挂纱机械手制造技术

本发明专利技术提供一种挂纱机械手，能够稳定地进行挂纱作业。该挂纱机械手(3)为，对于使所纺出的纱线(Y)在横动同时卷取于筒管(B)而形成卷装(P)的纺丝牵引装置(2)，在通过吸引保持部件(42)吸引保持纱线(Y)的同时进行挂纱作业，该挂纱机械手(3)具备对吸引保持部件(42)的吸引力进行控制的控制部。

【技术实现步骤摘要】
挂纱机械手
本专利技术涉及对于纺丝牵引装置进行挂纱作业的挂纱机械手。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开了一种自动挂纱装置，用于对于卷取所纺出的纱线而形成卷装的纺丝牵引装置进行挂纱作业。该自动挂纱装置构成为，在通过吸枪吸引保持纱线的同时进行动作，由此能够对构成纺丝牵引装置的各部件进行挂纱。专利文献1：日本特开昭53-106815号公报然而，在通过吸枪吸引保持纱线的同时进行挂纱的情况下，当吸枪的吸引力过小时，会产生纱线摆动等，由此有可能无法适当地向各部件进行挂纱。此外，当吸枪的吸引力过大时，纱线的张力有可能变得过大而产生断纱，或者由吸引引起的纱线振动的传播有可能变得过大。即，如果不将吸枪的吸引力维持为适当，则挂纱作业失败的可能性会变高。但是，在专利文献1中，关于为了稳定地进行挂纱作业而调整吸枪的吸引力的情况，未作任何提及。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的课题而进行的，其目的在于提供能够稳定地进行挂纱作业的挂纱机械手。本专利技术为一种挂纱机械手，对于使所纺出的纱线在横动的同时卷取于筒管而形成卷装的纺丝牵引装置，在通过吸引保持部件吸引保持纱线的同时进行挂纱作业，其特征在于，上述挂纱机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂纱机械手，对于使所纺出的纱线在横动的同时卷取于筒管而形成卷装的纺丝牵引装置，在通过吸引保持部件吸引保持纱线的同时进行挂纱作业，其特征在于，具备控制部，该控制部对上述吸引保持部件的吸引力进行控制。

【技术特征摘要】
2016.10.20 JP 2016-2060911.一种挂纱机械手，对于使所纺出的纱线在横动的同时卷取于筒管而形成卷装的纺丝牵引装置，在通过吸引保持部件吸引保持纱线的同时进行挂纱作业，其特征在于，具备控制部，该控制部对上述吸引保持部件的吸引力进行控制。2.如权利要求1所述的挂纱机械手，其特征在于，上述吸引保持部件构成为，通过被供给压缩流体而产生与上述压缩流体的压力相对应的吸引力，上述控制部通过对朝上述吸引保持部件供给的上述压缩流体的压力进行控制，由此对上述吸引保持部件的吸引力进行控制。3.如权利要求2所述的挂纱机械手，其特征在于，还具备压力调整部，该压力调整部设置于用于将上述压缩流体朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤典子，七山大督，杉山研志，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP