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本发明公开了一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，它包括布片部；定位系统；驱动部；支撑部，支撑部用于提供驱动轮所需摩擦力，其包括安装于安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，固定支撑杆的下端部转动连接于安装板上，滑动支撑杆的下...该专利属于中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。