一种梳齿式立体停车设备制造技术

本发明专利技术属于立体停车设备领域，特别涉及一种梳齿式立体停车设备，所述梳齿式立体停车设备包括主体框架以及可在所述主体框架上水平运动的横移小车，所述横移小车包括横移小车框架，垂直安装在所述横移小车框架两侧的移动梳平台升降轨道，以及两个相互独立的可沿所述移动梳平台升降轨道垂直运动的移动梳平台。本发明专利技术提供一种移动梳平台分左右两侧，左右两侧分别由各自的升降机构提升，可避免卡死现象的梳齿式立体停车设备。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿式立体停车设备
本专利技术属于立体停车设备领域，特别涉及一种梳齿式立体停车设备。
技术介绍
梳齿交接式立体车库是一种新型立体停车设备，采用梳齿结构进行交换能耗低，存取车时间短，效率较高，故已普遍应用。然而在传统的梳齿立体车库中，如梳齿式升降横移类立体车库，每一个停车位载车板均设有独立的平移装置，然而，现有技术中的平移装置均为一体成形，由于车辆重量分布不均匀，位于两侧移动梳平台上的重量不一致，会导致因不同步引起的卡死现象。因此，基于这些问题，提供一种移动梳平台由两套升降机构分别提升，通过两侧分别提升避免不同步引起的卡死现象的梳齿式立体停车设备具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种移动梳平台由两套升降机构分别提升，通过两侧分别提升避免不同步引起的卡死现象的梳齿式立体停车设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种梳齿式立体停车设备，所述梳齿式立体停车设备包括主体框架以及可在所述主体框架上水平运动的横移小车，所述横移小车包括横移小车框架，垂直安装在所述横移小车框架两侧的移动梳平台升降轨道，以及两个相互独立的可沿所述移动梳平台升降轨道垂直运动的移动梳平台。本专利技术还可以采用以下技术方案：在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述梳齿式立体停车设备还包括可在所述主体框架上垂直运动的升降机构。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述主体框架包括主横梁、立柱和支撑斜筋，两侧所述主横梁上通过压轨器安装有横移小车导轨，载车平台为梳齿式结构且被固定在所述主体框架上，所述移动梳平台可穿过所述载车平台。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，支撑导轨通过连接座焊接在所述主体框架上，所述移动梳平台升降轨道在于所述支撑导轨相接触的部位安装有挡轮组。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述横移小车框架通过两个主动轨道轮驱动，所述两个主动轨道轮分别位于所述横移小车框架的两侧，所述两个主动轨道轮通过传动轴和横移联轴器相连，且被横移减速电机驱动在所述横移小车导轨上移动，所述主动轨道轮上设有防啃轨装置和缓冲器。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，两个所述移动梳平台升降轨道之间安装有轨道横梁。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述横移小车框架顶部的两侧分别安装有一对单滑轮和滑轮组，升降减速电机通过升降联轴器驱动升降卷筒转动，每个升降卷筒上有两根钢丝绳，一根钢丝绳绕过滑轮组、单滑轮与移动梳平台的一个顶角固定，另一根钢丝绳绕过滑轮组与移动梳平台的另一个顶角固定。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述移动梳平台包括两个“L”形的支撑臂，所述两个“L”形的支撑臂的底部安装有梳齿，两个所述支撑臂之间安装有连接梁，所述支撑臂侧面安装有可沿所述移动梳平台升降轨道运动的组合轴承，所述支撑臂顶端设有与所述钢丝绳固定的楔形锁具。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述升降机构包括安装在轨道支撑柱上的升降轨道和升降传动机构，所述轨道支撑柱顶端安装有升降钢索轮，梳齿升降平台被安装在支撑板上，所述升降传动机构包括减速电机和与所述减速电机相连的卷筒，所述卷筒上缠绕的钢丝绳绕过所述升降钢索轮与所述支撑板顶部相连。在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，地面在所述梳齿升降平台两侧安装有车踏板，当所述梳齿升降平台处于最低点时，所述车踏板的最高点与所述梳齿升降平台上表面齐平。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术移动梳平台由两套升降机构分别提升，通过两侧分别提升避免不同步引起的卡死现象，进一步的，由于没有横梁，降低层高。2、本专利技术的梳齿式立体停车设备为水平设置，不同于现有技术的垂直升降式或巷道堆垛式存在的车位数较多时存取车速度慢，由于设备垂直方向较高，对土建及安装位置要求严格的缺点，具有安装基础简单，存取车方便快捷，制造成本低，自动化程度高，场地适用性强的优点。3、本专利技术的两个主动轨道轮通过传动轴和横移联轴器相连，用同一个横移减速电机驱动，能够保证两侧运行同步。4、本专利技术两侧的防啃轨装置和缓冲器可有效防止机构运行时与横移小车导轨发生啃轨现象。5、本专利技术的轨道横梁焊接于框架上，起到固定支撑的作用。6、本专利技术的挡轮组与支撑导轨配合，防止机构负载运行时结构变形导致的干涉和碰撞现象。7、本专利技术的倾斜式的车踏板固定在地面上，方便车辆上下升降机构，节约空间。附图说明以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本专利技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是两层梳齿停车设备整体结构图；图2是主体框架结构图；图3是横移小车及移动梳平台结构图；图4是横移小车及移动梳平台前视图；图5是移动梳平台结构图；图6是升降机构结构图。图中：1：主体框架、2：横移小车、3：移动梳平台、4：升降机构；1-1：主横梁、1-2：横移小车导轨、1-3：压轨器、1-4：支撑斜筋、1-5：立柱、1-6：载车平台、1-7支撑导轨；2-1：横移小车框架、2-2：单滑轮、2-3：滑轮组、2-4：移动梳平台升降轨道、2-5：轨道横梁、2-6：横移减速电机、2-7：传动轴、2-8：横移联轴器、2-9：防啃轨装置、2-10：缓冲器、2-11：主动轨道轮、2-12：升降卷筒、2-13：升降联轴器、2-14：升降减速电机、2-15：挡轮组；3-1：支撑臂、3-2：梳齿、3-3：组合轴承、3-4：楔形锁具、3-5：连接梁；4-1：轨道支撑柱、4-2：升降钢索轮、4-3：梳齿升降平台、4-4：车踏板、4-5：支撑板、4-6：升降轨道、4-7：升降传动机构。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术的梳齿式立体停车设备的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本专利技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本专利技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。图1给出了两层梳齿停车设备整体结构图，并且通过图2示出了主体框架结构图，并且通过图3示出了横移小车及移动梳平台结构图，并且通过图4示出了横移小车及移动梳平台前视图，并且通过图5示出了移动梳平台结构图，并且通过图6示出了升降机构结构图，下面就结合图1至图6来具体说明本专利技术。为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：一种梳齿式立体停车设备，所述梳齿式立体停车设备包括主体框架1以及可在所述主体框架1上水平运动的横移小车2，所述横移小车2包括横移小车框架2-1，垂直安装在所述横移小车框架2-1两侧的移动梳平台升降轨道2-4，以及两个相互独立的可沿所述移动梳平台升降轨道2-4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述梳齿式立体停车设备包括主体框架以及可在所述主体框架上水平运动的横移小车，所述横移小车包括横移小车框架，垂直安装在所述横移小车框架两侧的移动梳平台升降轨道，以及两个相互独立的可沿所述移动梳平台升降轨道垂直运动的移动梳平台。

【技术特征摘要】
1.一种梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述梳齿式立体停车设备包括主体框架以及可在所述主体框架上水平运动的横移小车，所述横移小车包括横移小车框架，垂直安装在所述横移小车框架两侧的移动梳平台升降轨道，以及两个相互独立的可沿所述移动梳平台升降轨道垂直运动的移动梳平台。2.根据权利要求1所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述梳齿式立体停车设备还包括可在所述主体框架上垂直运动的升降机构。3.根据权利要求2所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述主体框架包括主横梁、立柱和支撑斜筋，两侧所述主横梁上通过压轨器安装有横移小车导轨，载车平台为梳齿式结构且被固定在所述主体框架上，所述移动梳平台可穿过所述载车平台。4.根据权利要求3所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：支撑导轨通过连接座焊接在所述主体框架上，所述移动梳平台升降轨道在于所述支撑导轨相接触的部位安装有挡轮组。5.根据权利要求3所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述横移小车框架通过两个主动轨道轮驱动，所述两个主动轨道轮分别位于所述横移小车框架的两侧，所述两个主动轨道轮通过传动轴和横移联轴器相连，且被横移减速电机驱动在所述横移小车导轨上移动，所述主动轨道轮上设有防啃轨装置和缓冲器。6.根据权利要求5所述的梳齿式立体停车设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞良，
申请(专利权)人：天津知时捷科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12