专利技术实施例中，通过获取定位局部放电源的测量值，以及上述测量值的径向距离和方位角度；使用第一模型对上述测量值的径向距离和方位角度进行分析，得到定位上述局部放电源的误差值，其中，上述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，上述多组数据中的每组数据均包括：上述测量值的径向距离和方位角度、上述误差值；依据上述误差值对上述测量值进行校正，达到了有效对局部放电定位的误差进行校正的目的，从而实现了提高时延估计的精度的技术效果，进而解决了现有技术中无法对局部放电定位的误差进行校正，导致时延估计的精度较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种BP神经网络模型的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种校正误差的方法的步骤流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的校正误差的方法的步骤流程图；图4a是根据本专利技术实施例的一种可选的基于实际坐标进行标定的标定点位置示意图；图4b是根据本专利技术实施例的一种可选的进行样条插值后的标定点位置示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的基于三次样条插值法的拟合曲线图；图6a是根据本专利技术实施例的一种可选的进行样条插值后的径向距离的定位误差随r的变化关系图；图6b是根据本专利技术实施例的一种可选的进行样条插值后的方位角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校正误差的方法，其特征在于，包括：获取定位局部放电源的测量值，以及所述测量值的径向距离和方位角度；使用第一模型对所述测量值的径向距离和方位角度进行分析，得到定位所述局部放电源的误差值，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：所述测量值的径向距离和方位角度、所述误差值；依据所述误差值对所述测量值进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种校正误差的方法，其特征在于，包括：获取定位局部放电源的测量值，以及所述测量值的径向距离和方位角度；使用第一模型对所述测量值的径向距离和方位角度进行分析，得到定位所述局部放电源的误差值，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：所述测量值的径向距离和方位角度、所述误差值；依据所述误差值对所述测量值进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取定位局部放电源的测量值，以及所述测量值的径向距离和方位角度包括：确定局部放电模拟装置中第一传感器和第二传感器之间的至少一个测量点；通过定位所述至少一个测量点的坐标位置，得到所述局部放电源的测量值，其中，所述测量值至少包括：径向距离和方位角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少通过如下方式确定所述第一模型：基于BP神经网络，确定所述误差值与所述测量值的径向距离和方位角度的关系公式：其中，△R为所述误差值，r为所述测量值的径向距离，θ为所述测量值的方位角度；将所述关系公式作为所述第一模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述误差值对所述测量值进行校正包括：依据所述误差值确定所述测量值的补偿函数，其中，所述误差值根据所述测量值与预定标准值确定，所述补偿函数通过如下公式计算得到：r′为所述预定标准值的径向距离；θ′为所述预定标准值的方位角度；所述补偿函数至少包括：所述测量值的径向距离的补偿函数，所述测量值的方位角度的补偿函数；△r＝k1(r,θ)为所述测量值的径向距离的补偿函数；△θ＝k2(r,θ)为所述测量值的方位角度的补偿函数，k1和k2为常数；采用所述补偿函数对所述测量值进行校正。5.一种校正误差的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取定位局部放电源的测量值，以及所述测量值的径向距离和方位角度；分析模块，用于使用第一模型对所述测量值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴麟琳，刘弘景，苗旺，周峰，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京,11