纺丝牵引设备及生头机械手制造技术

本发明专利技术的纺丝牵引设备及生头机械手，即使在能够移动地构成生头机械手的情况下也不需要用来给生头机械手提供压缩流体的长软管。在具备沿预定方向排列的多个纺丝牵引装置(2)和能够沿预定方向移动、具有抽吸管(37)的生头机械手(3)的纺丝牵引设备(1)中，将从压缩空气供给部(5)到抽吸管(37)的压缩空气供给路径(7)分成从压缩空气供给部(5)延伸到多个纺丝牵引装置(2)的设备侧压缩空气用软管(71)和设置在生头机械手(3)中的机械手侧压缩空气用软管(72)，能够自由拆装地构成设备侧压缩空气用软管(71)和机械手侧压缩空气用软管(72)。

【技术实现步骤摘要】
纺丝牵引设备及生头机械手
本专利技术涉及纺丝牵引设备及生头机械手。
技术介绍
在例如专利文献1中公开了用来对卷绕纺出的丝线来形成卷装的纺丝牵引装置，进行生头作业的自动生头装置。该自动生头装置构成为，通过边用吸枪吸引并保持丝线边进行动作、能够对纺丝牵引装置的辊等进行生头。虽然专利文献1中对于吸枪的详细结构没有记载，但作为这样的吸枪，使用例如专利文献2中记载的装置。专利文献2中记载的吸枪(丝线捕捉引导装置)为通过在内部设置使压缩流体从顶端部向着基端部流动的流路来使吸枪的顶端部产生负压的装置。这种情况下，用来提供压缩流体的软管被连接到吸枪上，专利文献1中的第2图还记载了像是该软管的部件。[专利文献1]日本特开昭53—106815号公报[专利文献2]日本特开昭53—143746号公报但是，为了提高卷装的生产效率，排列有多个纺丝牵引装置的纺丝牵引设备变得普遍起来。在这样的纺丝牵引设备中，为了能够利用1台自动生头装置(以下称为“生头机械手”)对多个纺丝牵引装置进行生头作业，考虑能够沿纺丝牵引装置排列的方向移动地构成生头机械手。但是，如果这样的话，则用来给生头机械手的吸引保持部件(吸枪)提供压缩流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺丝牵引设备，其特征在于，具备：沿预定方向排列的多个纺丝牵引装置，能够沿所述预定方向移动、能够对所述多个纺丝牵引装置进行生头作业的生头机械手，以及给所述生头机械手提供压缩流体的压缩流体供给部；所述生头机械手具有吸引保持部件，该吸引保持部件当从所述压缩流体供给部提供压缩流体时产生负压，所述生头机械手被构成为：利用所述吸引保持部件吸引保持丝线的同时进行生头作业；从所述压缩流体供给部到所述吸引保持部件的压缩流体的供给路径具有：从所述压缩流体供给部延伸到所述多个纺丝牵引装置的设备侧供给管，连接在所述吸引保持部件上的机械手侧供给管，安装在所述设备侧供给管的下游端的设备侧供给管连接部，以及安装在所述机...

【技术特征摘要】
2016.10.20 JP 2016-2060881.一种纺丝牵引设备，其特征在于，具备：沿预定方向排列的多个纺丝牵引装置，能够沿所述预定方向移动、能够对所述多个纺丝牵引装置进行生头作业的生头机械手，以及给所述生头机械手提供压缩流体的压缩流体供给部；所述生头机械手具有吸引保持部件，该吸引保持部件当从所述压缩流体供给部提供压缩流体时产生负压，所述生头机械手被构成为：利用所述吸引保持部件吸引保持丝线的同时进行生头作业；从所述压缩流体供给部到所述吸引保持部件的压缩流体的供给路径具有：从所述压缩流体供给部延伸到所述多个纺丝牵引装置的设备侧供给管，连接在所述吸引保持部件上的机械手侧供给管，安装在所述设备侧供给管的下游端的设备侧供给管连接部，以及安装在所述机械手侧供给管的上游端的机械手侧供给管连接部；该纺丝牵引设备被构成为：所述机械手侧供给管连接部和所述设备侧供给管连接部能够自由拆装。2.如权利要求1所述的纺丝牵引设备，其特征在于，所述机械手侧供给管连接部和所述设备侧供给管连接部中的一方为凸型连接器，另一方为凹型连接器。3.如权利要求2所述的纺丝牵引设备，其特征在于，所述机械手侧供给管连接部为凹型连接器，所述设备侧供给管连接部为凸型连接器。4.如权利要求1至3中的任一项所述的纺丝牵引设备，其特征在于，所述生头机械手具有驱动部，该驱动部为了使所述机械手侧供给管连接部拆装于所述设备侧供给管连接部而使所述机械手侧供给管连接部移动。5.如权利要求4所述的纺丝牵引设备，其特征在于，所述设备侧供给管构成为：具有连接在所述压缩流体供给部的主管和从所述主管朝向所述多个纺丝牵引装置分支的多个支管，在所述多个支管的下游端安装有多个所述设备侧供给管连接部，并且在所述多个支管的中途设置有多个开闭阀。6.如权利要求5所述的纺丝牵引设备，其特征在于，还具备：控制所述驱动部和所述多个开闭阀的控制部，以及检测所述多个设备侧供给管连接部和所述机械手侧供给管连接部中的每一个的连接状态，并给所述控制部发送检测信号的多个检测部；所述控制部在对预定所述纺丝牵引装置进行生头作业之际，通过驱动所述驱动部，使所述机械手侧供给管连接部与所述预定纺丝牵引装置所对应的预定所述设备侧供给管连接部相连接，当表示所述预定设备侧供给管连接部变成了连接状态的检测信号从对应的预定所述检测部输送来时，打开所述预定设备侧供给管连接部所对应的预定所述开闭阀。7.如权利要求6所述的纺...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤典子，杉山研志，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP