一种可以携带的3D打印机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3D打印机领域，特别涉及一种可以携带的3D打印机。
技术介绍
3D打印机是应用快速成形技术的设备，它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体，可以构造出传统的去除材料加工技术非常困难甚至无法加工的结构，与互联网技术结合后在某种意义上实现了物体的电子化传递，是极其重要的一种加工设备。目前3D打印机主要应用在专业领域和工业领域，难以向家庭以及个人推广，主要原因在于为了满足打印头在三维空间运动的要求，传统的3D打印机采用笛卡尔坐标系或者并联臂结构，他们均需要三个移动自由度，结构上就需要三套滑动装置，这样就导致3D打印机体积较大，同时成本也较昂贵，影响了推广和普及，另外现有技术的3D打印机不能折叠且不便于携带。综上，迫切需要设计一种结构紧凑、成本低廉、可以折叠和便于携带的3D打印机。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中3D打印机体积较大，成本昂贵、不能折叠和不能携带的问题，提供一种可以携带的3D打印机。为了实现上述目的，所述的结构如下：提供一种可以携带的3D打印机，包括供料装置和控制系统，其特征是，立柱111...
【技术保护点】
一种可以携带的3D打印机，包括供料装置和控制系统，其特征是，立柱(111)底部与支腿(113)的一端旋转连接，至少使用3个支腿(113)；支腿(113)绕着各自的旋转轴线旋转展开，形成一个支撑区域，3D打印机的重心沿铅垂线投影位于这个支撑区域内；支腿(113)绕着各自的旋转轴线旋转收拢，收拢成一束，支腿(113)收拢后的轴线方向与立柱(111)顶端的旋转臂平行；连接板(148)与立柱(111)滑动连接，由第三电机(146)驱动连接板(148)沿着立柱(111)的长度方向做直线运动；打印平台(144)与平台支架(147)固连，平台支架(147)和连接板(148)旋转连接；工作...
【技术特征摘要】
1.一种可以携带的3D打印机，包括供料装置和控制系统，其特征是，立柱(111)底部与支腿(113)的一端旋转连接，至少使用3个支腿(113)；支腿(113)绕着各自的旋转轴线旋转展开，形成一个支撑区域，3D打印机的重心沿铅垂线投影位于这个支撑区域内；支腿(113)绕着各自的旋转轴线旋转收拢，收拢成一束，支腿(113)收拢后的轴线方向与立柱(111)顶端的旋转臂平行；连接板(148)与立柱(111)滑动连接，由第三电机(146)驱动连接板(148)沿着立柱(111)的长度方向做直线运动；打印平台(144)与平台支架(147)固连，平台支架(147)和连接板(148)旋转连接；工作时，打印平台(144)工作面的法向与立柱(111)的长度方向平行；折叠时，打印平台(144)工作面的法向与立柱(111)的长度方向垂直；立柱(111)顶端设有旋转臂，立柱(111)和旋转臂旋转连接，由第一电机(123)驱动旋转臂绕着与立柱(111)长度方向平行的轴线旋转；喷头(152)与旋转臂滑动连接，由第二电机(137)驱动喷头(152)沿着旋转臂的长度方向做直线运动；还包括箱体，箱体包括上部箱体(211)和下部箱体(212)，上部箱体(211)和下部箱体(212)配合形成一个空间，这个空间用于容纳支腿(113)处于收拢状态且打印平台(144)处于折叠状态的3D打印机。2.根据权利要求1所述的一种可以携带的3D打印机，其特征是，平台支架(147)和连接板(148)的旋转轴线与立柱(111)的长度方向垂直，平台支架(147)和连接板(148)的旋转轴线与打印平台(144)的工作面平行；连接板(148)与滑块(142)固连，滑块(142)沿着导轨(141)滑动，导轨(141)固定在立柱(111)侧面；连接板(148)侧面的平面与平台支架(147)侧面的平面贴合，连接板(148)侧面的平面中心设有一个沿其法向拉伸的螺柱(148b)，平台支架(147)侧面的平面设有贯穿支架的圆孔，螺柱(148b)穿过平台支架(147)侧面的圆孔与第一手动紧固件(149)的螺纹孔配合，将连接板(148)和平台支架(147)固连；连接板(148)侧面的平面设有两个过螺柱(148b)中心的定位凹槽(148a)，两个定位凹槽(148a)呈90°设置，平台支架(147)侧面的平面设有一个过圆孔中心的定位凸缘(147a)，定位凹槽(148a)与定位凸缘(147a)嵌合...
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