【技术实现步骤摘要】
一种六维传感器检定装置
[0001]本技术涉及六维传感器设备领域，具体为一种六维传感器检定装置。
技术介绍
[0002]六维传感器用于检测三维空间中的力（Fx，Fy，Fz）、力矩（Mx，My，Mz），广泛用于航空航天、制造与装配、体育竞技以及遥操作机器人等领域，六维传感器由于在制造过程中的机械加工误差，电阻应变片的阻值与贴片位置误差等影响，造成六维传感器的输入力值与输出电压之间的关系不确定，为了能够确定这种关系，需要对六维传感器进行标定，进而能够通过解耦算法完成解耦过程，由于传感器的精度是由标定装置决定的，因此标定装置在六维传感器的设计过程中占有重要的地位，然而目前的六维传感器检定装置结构比较复杂，检测操作比较麻烦，费时费力，检测数据不稳定和不精确，不值得广泛推广应用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种六维传感器检定装置，该设备结构比较简单，操作比较方便，提高了检测的精度，设置的支腿组件，可以通过螺纹杆和移动块的配合，调节工作台四角的高度，能适应不平整路面，适用性比较强。
[0004]本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六维传感器检定装置，其特征在于，包括工作台（1）、第一支架（2）、安装台（3）、L型安装板（4）、立柱（5）、安装槽（6）、第一固定板（7）、支腿组件（8）、固定螺栓（9）、第一滑轮（10）、安装块（11）、横梁（12）、第二滑轮（13）、回转台（14）、力矩传感器（15）、中等转接板（16）、第一标定凸块（17）、固定柱（18）、第二标定凸块（19）、小转接板（20）和第一卡槽（21），所述工作台（1）的顶端外壁上分布安装固定有第一支架（2），且第一支架（2）的个数有四个，所述第一支架（2）的顶端外壁上安装固定有安装台（3），所述安装台（3）的顶端外壁上分布安装固定有L型安装板（4），且L型安装板（4）的个数有八个，所述L型安装板（4）之间的外壁上安装固定有立柱（5），所述立柱（5）的一侧外壁上贯通开设有安装槽（6），所述立柱（5）的一侧外壁上安装固定有第一固定板（7），所述第一固定板（7）的一侧外壁上对应安装槽（6）对称螺合有固定螺栓（9），所述第一固定板（7）的另一侧外壁上转动安装有第一滑轮（10），所述工作台（1）的顶端外壁上设置有支腿组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种六维传感器检定装置，其特征在于，所述支腿组件（8）包括第一支撑杆（81）、固定槽（82）、插接槽（83）、螺纹杆（84）、挡块（85）、移动块（86）、支撑块（87）、垫片（88）和转轮（89），所述工作台（1）的底端外壁上四角上焊接有第一支撑杆（81），所述第一支撑杆（81）的底端外壁上开设有固定槽（82），所述固定槽（82）的顶端内壁上开设有插接槽（83），所述插接槽（83）的内部上安装有螺纹杆（84），所述螺纹杆（84）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽亮，李济甫，马韶艳，张剑勇，吕东，李丽宏，崔国强，魏东亮，王素刚，张敏，
申请(专利权)人：山西万合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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