一种全自动折叠代步车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动折叠代步车，包括多连杆折叠机构，设置在多连杆折叠机构前端下部的前轮装置，竖直设置在多连杆折叠机构前端中间部分的伸缩杆，设置在两个前轮装置中间的转向机构，设置在多连杆折叠机构前端侧面的脚刹装置，设置在多连杆折叠机构后端下部的后轮装置，设置在多连杆折叠机构和底部机架之间的锁紧装置，设置在多连杆折叠机构上表面的座板，设置在多连杆折叠机构左上部分的靠背连杆，设置在底部机架和多连杆折叠机构上的驱动装置，所述驱动装置收缩驱动多连杆折叠机构展开，所述驱动装置伸展驱动多连杆折叠机构折叠。本实用新型专利技术自动化程度高，整车重量轻，折叠后占用空间小，便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动折叠代步车
本技术涉及代步车
，更具体地说，特别涉及一种全自动折叠代步车。
技术介绍
目前，人们出行采用的代步车种类较多，但是现有的代步车大多数都不可折叠，少数可折叠的代步车也只能实现部分结构的折叠，且折叠过程较为繁琐，折叠后外形尺寸依然较大，需要展开时也极不方便；折叠或展开自动化程度低，尤其对行动不太方便的老人，使用不太方便，占用空间大，不方便携带。为此，有必要设计一种全自动折叠代步车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高且方便携带的全自动折叠代步车。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种全自动折叠代步车，包括多连杆机构、设置在多连杆机构前端下部的前轮装置、竖直设置在多连杆机构前端中间部分的扶手装置、设置在两个前轮装置中间的转向机构、设置在多连杆机构后端下部的后轮装置、设置在多连杆机构前端侧面的刹车装置、设置在前机架和转向机架上的驱动装置、设置在多连杆机构上表面的座椅、设置在多连杆机构左上部分的靠背，所述驱动装置收缩驱动连杆机构展开，所述驱动装置伸展驱动连杆机构折叠。进一步地，所述多连杆机构包括后机架、后端铰接在后机架前端的前机架、下端铰接在后机架后方的连杆二、下端铰接在前机架后端的连杆三、后端铰接在连杆三上端的连杆六、前端铰接在连杆六前端的连杆一、下端铰接在连杆六后端的连杆七、两端分别铰接在连杆二中下部和连杆七下端的连杆五、铰接在前机架前端的转向机架、两端分别铰接在前机架后端和转向机架下端的连杆四、一端铰接在连杆七中部的扶手杆，所述连杆一的后端与所述连杆三的上端铰接在一起，所述连杆二和连杆三中部通过连杆铰链铰接，所述驱动装置两端分别铰接在前机架的中部和转向机架的中部，座椅固定在所述连杆六的上表面，靠背固定在所述连杆七的表面。进一步地，所述前轮装置包括设置在转向机架上的前轮外套筒、设置在前轮外套筒内部的前轮转向轴、设置在前轮转向轴下端的前轮转轴、设置在前轮转轴上端的前轮弹簧下座、设置在前轮外套筒下端和前轮弹簧下座上端的前轮弹簧、设置在前轮转轴侧面的导向螺钉、设置在前轮转向轴上下两端的前轮固定螺母和设置在前轮转轴一端的前轮，所述前轮转轴可以在所述前轮转向轴上滑动。进一步地，所述扶手装置包括旋转设置在转向机架中部的万向节、固定在万向节上端的扶手伸缩外杆、滑动连接在扶手伸缩杆外杆内部的扶手伸缩内杆、垂直横向固定在扶手伸缩内杆上端的扶手横杆、旋转连接在扶手伸缩外杆上端的伸缩杆锁紧装置、旋转连接于扶手伸缩外杆下端的角度调节固定杆、旋转连接于角度调节固定杆上端的角度调节内杆、旋转连接于转向轴上端的角度调节外杆、旋转连接于角度调节外杆上端的角度调节锁紧装置。进一步地，所述转向机构包括竖直旋转连于转向机架的转向轴、设置在转向轴下端的转向杆一、设置在转向杆一后端的转向杆二、设置在转向杆二后端的转向杆三、设置在转向杆三后端的转向杆四、设置在转向杆四后端的转向杆五、设置在转向杆五两端的转向杆六，所述转向杆之间通过转向连接销轴连接，所述转向杆六设置在所述前轮转向轴的下端。进一步地，所述后轮装置包括固定设置在后机架后部分的后轮外套筒、设置在后轮外套筒内部的后轮固定轴、设置在后轮固定轴下端的后轮固定板、设置在后轮固定轴和后轮固定板中间的后轮、设置在后轮侧面的毂刹、设置在后轮固定轴上端的后轮固定螺母、设置在后轮外套筒和后轮固定轴之间的后轮弹簧。进一步地，所述刹车装置包括固定设置在转向机架前端侧面的刹车固定座、旋转连于刹车固定座的刹车轴、旋转连于刹车轴的刹车杆、固定设置在刹车杆前端上表面的脚踏板和固定设置在转向机架上的刹车线固定座。进一步地，设置在后机架前端的前后机架限位块可以在展开状态时对所述前机架和后机架起到限位作用，所述扶手限位块设置在连杆七的中部，在展开状态可以对扶手杆起到限位作用。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、自动化程度高，可以实现包括扶手杆、扶手装置和靠背的全自动折叠；2、采用多连杆结构，整车重量轻；3、整车折叠后体积小，便于存放和携带。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构展开的示意图；图2为本技术的部分结构展开状态的示意图；图3为本技术前轮装置的示意图；图4为本技术扶手装置的示意图；图5为本技术转向机构的示意图；图6为本技术后轮装置的示意图；图7为本技术刹车装置的示意图；图8为本技术的整体结构折叠的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1、2、图8所示，本技术的一种全自动折叠代步车包括，多连杆机构、前轮装置、扶手装置、转向机构、后轮装置、刹车装置、驱动机构、座板和靠背，前轮装置6固置在多连杆机构前端下部，扶手装置7竖直铰接在多连杆机构前端中间部分，转向机构8设置在两个前轮装置6中间，后轮装置5设置在多连杆机构后端下部，刹车装置9设置在多连杆机构前端侧面，驱动装置15铰接在前机架4和转向机架13上、座椅2固置在多连杆机构上表面、靠背1固置在多连杆机构左上部分，驱动装置15收缩驱动连杆机构展开，驱动装置15伸展驱动连杆机构折叠。如图1、2所示，多连杆机构包括后机架3、前机架4、连杆二10、连杆三12、连杆六17、连杆一11、连杆七18、连杆五21、转向机架13、连杆四14和扶手杆22，前机架4后端铰接在后机架3的前端，连杆二10下端铰接在后机架3的后方，连杆三12下端铰接在前机架4的后端，连杆六17后端铰接在连杆三12的上端，连杆一11前端铰接在连杆六17的前端，连杆七18下端铰接在连杆六17的后端，连杆五21两端分别铰接在连杆二10的中下部和连杆七18的下端，转向机架13铰接在前机架4的前端，连杆四14两端分别铰接在前机架4的后端和转向机架13的下端，扶手杆22的一端铰接在连杆七18的中部，连杆一11的后端与连杆三12的上端铰接在一起，连杆二10和连杆三12中部通过连杆铰链16铰接，驱动装置15两端分别铰接在前机架4的中部和转向机架13的中部，座椅2固定在连杆六17的上表面，靠背1固定在连杆七18的表面。如图3所示，前轮装置6包括前轮外套筒61、前轮弹簧62、前轮转向轴63、前轮弹簧下座64、前轮转轴65、导向螺钉66、前轮固定螺母67和前轮68，前轮外套筒61设置在转向机架13上，前轮转向轴63设置在前轮外套筒61的内部，前轮转轴65设置在前轮转向轴63的下端，前轮弹簧下座64设置在前轮转轴65的上端，前轮弹簧62设置在前轮外套筒61下端和前轮弹簧下座64的上端，导向螺钉66设置在前轮转轴65的侧面，前轮固定螺母67设置在前轮转向轴63的上下两端，前轮68设置在前轮转轴65的一端，前轮转轴65可以在前轮转向轴63上滑动，导向螺钉66在前轮68垂直运动过程中起到导向作用，前轮弹簧62在行走过程中可以起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动折叠代步车，其特征在于：包括多连杆机构、设置在多连杆机构前端下部的前轮装置(6)、竖直设置在多连杆机构前端中间部分的扶手装置(7)、设置在两个前轮装置(6)中间的转向机构(8)、设置在多连杆机构后端下部的后轮装置(5)、设置在多连杆机构前端侧面的刹车装置(9)、设置在前机架(4)和转向机架(13)上的驱动装置(15)、设置在多连杆机构上表面的座椅(2)、设置在多连杆机构左上部分的靠背(1)，所述驱动装置(15)收缩驱动连杆机构展开，所述驱动装置(15)伸展驱动连杆机构折叠。

【技术特征摘要】
1.一种全自动折叠代步车，其特征在于：包括多连杆机构、设置在多连杆机构前端下部的前轮装置(6)、竖直设置在多连杆机构前端中间部分的扶手装置(7)、设置在两个前轮装置(6)中间的转向机构(8)、设置在多连杆机构后端下部的后轮装置(5)、设置在多连杆机构前端侧面的刹车装置(9)、设置在前机架(4)和转向机架(13)上的驱动装置(15)、设置在多连杆机构上表面的座椅(2)、设置在多连杆机构左上部分的靠背(1)，所述驱动装置(15)收缩驱动连杆机构展开，所述驱动装置(15)伸展驱动连杆机构折叠。2.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述多连杆机构包括后机架(3)、后端铰接在后机架(3)前端的前机架(4)、下端铰接在后机架(3)后方的连杆二(10)、下端铰接在前机架(4)后端的连杆三(12)、后端铰接在连杆三(12)上端的连杆六(17)、前端铰接在连杆六(17)前端的连杆一(11)、下端铰接在连杆六(17)后端的连杆七(18)、两端分别铰接在连杆二(10)中下部和连杆七(18)下端的连杆五(21)、铰接在前机架(4)前端的转向机架(13)、两端分别铰接在前机架(4)后端和转向机架(13)下端的连杆四(14)、一端铰接在连杆七(18)中部的扶手杆(22)，所述连杆一(11)的后端与所述连杆三(12)的上端铰接在一起，所述连杆二(10)和连杆三(12)中部通过连杆铰链(16)铰接，所述驱动装置(15)两端分别铰接在前机架(4)的中部和转向机架(13)的中部，座椅(2)固定在所述连杆六(17)的上表面，靠背(1)固定在所述连杆七(18)的表面。3.根据权利要求2所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述前轮装置(6)包括设置在转向机架(13)上的前轮外套筒(61)、设置在前轮外套筒(61)内部的前轮转向轴(63)、设置在前轮转向轴(63)下端的前轮转轴(65)、设置在前轮转轴(65)上端的前轮弹簧下座(64)、设置在前轮外套筒(61)下端和前轮弹簧下座(64)上端的前轮弹簧(62)、设置在前轮转轴(65)侧面的导向螺钉(66)、设置在前轮转向轴(63)上下两端的前轮固定螺母(67)和设置在前轮转轴(65)一端的前轮(68)，所述前轮转轴(65)可以在所述前轮转向轴(63)上滑动。4.根据权利要求2所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述扶手装置(7)包括旋转设置在转向机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓援超，
申请(专利权)人：深圳市柏英特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44