The utility model discloses a crawler wheel seal driving mechanism, which comprises wheels, wheels and fixed together axles, direct drive motor and axle connected; the axle is arranged outside the assembly seat in the assembly seat between the inner end and is provided with a support shaft bearing in the assembly seat outside; the end part is provided with a motor fixing plate, direct drive motor is installed on the motor fixing plate; the shaft on the outer surface and the contact position of the seat assembly is provided with at least one annular slot, a sealing ring is arranged in the slot. The utility model has the advantages of sealing drive mechanism for direct drive structure, the crawler car used in industrial detection equipment, the operation is more flexible, wheel axle part to achieve the effective sealing, and the sealing effect is better, the crawler car is especially suitable for working in special environment, solve the problem of the sealing part is not easy crawler wheel rotation.
【技术实现步骤摘要】
爬行器车轮密封驱动机构
本技术涉及管道和容器内部探测爬行器
,具体涉及一种爬行器车轮密封驱动机构。
技术介绍
在许多工业领域,需要对管道、容器、腔体内部进行探测,以了解其内部的情况,这样的探测一般要用到爬行器,用来负载视频、超声、测厚、涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部,并将检测到的信息传输到外部。在有些特殊行业,待检测的环境存在液体、易燃、易爆、腐蚀性等物质,为避免这些物质进入爬行器、给爬行器中的设备元件造成损害,在这样的环境下工作的爬行器就需要进行密封处理,但是爬行器的车轮部分是较难实现密封的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种密封性能良好的用于爬行器的车轮密封驱动机构。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:设计一种爬行器车轮密封驱动机构,包括车轮、与所述车轮固定安装在一起的轮轴,以及与所述轮轴对应连接的直驱马达;在所述轮轴外部设有总成座,在所述总成座内侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承;在所述总成座外侧端部设有马达固定板,所述直驱马达安装在所述马达固定板上;在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽,在所述卡槽内设有密封圈。在上述技术方案中,车轮采用独立的直驱驱动,安装到探测爬行器小车上之后,每个车轮独立驱动、互不影响,使爬行器小车的行动更加灵活;在轮轴上设置密封圈,能够实现轮轴的有效密封,避免外部液体或其他杂质通过轮轴部位进入零件内部、损伤零部件。优选的,在所述总成座与所述马达固定板和轮轴三者之间相接触的位置上也设有至少一个密封圈,将三者之间接触位置的缝隙用密封圈进行填充,能够实现进一步的密封,避免外部 ...
【技术保护点】
一种爬行器车轮密封驱动机构,其特征在于,包括车轮、与所述车轮固定安装在一起的轮轴,以及与所述轮轴对应连接的直驱马达;在所述轮轴外部设有总成座,在所述总成座内侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承;在所述总成座外侧端部设有马达固定板,所述直驱马达安装在所述马达固定板上;在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽,在所述卡槽内设有密封圈。
【技术特征摘要】
1.一种爬行器车轮密封驱动机构,其特征在于,包括车轮、与所述车轮固定安装在一起的轮轴,以及与所述轮轴对应连接的直驱马达;在所述轮轴外部设有总成座,在所述总成座内侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承;在所述总成座外侧端部设有马达固定板,所述直驱马达安装在所述马达固定板上;在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽,在所述卡槽内设有密封圈。2.根据权利要求1所述的爬行器车轮密封驱动机构,其特征在于,在所述总成座与所述马达固定板和轮轴三者之间相接触的位置上也设...
【专利技术属性】
技术研发人员:李百永,吴新恒,
申请(专利权)人:郑州九泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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