一种夹臂式多工位高压注浆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹臂式多工位高压注浆机，包括固定在地基上的左支座和右支座、顶梁、夹臂式模具组件，所述夹臂式模具组件包括左挂架、右挂架、第一瓣模、第二瓣模、联动机构、锁模装置,以及对应设置于每一个夹臂式模具组件正下方的用于开模后取坯的自动取坯装置。本实用新型专利技术通过多个夹臂式模具组件安装在顶梁上组合成多个工位，每个工位可以使用多模穴模具或者单模穴模具，通过专门设计的开合模驱动机构可同时进行开模与合模，同时，还为每个工位和模穴设计了专用的自动取坯装置及自动运输线。这一系列措施缩短了注浆工艺的作业周期，降低了工人劳动强度，具有生产效率高、自动化程度高、废品率低的优点。

A sandwich arm type multi position high pressure grouting machine

The utility model discloses a sandwich arm type multi position high pressure grouting machine, which includes the left support, the right support, the top beam and the clip arm mold assembly fixed on the foundation. The clip arm mold assembly comprises a left hanger, a right hanger, a first valve mold, a second valve die, a linkage mechanism, a mode locking device, and each clamp set corresponding to each clip. The automatic blanking device for the blank after the die opening is directly underneath the arm mold assembly. The utility model is assembled on the top beam by a plurality of clip arm mold components to be assembled into a number of workplaces, each of which can use a multi mode hole die or a single mold hole mold. Through the special design of the open and closing drive mechanism, the die can be opened and the die is combined simultaneously. At the same time, a special automatic blank holder for each work position and the mold hole is designed. Automatic transport line. This series of measures shorten the working cycle of the grouting process, reduce the labor intensity of the workers, have the advantages of high production efficiency, high degree of automation, and low waste rate.

【技术实现步骤摘要】
一种夹臂式多工位高压注浆机
本技术属于陶瓷泥坯生产的智能化装备，具体涉及一种夹臂式多工位高压注浆机。
技术介绍
陶瓷产品与人们的日常生活密切相关，无论是碗、碟、瓶等日用陶瓷，还是面盆、坐便器等卫生陶瓷，以及板、壳类工业陶瓷等都是日常生活和工业生产的必需品。我国陶瓷产业产销量世界第一，同时也是传统技术占主导地位的劳动密集型产业。陶瓷泥坯成形主要有滚压成形、塑压成形（挤压成形）和注浆成形三类工艺。滚压成形工艺用于杯类器具生产，塑压成形常用于盘、碟类和敞口浅型制品的成形，注浆成形则是工艺覆盖面最为广泛的一种工艺，它除了可以替代上述两种工艺以外，还是瓶类等空心器件、不规则异形器件泥坯成形可以采用的唯一工艺。此外还有等静压技术等，目前使用相对较少。国内滚压成形和塑压成形工艺已基本采用自动化设备，生产率在500件-1200件/天（8小时），其中，滚压成形的效率和自动化程度明显高于塑压成形，后者效率较低的原因之一是自动化取坯技术使用不广泛。国内注浆成形主要采用石膏模具人工注浆工艺，技术传统、效率低下、劳动强度高。采用智能化高压注浆设备和先进的透水树脂模具，降低泥坯生产人力成本，提高产品质量，已经成为陶瓷工业界的共识。目前，国际和国内高压注浆设备和模具的研究正处于早期发展阶段。例如，以面盆为代表的卫生陶瓷产品越来越多地使用了高压注浆技术，但所用设备的自动化程度却十分有限。如应用较多的卧式面盆高压注浆机，基本上还是依靠人力完成开模和取坯等工作，劳动强度大，工作效率低。日用陶瓷和工业陶瓷高压注浆技术的研究则刚刚起步，目前还未见国内企业在生产中使用智能化高压注浆设备。据悉，已有国外公司使用了卧式高压注浆机和模具生产盘碟类产品的泥坯，由于难以实现自动化开模和取坯，依靠工人手工接取泥坯，不仅效率低，而且由于在卧式注浆机上接坯时手与泥坯的接触面小，极易引起泥坯变形。泥坯成形是陶瓷产品生产的关键工艺之一，注浆成形工艺覆盖面最为广泛，采用先进的高压注浆技术替代传统的石膏模具注浆，不仅可以大幅度提高泥坯的致密度和尺寸精度，大幅度降低变形、开裂、气孔等产品主要质量问题，明显提高产品成品率，而且可以彻底改变全凭手工操作，严重依赖师傅经验，劳动强度大，工作环境恶劣的状况，将较强体力劳动的注浆工种转换为操作智能化设备的技术岗位，彻底告别落后的作坊式生产。采用智能化高压注浆装备和技术是借助于智能化、自动化先进技术实现企业经营水平的提升，从而实现我国陶瓷行业转型升级的当务之急。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种生产效率高、自动化程度高、废品率低的夹臂式多工位高压注浆机。本技术解决问题的技术方案是：一种夹臂式多工位高压注浆机，包括固定在地基上的左支座和右支座，在左支座和右支座顶部设有顶梁，顶梁上间隔吊装有X个可开合的夹臂式模具组件，所述夹臂式模具组件包括左挂架、与左挂架铰接的右挂架、安装于左挂架上的第一瓣模、安装于右挂架上的第二瓣模，第一瓣模与第二瓣模可合模形成封闭模穴，左挂架和右挂架的铰接处挂装于顶梁上；还包括驱动X个夹臂式模具组件联动的联动机构，所述联动机构包括将X个左挂架通过销轴依次串接的第一瓣模联动拉杆、将X个右挂架通过销轴依次串接的第二瓣模联动拉杆、以及分别驱动第一瓣模联动拉杆和第二瓣模联动拉杆运动的第一油缸；还包括用于锁紧夹臂式模具组件的锁模装置，所述锁模装置包括锁模垫块、可将锁模垫块放入相邻夹臂式模具组件之间的间隙或从该间隙中取出的锁模传递装置、设置于左支座上的第二油缸、与第二油缸固定连接的锁模推板；还包括对应设置于每一个夹臂式模具组件正下方的用于开模后取坯的自动取坯装置；所述X为正整数。上述方案采用独特的夹臂式开合模方法实现开合模自动化。而且，呈角度的开合模利于自动取坯，实现了取坯自动化，生产效率高。具体的，所述顶梁由两根平行且间隔设置的工字梁组成，每一个夹臂式模具组件的左右挂架顶部均设有套筒；在两根工字梁之间的内侧翼缘上设有横跨工字梁的挂架轴梁，该挂架轴梁的两端设有第一滚轮，两端的第一滚轮可各自沿两根工字梁的内侧翼缘滚动；所述夹臂式模具组件的左右挂架通过套筒套装在挂架轴梁上，且套筒可绕挂架轴梁旋转。进一步的，所述锁模推板顶部设有第二滚轮，所述第二滚轮卡接于两根工字梁翼缘且不脱落，第二滚轮可沿翼缘滚动。将锁模推板设计成吊挂的形式，是因为锁模推板自身重量大，仅仅只靠油缸的活塞杆支撑锁模推板的重量的话，对活塞杆的强度要求过高，设计成吊挂形式可以让顶梁承受锁模推板的自重。锁模传递装置的作用在于需要合模时将锁模垫块放入夹臂式模具组件之间的间隙，开模时将锁模垫块从间隙中取出。其结构形式有多种，下面介绍两种：一种具体的方案为，所述锁模传递装置包括固定于左支座顶部的第三油缸、横跨两根工字梁且间隔设置的X个滑轮安装板、安装于滑轮安装板下表面的定滑轮、用于吊装锁模垫块的拉索；所述拉索包括X-1个分拉索、依次绕过每一个定滑轮轮槽的总拉索，所述总拉索一端与第三油缸连接，另一端与最后一个锁模垫块连接,最后一个锁模垫块与右支座抵接；总拉索被分成X段，相邻段之间通过扣环连接；第一根分拉索一端与第三油缸连接，另一端绕过第一个滑轮安装板下的定滑轮并与第一个锁模垫块连接；之后每一根分拉索的一端依次分别与对应段的扣环连接，另一端依次分别绕过对应段的定滑轮并与一个锁模垫块连接；第三油缸收缩时，所述锁模垫块位于夹臂式模具组件之间间隙的正上方；第三油缸伸出时，所述锁模垫块位于夹臂式模具组件之间间隙中。另一种具体的方案为，所述锁模垫块底部设有第三滚轮；所述锁模传递装置包括悬吊于顶梁下方的锁模垫块支撑框，该支撑框上端与顶梁固定连接，支撑框底部设有导轨及第四油缸，所述导轨垂直于相邻两个夹臂式模具组件之间的连线；所述锁模垫块的第三滚轮抵接在导轨上并可在导轨上滑动，所述第四油缸的活塞杆与锁模垫块固定连接；所述支撑框的悬吊高度与夹臂式模具组件等高，且在横向方向上，支撑框的一半位于夹臂式模具组件之间的间隙中，另一半悬于夹臂式模具组件之间的间隙之外。一种具体的方案中，所述夹臂式模具组件为两合模模具，第一瓣模为凹模，第二瓣模为凸模或凹模。进一步的，在左支座和右支座之间设有支架；所述自动取坯装置包括固定于支架上的转动电机、与转动电机的转轴固定连接的立柱、垂直于立柱并可沿立柱升降滑动的横梁、固定于横梁上的转臂、安装于转臂上端的吸盘，所述转臂与立柱平行；所述横梁通过滚珠丝杠和步进电机沿立柱升降。自动取坯装置主要完成两个动作，一个是直线上下移动，一个是转动。进一步的，还包括位于自动取坯装置下方的第一自动运输线，所述第一自动运输线包括纵向链式输送带、设置于纵向链式输送带末端的横向滚筒输送带，所述纵向链式输送带上设有用于承接泥坯的托板。另一种具体的方案中，所述夹臂式模具组件为三合模模具，所述左挂架横截面为L形结构，所述第一瓣模包括安装在左挂架侧壁的左模和安装在左挂架底部的下模，所述右挂架横截面为一字形，第二瓣模为安装在右挂架上的右模；所述左挂架底部设有可驱动下模的第五油缸，所述左模、下模、右模合模形成封闭模穴。进一步的，还包括位于夹臂式模具组件下方的第二自动运输线，所述第二自动运输线包括机架、纵向输送链、设置于纵向输送链末端的横向滚筒输送带，所述纵向输送链包括设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹臂式多工位高压注浆机，包括固定在地基上的左支座（1）和右支座（2），其特征在于：在左支座（1）和右支座（2）顶部设有顶梁（3），顶梁（3）上间隔吊装有X个可开合的夹臂式模具组件（4），所述夹臂式模具组件（4）包括左挂架（41）、与左挂架（41）铰接的右挂架（42）、安装于左挂架（41）上的第一瓣模（43）、安装于右挂架（42）上的第二瓣模（44），第一瓣模（43）与第二瓣模（44）可合模形成封闭模穴，左挂架（41）和右挂架（42）的铰接处挂装于顶梁（3）上；还包括驱动X个夹臂式模具组件（4）联动的联动机构，所述联动机构包括将X个左挂架（41）通过销轴（10）依次串接的第一瓣模联动拉杆（21）、将X个右挂架（42）通过销轴（10）依次串接的第二瓣模联动拉杆（22）、以及分别驱动第一瓣模联动拉杆（21）和第二瓣模联动拉杆（22）运动的第一油缸（23）；还包括用于锁紧夹臂式模具组件（4）的锁模装置，所述锁模装置包括锁模垫块（5）、可将锁模垫块（5）放入相邻夹臂式模具组件（4）之间的间隙或从该间隙中取出的锁模传递装置（6）、设置于左支座（1）上的第二油缸（51）、与第二油缸（51）固定连接的锁模推板（52）；还包括对应设置于每一个夹臂式模具组件（4）正下方的用于开模后取坯的自动取坯装置（7）；所述X为正整数。...

【技术特征摘要】
1.一种夹臂式多工位高压注浆机，包括固定在地基上的左支座（1）和右支座（2），其特征在于：在左支座（1）和右支座（2）顶部设有顶梁（3），顶梁（3）上间隔吊装有X个可开合的夹臂式模具组件（4），所述夹臂式模具组件（4）包括左挂架（41）、与左挂架（41）铰接的右挂架（42）、安装于左挂架（41）上的第一瓣模（43）、安装于右挂架（42）上的第二瓣模（44），第一瓣模（43）与第二瓣模（44）可合模形成封闭模穴，左挂架（41）和右挂架（42）的铰接处挂装于顶梁（3）上；还包括驱动X个夹臂式模具组件（4）联动的联动机构，所述联动机构包括将X个左挂架（41）通过销轴（10）依次串接的第一瓣模联动拉杆（21）、将X个右挂架（42）通过销轴（10）依次串接的第二瓣模联动拉杆（22）、以及分别驱动第一瓣模联动拉杆（21）和第二瓣模联动拉杆（22）运动的第一油缸（23）；还包括用于锁紧夹臂式模具组件（4）的锁模装置，所述锁模装置包括锁模垫块（5）、可将锁模垫块（5）放入相邻夹臂式模具组件（4）之间的间隙或从该间隙中取出的锁模传递装置（6）、设置于左支座（1）上的第二油缸（51）、与第二油缸（51）固定连接的锁模推板（52）；还包括对应设置于每一个夹臂式模具组件（4）正下方的用于开模后取坯的自动取坯装置（7）；所述X为正整数。2.根据权利要求1所述的夹臂式多工位高压注浆机，其特征在于：所述顶梁（3）由两根平行且间隔设置的工字梁（31）组成，每一个夹臂式模具组件（4）的左右挂架顶部均设有套筒（48）；在两根工字梁（31）之间的内侧翼缘上设有横跨工字梁（31）的挂架轴梁（46），该挂架轴梁（46）的两端设有第一滚轮（47），两端的第一滚轮（47）可各自沿两根工字梁（31）的内侧翼缘滚动；所述夹臂式模具组件（4）的左右挂架通过套筒（48）套装在挂架轴梁（46）上，且套筒（48）可绕挂架轴梁（46）旋转。3.根据权利要求2所述的夹臂式多工位高压注浆机，其特征在于：所述锁模推板（52）顶部设有第二滚轮（53），所述第二滚轮（53）卡接于两根工字梁（31）翼缘且不脱落，第二滚轮（53）可沿翼缘滚动。4.根据权利要求1所述的夹臂式多工位高压注浆机，其特征在于：所述锁模传递装置（6）包括固定于左支座（1）顶部的第三油缸（61）、横跨两根工字梁（31）且间隔设置的X个滑轮安装板（62）、安装于滑轮安装板（62）下表面的定滑轮（63）、用于吊装锁模垫块（5）的拉索；所述拉索包括X-1个分拉索（64）、依次绕过每一个定滑轮（63）轮槽的总拉索（65），所述总拉索（65）一端与第三油缸（61）连接，另一端与最后一个锁模垫块（5）连接,最后一个锁模垫块（5）与右支座（2）抵接；总拉索（65）被分成X段，相邻段之间通过扣环（66）连接；第一根分拉索（64）一端与第三油缸（61）连接，另一端绕过第一个滑轮安装板（62）下的定滑轮（63）并与第一个锁模垫块（5）连接；之后每一根分拉索（64）的一端依次分别与对应段的扣环（66）连接，另一端依次分别绕过对应段的定滑轮（63）并与一个锁模垫块（5）连接；第三油缸（61）收缩时，所述锁模垫块（5）位于夹臂式模具组件（4）之间间隙的正上方；第三油缸（61）伸出时，所述锁模垫块（5）位于夹臂式模具组件（4）之间间隙中。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子建，刘欣，
申请(专利权)人：刘子建，
类型：新型
国别省市：湖南,43