一种圆形梳齿式立体停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于立体停车设备领域，特别涉及一种圆形梳齿式立体停车装置，所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机。本实用新型专利技术提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形梳齿式立体停车装置
本技术属于立体停车设备领域，特别涉及一种圆形梳齿式立体停车装置。
技术介绍
现有技术中的立体停车设备都是矩形或者圆形塔库，设备内部不允许有其他设施，设备安装在空地上或固定的建筑区域中，随着停车难问题的日益严峻，停车装置的安装位置日益苛刻。因此，基于这些问题，提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种圆形梳齿式立体停车装置，所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机，两个所述横移减速电机分别驱动两端的横移钢轮沿所述内圆上梁和外圆上梁移动，外圆侧横移减速电机速比小于内圆侧横移减速电机速比，所述支撑梁左右两端安装升降减速电机，所述减速电机通过联轴器驱动传动齿轮，所述梳齿取车器上安装垂直方向的齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。本技术还可以采用以下技术方案：在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述在外圆上梁上方设计有外导轨，内圆上梁上方设计有内导轨，所述横移小车的两侧还设有与所述支撑梁垂直设置的横移小车横梁，每侧所述横移小车横梁下端安装有辅助挡轮，在横移小车运行时，所述辅助挡轮与外导轨和内导轨接触。在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述取车器的两端外侧设计有C型升降导轨，左右两侧的所述横移小车横梁内侧各安装有两个升降导轮，所述升降导轮沿所述升降导轨垂直运动。在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述横移小车顶部设有焊接在一起的上连接梁和竖梁，在所述横移小车横梁中间设计有加固短梁，所述两个横移小车横梁的末端通过外连接梁相连接。在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述升降传动机构包括钢丝绳、减速电机和卷筒，所述减速电机驱动所述卷筒转动，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上。在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述升降台包括升降立柱和梳齿载车台，两根所述升降立柱固定在出入口处的地面上，所述升降立柱内侧安装导轨，所述梳齿载车台的两侧安装有可沿所述导轨运动的导向轮，两根升降立柱通过上端连接梁连接，所述上端连接梁上对称安装两个钢索轮，所述梳齿载车台的连接梁上焊接两个楔形锁具，所述升降传动机构的钢丝绳通过钢索轮固定于楔形锁具上。在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述升降台的数量为两套。在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述梳齿载车台包括边梁，且所述边梁为两端低中间高式结构，每个所述边梁下端有边梁支撑。在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述主体框架下方由支撑梁和斜支撑梁通过焊接支撑固定，所述主体框架还包括半径与对应的上梁保持一致且与立柱焊接的外圆下梁和内圆下梁，所述梳齿停车位固定于纵连接梁和中间连接梁上，中间连接梁为圆形结构梁，纵连接梁延各圆形梁径向分布，连接内圆下梁和外圆下梁。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术采用圆形或长圆形结构，能够克服现有停车设备安装位置的局限性，且停车装置外形美观，能够与现有环境融合在一起，例如圆形花坛、绿地等，既解决了停车难题又能保持原环境不被破坏。2、本技术中的装置一层为传统式停车，不限车重及高度，出入口位置由安装地形决定，装置中间区域可与其他停车设备搭配建设，呈现嵌套式停车群组，同时，本装置采用梳齿式结构进行车辆的存取，控制精度高。3、本技术至少可安装两套横移小车机构，最大程度的提高存车取效率。横移小车机构的数量为两个时，当其中一套横移小车机构故障时，另一套可正常运行，且每个车位都能正常存取，避免装置故障维修造成的设备瘫痪。本装置还可根据场地设置各种外形，设置多个出入口和多个横移小车机构，既能实现快速存取车辆解决停车难问题，且多个横移小车可同时运行，同时进行车辆的存取操作，运行时互不干扰，有效提高存取车效率。4、本技术齿轮齿条式结构升降定位精度高，传动可靠，由于装置内外圆半径不同，即横移小车运行时内外钢轮的线速度不同，因此，两端的横移减速电机选用速比不同，本设备通过升降减速电机的驱动使取车器做升降运动。5、本技术所述外导轨和内导轨焊接在对应的上梁中，用于横移小车行走的轨道，辅助挡轮可避免横移小车向内侧或外侧偏移，因此，横移小车机构的辅助挡轮可保证其运行轨迹，防止出现脱轨现象。6、本技术的加固短梁可有效加强横移小车的结构强度。7、本技术的边梁为两端低中间高式结构，起到方便上下车的作用，边梁支撑使梳齿载车台可与地面接触，提高其机械强度。8、本技术的中间连接梁主要起支撑和连接作用。附图说明以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是本技术圆形梳齿式立体停车装置的总装配图；图2是主体框架的局部放大图；图3是横移小车的结构图；图4是横移小车的局部放大图；图5是升降台的结构图；图6是本技术圆形梳齿式立体停车装置的俯视图；图7是本技术圆形梳齿式立体停车装置的前视图。图中：1、主体框架，2、横移小车，3、升降台，4、升降传动机构；1-1、内圆上梁，1-2、内导轨，1-3、支撑梁，1-4、斜支撑梁，1-5、外圆上梁，1-6、外导轨，1-7、支撑立柱，1-8、外圆下梁，1-9、梳齿停车位，1-10、纵连接梁，1-11、中间连接梁，1-12、内圆下梁；2-1、上连接梁，2-2、竖梁，2-3、传动齿轮，2-4、横移减速电机，2-5、横移钢轮，2-6、齿条，2-7、取车器，2-8、升降减速电机，2-9、支撑梁，2-10、辅助挡轮，2-11、外连接梁，2-12、升降导轮，2-13、升降导轨，2-14、加固短梁，2-15、横梁；3-1、钢索轮，3-2、上端连接梁，3-3、升降立柱，3-4、导轨，3-5、楔形锁具，3-6、边梁，3-7、边梁支撑，3-8、梳齿，3-9、梳齿载车台，3-10、导向轮，3-11、连接梁。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的圆形梳齿式立体停车装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机，两个所述横移减速电机分别驱动两端的横移钢轮沿所述内圆上梁和外圆上梁移动，外圆侧横移减速电机速比小于内圆侧横移减速电机速比，所述支撑梁左右两端安装升降减速电机，所述减速电机通过联轴器驱动传动齿轮，所述梳齿取车器上安装垂直方向的齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机，两个所述横移减速电机分别驱动两端的横移钢轮沿所述内圆上梁和外圆上梁移动，外圆侧横移减速电机速比小于内圆侧横移减速电机速比，所述支撑梁左右两端安装升降减速电机，所述减速电机通过联轴器驱动传动齿轮，所述梳齿取车器上安装垂直方向的齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。2.根据权利要求1所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述外圆上梁上方设计有外导轨，内圆上梁上方设计有内导轨，所述横移小车的两侧还设有与所述支撑梁垂直设置的横移小车横梁，每侧所述横移小车横梁下端安装有辅助挡轮，在横移小车运行时，所述辅助挡轮与外导轨和内导轨接触。3.根据权利要求2所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述取车器的两端外侧设计有C型升降导轨，左右两侧的所述横移小车横梁内侧各安装有两个升降导轮，所述升降导轮沿所述升降导轨垂直运动。4.根据权利要求2所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，
申请(专利权)人：天津知时捷科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12