The utility model discloses a rollover prevention structure of a pipeline crawling device, solve the common crawler obstacle prone to rollover problems, the key points of the technical scheme, including the walking mechanism of crawling body, located below the crawling body and is positioned at the upper end of the crawling body for an imaging device to detect pipeline the crawling body, both sides of the front end is also provided with a mechanism for clearing away the pipeline obstacle, and two side surfaces of the crawler body is provided with a supporting mechanism in the crawling body tilt can be supported on the inner wall of the pipe, reducing pipe crawler crawling in the pipe, rollover occurs when an obstacle objective.
【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行器的防侧翻结构
本技术涉及管道爬行器
,特别涉及一种管道爬行器的防侧翻结构。
技术介绍
目前管道探测爬行器检测系统逐步广泛应用于地下管道的排水、排污、检测及维护等工作中,帮助疏浚工节省了不少工作时间,有效的解决的各种地下管道问题。根据我国管道存在的故障因素、管网的现状来看,全面普及管道爬行器也将是中国管道发展管理的一种必然结果。管道爬行器包括携带用于管内壁检测的爬行器和控制爬行器行走的控制器。但是,目前的管道爬行器在管道内前进时,当爬行器爬上凹凸不平的障碍物时,会使爬行器一边高,另一边低,常常会出现爬行器侧翻的问题,一旦侧翻,控制器无法控制爬行器的前进,给地下管线探测带来了一定的不利影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道爬行器的防侧翻结构,具有在管道内爬行时不易出现侧翻的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种管道爬行器的防侧翻结构,包括爬行器本体、位于爬行器本体下方的行走机构和位于爬行器本体上端用于检测管道内情况的摄像装置,所述爬行器本体前端两侧还设有用于推开管道内障碍物的清理机构,所述爬行器本体两侧面设有在爬行器本体发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构。通过采用上述技术方案,当爬行器本体在管道爬行遇到障碍物的情况下,位于爬行器本体前方的清理机构能够将障碍物推向爬行器本体的两侧,大大减少了爬行器因爬上障碍物而出现倾斜甚至侧翻的问题;当爬行器本体出现倾斜状况时,固定于爬行器本体侧壁的支撑机构随着爬行器本体倾斜而支撑在管道内壁上,有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象。本技术的进一步设置,所述清理机构包括固定于爬行器本体前 ...
【技术保护点】
一种管道爬行器的防侧翻结构,包括爬行器本体(1)、位于爬行器本体(1)下方的行走机构(2)和位于爬行器本体(1)上端用于检测管道内情况的摄像装置(3),其特征在于,所述爬行器本体(1)前端还设有用于推开管道内障碍物的清理机构(4),所述爬行器本体(1)两侧面设有在爬行器本体(1)发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种管道爬行器的防侧翻结构,包括爬行器本体(1)、位于爬行器本体(1)下方的行走机构(2)和位于爬行器本体(1)上端用于检测管道内情况的摄像装置(3),其特征在于,所述爬行器本体(1)前端还设有用于推开管道内障碍物的清理机构(4),所述爬行器本体(1)两侧面设有在爬行器本体(1)发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的防侧翻结构,其特征在于,所述清理机构(4)包括固定于爬行器本体(1)前端两侧的连接杆(41),所述连接杆(41)背离爬行器的一端设有用于将爬行器本体(1)前方障碍物推向两侧且呈曲面弯折形的铲板(42)。3.根据权利要求2所述的一种管道爬行器的防侧翻结构,其特征在于,所述连接杆(41)和铲板(42)之间设有若干个支撑架(43),相邻所述支撑架(43)之间设有固定于铲板(42)朝向连接杆(41)一面的固定板(44)。4.根据权利要求3所述的一种管道爬行器的防侧翻结构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:祖立元,赵军,张燕,严成,
申请(专利权)人:深圳市广通测绘有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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