一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，包括伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有螺纹槽，所述伸缩套的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧，所述伸缩套的尾端固定连接有主把手，所述伸缩套的一侧固定连接有副把手，所述伸缩杆的端口下端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有支撑垫，所述伸缩套的另一侧固定连接有电机盒。该种智能夜视探测机械臂，能够对狭小的空间进行探测，使得测量人员操作更加方便，有效的提高了对狭小空间探测的安全性和可靠性。

Telescopic light alloy intelligent night vision detecting manipulator for narrow space

The invention discloses a narrow space intelligent night vision detection arm telescopic type light alloy, including telescopic sleeve, slide inside the telescopic sleeve is connected with a telescopic rod, the telescopic rod is provided with a thread groove, the inner telescopic sleeve is provided with a thread hole, an internal thread of the threaded hole connection the other end of the thread knob, inner thread in the thread knob connection thread groove, the tail end of the telescopic sleeve is fixedly connected with the main handle, one side of the telescopic sleeve is fixedly connected with the lower end of the auxiliary handle, a telescopic rod is fixedly connected with the screw thread of the threaded tube, inner tube connected with the lower end of the threaded rod, the threaded rod is fixedly connected with a supporting pad, the other side of the telescopic sleeve is fixedly connected with the motor box. This kind of intelligent night vision detection manipulator, capable of detecting the narrow space, which makes the measuring personnel more convenient operation, effectively improve the safety and reliability of the narrow space exploration.

【技术实现步骤摘要】
一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂
本专利技术涉及夜视成像装置
，具体为一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂。
技术介绍
在缝隙、管道和洞穴等狭小空间拍摄成像很不方便，从外面拍的话很不清楚，镜头又伸不进去，由于这些狭小空间的安全性无法预知，进去拍摄容易引发安全事故，同时拍摄出来的图像又无法展示全貌。根据授权公告号CN104836939A披露的一种用于狭小空间探测成像的蓝牙设备，包括球形外壳，球形外壳内置处理器模块，球形外壳上有若干小孔，每个小孔安装有与处理器模块相连的摄像头，用于拍摄外界事物，还包括一蓝牙模块，所述蓝牙模块与处理器模块链接，电源模块为所有设备供电。在先披露的专利技术采用多组摄像头，可以在狭小空间里连续拍摄，形成全景团，蓝牙模块可以将拍摄所得的图像传输给附近与之连接的蓝牙设备，如蓝牙手机或者智能平板电脑，蓝牙设备将所得图像处理成为全景图像。对地震后的救灾具有大用处。其优点在于能够对狭小空间进行拍摄并进行图像的传输，但是由于很多狭小空间的位置不平整或距离站立点有一定距离，所以需要进一步改进，提高拍摄的效果，以及整体结构的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，包括伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有螺纹槽，所述伸缩套的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧，所述伸缩套的尾端固定连接有主把手，所述伸缩套的一侧固定连接有副把手，所述伸缩杆的端口下端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有支撑垫，所述伸缩套的另一侧固定连接有电机盒，所述电机盒的内部固定连接有电机，所述电机盒的内部一侧嵌入有密封圈，所述电机的端口位置穿过密封圈轴连接有绕线盘，所述电机盒的外侧一端固定连接有电机开关，所述电机盒的外侧另一端固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过电路串联连接电机开关，所述电机开关通过电路串联连接电机，所述伸缩杆的侧面固定连接有定位轴，所述定位轴的另一端固定套接有支撑轮，所述支撑轮的表面通过吊绳与绕线盘固定连接，所述吊绳的一端固定连接绕线盘的表面，所述吊绳的另一端固定连接有探测盒，所述支撑轮的下端通过支架固定连接有定位套，所述定位套的内侧滑动套接吊绳的表面，所述定位套的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有垫片，所述弹簧的内侧和垫片的内侧均活动套接吊绳的表面。优选的，所述伸缩套和伸缩杆均为长方体结构。优选的，所述吊绳由尼龙材料制成。优选的，所述探测盒的内部分别固定连接有处理器、摄像头、蓝牙模块和电源模块，处理器的输出端通过电路串联摄像头的输入端，摄像头的输出端分别通过电路串联连接蓝牙模块的输入端和电源模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述的狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，能够对狭小的空间进行探测，通过蓝牙模块连通的外部设备给处理器发送信号启动摄像头，摄像头为夜视摄像头可以对黑暗空间进行夜视拍摄，然后将拍摄的图像通过处理器处理，再次回馈到蓝牙模块，再通过蓝牙模块传输到外部设备进行记录，当需要收回探测盒时，利用电机开关的反转开关启动电机，电机回收吊绳，当探测盒通过垫片压缩弹簧起到一个缓冲效果，防止探测盒在回收时出现猛烈的撞击而造成内部元件的损坏，另外使得测量人员操作更加方便，有效的提高了对狭小空间探测的安全性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的整体结构俯视示意图；图2为本专利技术所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的绕线盘正面结构示意图；图3为本专利技术所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的伸缩杆和伸缩套连接结构示意图；图4为本专利技术所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的螺纹套位置示意图；图5为本专利技术所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的a处放大示意图；图6为本专利技术所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的探测盒电路原理图。附图中标记分述如下：1、伸缩套，11、伸缩杆，12、螺纹旋钮，13、副把手，14、主把手，15、螺纹孔，16、螺纹槽，17、螺纹筒，18、螺纹杆，19、支撑垫，2、电机盒，21、电机，22、密封圈，23、绕线盘，24、电机开关，25、蓄电池，26、吊绳，27、支撑轮，28、定位套，29、弹簧，210、垫片，211、定位轴，3、探测盒。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，包括伸缩套1，伸缩套1的内侧滑动连接有伸缩杆11，伸缩套1和伸缩杆11均为长方体结构，保证结构的稳定性，伸缩杆11的内部设有螺纹槽16，伸缩套1的内部设有螺纹孔15，螺纹孔15的内侧螺纹连接有螺纹旋钮12，螺纹旋钮12的另一端螺纹连接螺纹槽16的内侧，伸缩套1的尾端固定连接有主把手14，伸缩套1的一侧固定连接有副把手13，伸缩杆11的端口下端固定连接有螺纹筒17，螺纹筒17的内侧螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的下端固定连接有支撑垫19，起到一个支撑作用，使得在架立时能够找到支撑点，伸缩套1的另一侧固定连接有电机盒2，电机盒2的内部固定连接有电机21，电机21为刹车电机，且型号为31K15GN-A，功率小，性能高，能够在断电后产生抱死效果，电机盒2的内部一侧嵌入有密封圈22，电机21的端口位置穿过密封圈22轴连接有绕线盘23，起到绕线的作用，电机盒2的外侧一端固定连接有电机开关24，电机开关24为正反转开关，且型号为HY2-8，电机盒2的外侧另一端固定连接有蓄电池25，蓄电池25通过电路串联连接电机开关24，电机开关24通过电路串联连接电机21，伸缩杆11的侧面固定连接有定位轴211，定位轴211的另一端固定套接有支撑轮27，支撑轮27的表面通过吊绳26与绕线盘23固定连接，吊绳26由尼龙材料制成，保证材料的轻度，吊绳26的一端固定连接绕线盘23的表面，吊绳26的另一端固定连接有探测盒3，支撑轮27的下端通过支架固定连接有定位套28，定位套28的内侧滑动套接吊绳26的表面，定位套28的下端固定连接有弹簧29，弹簧29的下端固定连接有垫片210，弹簧29的内侧和垫片210的内侧均活动套接吊绳26的表面，探测盒3的内部分别固定连接有处理器、摄像头、蓝牙模块和电源模块，处理器的型号为NEO-6M，摄像头的型号为Q9，且摄像头为夜视红外摄像头，能够在黑暗的空间进行拍摄成像，蓝牙模块的型号为HC-05，电源模块为普通高容量锂电池，处理器的输出端通过电路串联摄像头的输入端，摄像头的输出端分别通过电路串联连接蓝牙模块的输入端和电源模块。本专利技术在具体实施时：当需要进行狭小空间的拍摄时，一名操作人员利用伸缩杆11在伸缩套1的内侧滑动进行整体结构长度的调节，在伸缩同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，包括伸缩套(1)，其特征在于：所述伸缩套(1)的内侧滑动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的内部设有螺纹槽(16)，所述伸缩套(1)的内部设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内侧螺纹连接有螺纹旋钮(12)，所述螺纹旋钮(12)的另一端螺纹连接螺纹槽(16)的内侧，所述伸缩套(1)的尾端固定连接有主把手(14)，所述伸缩套(1)的一侧固定连接有副把手(13)，所述伸缩杆(11)的端口下端固定连接有螺纹筒(17)，所述螺纹筒(17)的内侧螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的下端固定连接有支撑垫(19)，所述伸缩套(1)的另一侧固定连接有电机盒(2)，所述电机盒(2)的内部固定连接有电机(21)，所述电机盒(2)的内部一侧嵌入有密封圈(22)，所述电机(21)的端口位置穿过密封圈(22)轴连接有绕线盘(23)，所述电机盒(2)的外侧一端固定连接有电机开关(24)，所述电机盒(2)的外侧另一端固定连接有蓄电池(25)，所述蓄电池(25)通过电路串联连接电机开关(24)，所述电机开关(24)通过电路串联连接电机(21)，所述伸缩杆(11)的侧面固定连接有定位轴(211)，所述定位轴(211)的另一端固定套接有支撑轮(27)，所述支撑轮(27)的表面通过吊绳(26)与绕线盘(23)固定连接，所述吊绳(26)的一端固定连接绕线盘(23)的表面，所述吊绳(26)的另一端固定连接有探测盒(3)，所述支撑轮(27)的下端通过支架固定连接有定位套(28)，所述定位套(28)的内侧滑动套接吊绳(26)的表面，所述定位套(28)的下端固定连接有弹簧(29)，所述弹簧(29)的下端固定连接有垫片(210)，所述弹簧(29)的内侧和垫片(210)的内侧均活动套接吊绳(26)的表面。...

【技术特征摘要】
1.一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，包括伸缩套(1)，其特征在于：所述伸缩套(1)的内侧滑动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的内部设有螺纹槽(16)，所述伸缩套(1)的内部设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内侧螺纹连接有螺纹旋钮(12)，所述螺纹旋钮(12)的另一端螺纹连接螺纹槽(16)的内侧，所述伸缩套(1)的尾端固定连接有主把手(14)，所述伸缩套(1)的一侧固定连接有副把手(13)，所述伸缩杆(11)的端口下端固定连接有螺纹筒(17)，所述螺纹筒(17)的内侧螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的下端固定连接有支撑垫(19)，所述伸缩套(1)的另一侧固定连接有电机盒(2)，所述电机盒(2)的内部固定连接有电机(21)，所述电机盒(2)的内部一侧嵌入有密封圈(22)，所述电机(21)的端口位置穿过密封圈(22)轴连接有绕线盘(23)，所述电机盒(2)的外侧一端固定连接有电机开关(24)，所述电机盒(2)的外侧另一端固定连接有蓄电池(25)，所述蓄电池(25)通过电路串联连接电机开关(24)，所述电机开关(24)通过电路串联连接电机(21)，所述伸缩杆(11)的侧面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美君，
申请(专利权)人：清远初曲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44