一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构制造技术

本实用新型专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，无死角清洗，清洗干净、彻底，适用于大面积推广；为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术采用的技术方案为：一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，包括载体、立柱、横臂和多角度执行臂，所述载体固定于被洗汽车的一侧，所述立柱为可升降结构，所述载体的上部设置有转盘机构，所述立柱竖直设置在转盘机构上，使得所述立柱兼具转动和升降功能，所述横臂横跨在被洗汽车上方，且横臂的一端固定设置在立柱上端，所述横臂的另一端设置有多角度执行臂，所述多角度执行臂的端部设置有清洁终端；本实用新型专利技术可广泛应用于汽车清洁领域。

A removable cylindrical coordinate telescopic suspension car wash mechanism

The utility model overcomes the shortcomings of the existing technology, and provides a movable cylindrical coordinate telescopic suspension type car washing mechanism, without dead angle cleaning, clean and thorough, and suitable for large area popularization. In order to solve the above technical problems, the technical case adopted by the utility model is a movable cylindrical coordinate expansion. A suspension type car washing mechanism consists of a carrier, a column, a cross arm and a multi angle execution arm. The carrier is fixed on one side of the washed car. The column is a lifting structure. The upper part of the carrier is provided with a turntable mechanism, and the column is vertically arranged on the turntable mechanism so that the column has a function of rotation and lifting. The transverse arm is straddled above the washed car, and one end of the transverse arm is fixed on the upper end of the column. The other end of the transverse arm is provided with a multi angle execution arm. The end of the multi angle execution arm is provided with a cleaning terminal, and the utility model can be widely used in the field of automobile cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构
本技术一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，属于汽车清洁

技术介绍
随着汽车的普及，人工洗车的效率已无法满足要求，因而出现了洗车机。现有的洗车机没有做到完全的自动化，仍需要工作人员操作机器。从运营商角度考虑，如果将洗车机完全自动化，在洗车时只要司机驾驶汽车经过清洗区域，洗车机自动清洁，而不需要工作者操作的话，那么将能节约不少人力成本。但是现有的洗车机存在清洗不彻底，存在清洗死角的问题，因而，导致很多司机都选择人工洗车，洗车机没有得到普及。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，无死角清洗，清洗干净、彻底，适用于大面积推广。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，包括载体、立柱、横臂和多角度执行臂，所述载体固定于被洗汽车的一侧，所述立柱为可升降结构，所述载体的上部设置有转盘机构，所述立柱竖直设置在转盘机构上，使得所述立柱兼具转动和升降功能，所述横臂横跨在被洗汽车上方，且横臂的一端固定设置在立柱上端，所述横臂的另一端设置有多角度执行臂，所述多角度执行臂的端部设置有清洁终端。所述载体能沿被洗汽车纵向往复移动，且所述载体通过滚轮匹配设置在被洗汽车一侧地面的轨道上。所述转盘机构包括驱动杆和转盘，所述驱动杆竖直固定设置在载体的中部，所述转盘偏心设置在驱动杆上，通过驱动杆驱动转盘转动，所述立柱竖直固定在转盘上。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术将安装于可移动载体的立柱可旋转，升降，横臂为伸缩臂，可通过动力机构驱动实现伸缩，多自由度执行臂可多角度变换，清洁终端在立柱、横臂和多自由度执行臂的作用下到达被洗汽车的每个清洗位置，无死角清洗，清洗干净、彻底，适用于大面积推广。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图中：1为载体、2为立柱、3为横臂、4为多角度执行臂、5为被洗汽车、6为转盘机构、61为驱动杆、62为转盘、7为清洁终端。具体实施方式如图1所示，本技术一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，包括载体1、立柱2、横臂3和多角度执行臂4，所述载体1固定于被洗汽车5的一侧，所述立柱2为可升降结构，所述载体1的上部设置有转盘机构6，所述立柱2竖直设置在转盘机构6上，使得所述立柱2兼具转动和升降功能，所述横臂3横跨在被洗汽车5上方，且横臂3的一端固定设置在立柱2上端，所述横臂3的另一端设置有多角度执行臂4，所述多角度执行臂4的端部设置有清洁终端7。所述横臂3的结构为：包括筒体、伸缩杆、驱动横杆和活塞缸，所述伸缩杆的内端活动插入筒体内，且所述伸缩杆的两侧对应设置有多个导向轮，所述筒体内对应导向轮的位置匹配设置有多个导向块，所述伸缩杆通过导向轮和导向块在筒体内往复移动，所述伸缩杆外端上部与驱动横杆连接在一起，且所述伸缩杆和驱动横杆平行设置，所述驱动横杆的活塞杆固定设置在筒体的外侧，通过驱动横杆驱动伸缩杆伸缩移动。所述驱动横杆通过设置在伸缩杆外端上侧的铰接座铰接在伸缩杆上。所述活塞缸与筒体平行设置，且所述活塞缸通过螺栓固定在筒体上。所述载体1能沿被洗汽车5纵向往复移动，且所述载体1通过滚轮匹配设置在被洗汽车5一侧地面的轨道上。所述转盘机构6包括驱动杆61和转盘62，所述驱动杆61竖直固定设置在载体1的中部，所述转盘62偏心设置在驱动杆61上，通过驱动杆61驱动转盘62转动，所述立柱2竖直固定在转盘62上。所述横臂3平稳移动，从而带动多角度执行臂4与清洁终端7，实现全方位无死角洗车的目的。本技术的工作过程：安装于可移动载体1的立柱2可旋转，升降，横臂3为伸缩臂，可通过动力机构驱动实现伸缩，多自由度执行臂4可多角度变换，清洁终端7在立柱2、横臂3和多自由度执行臂4的作用下到达被洗汽车5的每个清洗位置。上面结合实施例对本技术作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，其特征在于：包括载体（1）、立柱（2）、横臂（3）和多角度执行臂（4），所述载体（1）固定于被洗汽车（5）的一侧，所述立柱（2）为可升降结构，所述载体（1）的上部设置有转盘机构（6），所述立柱（2）竖直设置在转盘机构（6）上，使得所述立柱（2）兼具转动和升降功能，所述横臂（3）横跨在被洗汽车（5）上方，且横臂（3）的一端固定设置在立柱（2）上端，所述横臂（3）的另一端设置有多角度执行臂（4），所述多角度执行臂（4）的端部设置有清洁终端（7）。

【技术特征摘要】
1.一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，其特征在于：包括载体（1）、立柱（2）、横臂（3）和多角度执行臂（4），所述载体（1）固定于被洗汽车（5）的一侧，所述立柱（2）为可升降结构，所述载体（1）的上部设置有转盘机构（6），所述立柱（2）竖直设置在转盘机构（6）上，使得所述立柱（2）兼具转动和升降功能，所述横臂（3）横跨在被洗汽车（5）上方，且横臂（3）的一端固定设置在立柱（2）上端，所述横臂（3）的另一端设置有多角度执行臂（4），所述多角度执行臂（4）的端部设置有清洁终端（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：白银宁，张建强，胡俊川，丁国金，
申请(专利权)人：山西万合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14