核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统技术方案

本发明专利技术公开了一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，它包括布片部；定位系统；驱动部；支撑部，支撑部用于提供驱动轮所需摩擦力，其包括安装于安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，固定支撑杆的下端部转动连接于安装板上，滑动支撑杆的下端部活动连接于安装板上使得滑动支撑杆可滑动的同时与安装板所成夹角可变，支撑部还包括用于驱动滑动支撑杆转动的转动动力组件。在安装板上设有纵向布片机构和横向布片机构，一台设备能同时适用两种布片情况需求，能精确定位布片位置的同时压片效果好，从而保证检测效果，且支撑气缸穿设于安装板内，能极大减少系统的整体高度，从而既适应检测窗口的尺寸，又满足检测空间的变化。

【技术实现步骤摘要】
核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统
本专利技术涉及核电检测设备领域，特别涉及一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统。
技术介绍
核电矩形变截面管道纵向截面如图1所示，是双层D型截面，其横向截面如图2所示，由外壳、内壳、筋板和补偿环组成，材料全部为不锈钢316L,内壳和外壳之间的间距在180～280mm之间，随曲率变化，两个筋板之间的间距为300mm，补偿环宽200mm厚50mm，和内壳之间焊接形成两条纵向焊缝Ⅰ、Ⅱ，补偿环自身也由多块板材拼焊而成，形成横向焊缝Ⅲ，所有焊接完成后形成一个长方形截面的封闭空间，为了对焊缝进行射线检查，一般会预留宽200mm、高500mm的一段补偿环在焊接完成前作为检测窗口，供设备进出。由于结构限制，这三条焊缝只能从内壳外侧向封闭空间一侧施焊，导致封闭空间一侧的焊缝表面无法处理，凹凸不平。目前还没有专门用于核电矩形变截面管道内部探伤检测的装置，由于封闭空间形状特殊，现有的管道爬行机器人无法适用于核电矩形变截面管道内部的探伤检测，而常用的吸附式爬行机器人对壁面的平整度要求较高，不能适应焊缝表面凹凸不平的工作环境，磁轮式爬行机器人要求检查对象为铁磁性材质，不能用于不锈钢等非铁磁性材质，也无法满足核电矩形变截面管道内部的探伤检测的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够提供足够且稳定支撑力同时结构精简占用空间较小的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，它包括布片部，布片部用于将射线底片压紧在焊缝上；定位系统；驱动部，所述驱动部用于带动探伤系统移动，其包括安装板、安装于所述安装板上的驱动轮、从动轮、驱动电机以及连接于所述驱动电机以及所述驱动轮之间的驱动组件；支撑部，所述支撑部用于提供所述驱动轮所需摩擦力，其包括安装于所述安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，所述固定支撑杆的下端部转动连接于所述安装板上，所述滑动支撑杆的下端部活动连接于所述安装板上使得所述滑动支撑杆可滑动的同时与所述安装板所成夹角可变，所述支撑部还包括用于驱动所述滑动支撑杆转动的转动动力组件。优化的，所述布片部用于将射线底片压紧在焊缝上，其包括纵向布片机构和横向布片机构，所述纵向布片机构包括纵向暗袋、用于安装固定所述纵向暗袋的纵向暗袋固定板、至少一级连接于所述纵向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉连杆机构压缩或伸长的纵向平移动力组件，所述交叉连杆机构与所述固定支撑杆和滑动支撑杆位于所述安装板的上端面；所述横向布片机构包括横向暗袋、用于安装固定所述横向暗袋的横向暗袋固定板、至少一级连接于所述横向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉杆机构压缩或伸长的横向平移动力组件，所述横向布片机构安装于所述安装板的下端面。优化的，所述驱动轮分别为第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动组件包括与所述第一驱动轮的转轴同轴连接的第一驱动电机、与所述第二驱动轮通过皮带相传动连接的第二驱动电机，所述驱动组件安装于所述安装板的下端面。优化的，所述转动动力组件包括穿设于所述安装板上的支撑气缸以及与所述安装板上端面相固定连接且开设有滑槽的滑动支撑杆滑动座，所述支撑气缸的缸体与所述安装板的下端面通过气缸底座相转动连接且其活塞杆与所述滑动支撑杆相转动连接，所述滑动支撑杆的下端部可滑动且可转动的连接于所述滑动支撑杆滑动座的滑槽内。进一步的，所述安装板上开设有腰型孔，所述支撑气缸穿设于所述腰型孔内并能在所述腰型孔内摆动。进一步的，所述支撑气缸有两个相对称地设于所述固定支撑杆的两侧。更进一步的，所述支撑气缸的活塞的上端部与所述滑动支撑杆偏上端部相相转动连接，两者转轴与支撑气缸和气缸底座的转轴相平行。优化的，所述纵向暗袋和横向暗袋的最大端面相平行且最长侧边相垂直。优化的，所述固定支撑杆和所述滑动支撑杆的上端部设有滚轮，所述滚轮的转轴与所述驱动轮转轴相平行。优化的，定位系统用于准确定位底片的位置，为射线源机提供目标指向，其包括磁铁、传感器以及声光报警器，所述纵向暗袋和所述横向暗袋上分别设有一组定位系统。优化的，所述纵向布片机构包括两级交叉连杆机构，两级交叉连杆机构形成四连杆机构，纵向布片机构包括两组四连杆机构，位于上方的四根连杆分别为两根纵向上布片滑动杆和两根纵向上布片固定杆，位于下方的四根连杆分别为两根纵向下布片滑动杆和两根纵向下布片固定杆，所述纵向暗袋固定板的下端面上设有纵向上布片滑槽，所述安装板上设有纵向下布片滑座，所述纵向上布片滑动杆的转轴滑动且可转动的连接于所述纵向上布片滑槽内，所述纵向下布片滑动杆的转轴滑动且可转动的连接于所述纵向下布片滑座的滑槽内，所述纵向上布片滑槽与所述纵向下布片滑座的滑槽位于纵向暗袋固定板的同一侧。优化的，所述横向布片机构包括一级交叉连杆机构，横向布片机构包括两组交叉连杆机构，四根连杆分别为两根横向布片滑动杆和两根横向布片固定杆，所述横向暗袋固定板的下端面上设有横向上布片滑槽，所述安装板上设有横向布片滑座，所述横向布片滑动杆下端部的转轴滑动且可转动的连接于横向布片滑座的滑槽内，横向布片固定杆的上端部的转轴滑动且可转动的连接于所述横向上布片滑槽内所述横向布片滑槽与所述横向布片滑座的滑槽位于横向暗袋固定板的同一侧。进一步的，所述纵向平移动力组件为连接于安装纵向下布片固定杆的纵向布片固定座与纵向下布片滑座内的转轴之间的纵向布片气缸，纵向布片气缸与纵向下布片滑座内的转轴通过纵向下布片滑块相连接。进一步的，所述横向平移动力组件为连接于安装横向布片固定杆的横向布片固定座与横向布片滑座内的转轴之间的横向布片气缸。本专利技术的有益效果在于：本专利技术在安装板上设有纵向布片机构和横向布片机构，一台设备能同时适用两种布片情况需求，能精确定位布片位置的同时压片效果好，从而保证检测效果，且支撑气缸穿设于安装板内，能极大减少系统的整体高度，从而既适应检测窗口的尺寸，又满足检测空间的变化。附图说明图1为布片装置在核电矩形变截面管道内部检查时的示意图；图2为核电矩形变截面管道横截面示意图；图3为布片装置正面视图；图4为布片装置底面视图；图5为纵向布片机构；图6为横向布片机构；图7为布片装置在检查纵向焊缝时的侧视图；图8为布片装置在检查纵向焊缝时的俯视图；图9为布片装置在检查横向焊缝时的侧视图；图10为布片装置在检查横向焊缝时的俯视图；其中：A.射线源机；B.定位装置；C.外壳；D.内壳；E.补偿环；F.筋板；Ⅰ.焊缝1；Ⅱ.焊缝2；Ⅲ.焊缝3；1.气缸底座转轴；2.气缸底座；3.安装板；4.支撑机构固定座；5.支撑机构固定座转轴；6.支撑气缸；7.滑动支撑杆；8.支撑气缸与滑动支撑杆的转轴；9.滑动支撑杆与固定支撑杆的转轴；10.纵向暗袋；11.滑动支撑杆滑动座；12.固定支撑杆；13.支撑机构滑动座转轴；14.滚轮转轴；15.滚轮；16.从动轮；17.从动轮转轴；19.第二驱动电机；20.皮带；21.第二驱动轮；22.第一驱动轮；23.第一驱动电机；24.纵向暗袋固定板；25.磁铁；27.纵向上布片滑动杆；29.纵向上布片固定杆；31.纵向下布片滑座；32.纵向下布片滑块；34.纵向下布片滑动杆；35.纵向布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：它包括布片部，布片部用于将射线底片压紧在焊缝上；定位系统；驱动部，所述驱动部用于带动探伤系统移动，其包括安装板、安装于所述安装板上的驱动轮、从动轮、驱动电机以及连接于所述驱动电机以及所述驱动轮之间的驱动组件；支撑部，所述支撑部用于提供所述驱动轮所需摩擦力，其包括安装于所述安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，所述固定支撑杆的下端部转动连接于所述安装板上，所述滑动支撑杆的下端部活动连接于所述安装板上使得所述滑动支撑杆可滑动的同时与所述安装板所成夹角可变，所述支撑部还包括用于驱动所述滑动支撑杆转动的转动动力组件。

【技术特征摘要】
1.一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：它包括布片部，布片部用于将射线底片压紧在焊缝上；定位系统；驱动部，所述驱动部用于带动探伤系统移动，其包括安装板、安装于所述安装板上的驱动轮、从动轮、驱动电机以及连接于所述驱动电机以及所述驱动轮之间的驱动组件；支撑部，所述支撑部用于提供所述驱动轮所需摩擦力，其包括安装于所述安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，所述固定支撑杆的下端部转动连接于所述安装板上，所述滑动支撑杆的下端部活动连接于所述安装板上使得所述滑动支撑杆可滑动的同时与所述安装板所成夹角可变，所述支撑部还包括用于驱动所述滑动支撑杆转动的转动动力组件。2.根据权利要求1所述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述布片部包括纵向布片机构和横向布片机构，所述纵向布片机构包括纵向暗袋、用于安装固定所述纵向暗袋的纵向暗袋固定板、至少一级连接于所述纵向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉连杆机构压缩或伸长的纵向平移动力组件，所述交叉连杆机构与所述固定支撑杆和滑动支撑杆位于所述安装板的上端面；所述横向布片机构包括横向暗袋、用于安装固定所述横向暗袋的横向暗袋固定板、至少一级连接于所述横向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉杆机构压缩或伸长的横向平移动力组件，所述横向布片机构安装于所述安装板的下端面。3.根据权利要求1所述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述驱动轮分别为第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动组件包括与所述第一驱动轮的转轴同轴连接的第一驱动电机、与所述第二驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，宋涛，赵霄鹏，吴健荣，陈怀东，林戈，李术鸿，许俊龙，金国栋，黄春明，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，苏州热工研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44