一种用于排水管道的探地雷达机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器和探地雷达，所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接，爬行器上设置有电缆插座，电缆插座内插接有电缆，探地雷达的底面设置有滚轮；拖动铰链包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器和探地雷达上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器或探地雷达上的固定座，固定座通过第一轴联块与连接板相连，第一轴联块的两端通过第一铰链轴分别与固定座和连接板轴接，连接部包括第二轴联块，第二轴联块的两端通过第二铰链轴分别与两个固定部上的连接板轴接。本实用新型专利技术能够改进现有技术的不足，实现了探地雷达在地下管线内的牵引使用。

Ground penetrating radar robot for drainage pipeline

The utility model discloses a drainage pipe for GPR robot, including crawler and ground penetrating radar, the crawler and GPR are connected through the drag hinge, the crawler is provided with a cable socket cable socket is inserted in the cable, GPR is arranged on the bottom surface of the roller; drag hinge includes two fixed part and a connecting part, a two fixing part are respectively arranged in the crawler and ground penetrating radar, wherein the two fixed parts are connected together, the fixed part which is fixed on the fixed seat on the crawler or radar on the fixed seat through the first shaft connecting block and the connecting plate is connected first, both ends of the shaft connecting block through the first hinge shaft is respectively connected with the fixed seat and a connecting plate connected with the shaft connecting part, including the second axis linkage block, both ends of the second shaft pieces through second hinge shaft are respectively connected with the two fixed part. Connecting plate shaft joint. The utility model can improve the shortage of the prior art and realize the traction use of the ground penetrating radar in the underground pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种用于排水管道的探地雷达机器人
本技术涉及一种排水管道探测设备，尤其是一种用于排水管道的探地雷达机器人。
技术介绍
排水管道在城市地下管线中占据重要地位，一方面排水管线里程上占据所有城市地下管线中最大数量，另一方面排水管线相比较其他管线更容易发生损坏并引起地下空洞塌陷等次生灾害，因此对排水管线的定期检测对维护保障排水管线功能和防范发生次生灾害具有重要意义。目前常规的排水管线检测手段主要是CCTV闭路电视检测，所获取的信息是管道内表面状况的影像，对于管道壁内部缺陷破损和管道外部周边土体的松散、空洞等病害灾害情况无法获知。探地雷达是通过发射天线向地下发射高频电磁波，通过接收天线接收反射回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。可以用于地下管线的无损探伤。但是，探地雷达在地下管线内不便于牵引，限制了探地雷达的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于排水管道的探地雷达机器人，能够解决现有技术的不足，实现了探地雷达在地下管线内的牵引使用。为解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器（1）和探地雷达（2），其特征在于：所述爬行器（1）和探地雷达（2）通过拖动铰链（3）连接，爬行器（1）上设置有电缆插座（4），电缆插座（4）内插接有电缆（5），探地雷达（2）的底面设置有滚轮（6）；拖动铰链（3）包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器（1）和探地雷达（2）上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器（1）或探地雷达（2）上的固定座（7），固定座（7）通过第一轴联块（8）与连接板（9）相连，第一轴联块（8）的两端通过第一铰链轴（10）分别与固定座（7）和连接板（9）轴接，连接部包括第二轴联块（11），第...

【技术特征摘要】
1.一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器（1）和探地雷达（2），其特征在于：所述爬行器（1）和探地雷达（2）通过拖动铰链（3）连接，爬行器（1）上设置有电缆插座（4），电缆插座（4）内插接有电缆（5），探地雷达（2）的底面设置有滚轮（6）；拖动铰链（3）包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器（1）和探地雷达（2）上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器（1）或探地雷达（2）上的固定座（7），固定座（7）通过第一轴联块（8）与连接板（9）相连，第一轴联块（8）的两端通过第一铰链轴（10）分别与固定座（7）和连接板（9）轴接，连接部包括第二轴联块（11），第二轴联块（11）的两端通过第二铰链轴（12）分别与两个固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪静，杨韶辉，徐凡，
申请(专利权)人：保定金迪科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13