工件夹紧器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件夹紧器，包括：缸体组件；设置于所述缸体组件内部的连杆组件，所述连杆组件包括用于在所述缸体组件中作往复运动的活塞，所述连杆组件上设置有感应元件；设置于所述缸体组件外侧的传感器组件，所述传感器组件用于检测所述连杆组件上的感应元件的位置；设置于所述缸体组件外侧的夹臂组件，所述夹臂组件与所述连杆组件相连，用于对所述工件的夹紧和打开。本实用新型专利技术的工件夹紧器，带自锁功能、夹紧力大且精确可靠、标准模块化结构、全封闭一体式设计、感应元件集成在内部、打开角度无极可调、扁缸设计、自带缓冲及手柄装置。

Workpiece clamper

The utility model discloses a workpiece clamping device, including a cylinder block, a connecting rod assembly set inside the cylinder body assembly, which includes a piston for reciprocating motion in the cylinder assembly, the connecting rod assembly is equipped with an induction element, and a sensor group set on the outside of the cylinder body assembly. The sensor assembly is used to detect the position of the induction element on the connecting rod assembly, a clip arm assembly set on the outside of the cylinder assembly, which is connected to the connecting rod assembly for clamping and opening the workpiece. The clamping device of the utility model is equipped with self locking function, large clamping force, accurate and reliable, standard modular structure, fully enclosed integrated design, induction components integrated in internal and open angle without pole adjustable, flat cylinder design, self cushioning and handle device.

【技术实现步骤摘要】
工件夹紧器
本技术涉及自动化控制领域，具体涉及一种工件夹紧器。
技术介绍
自动化控制领域，特别是汽车焊接装配行业，通常在夹具及抓手上采用夹紧器/机构，以实现对车身件的夹紧。传统汽车焊接装配制造业对夹紧器/机构的基本要求包括：1、夹紧作用准确，处于夹紧状态时应能保持自锁，保证夹紧定位的安全可靠。2、夹紧动作迅速，操作方便省力，夹紧时不应损坏零件表面质量。3、夹紧件应具备一定的刚性和强度，夹紧作用力应是可调的。4、结构力求简单，便于制造和维修。目前传统汽车焊接装配制造业使用的夹紧器是拉杆式气缸，拉杆式气缸普遍存在几个不足：1、一般无自锁功能，安全性能不够完善。2、夹紧力小，而且会随气源波动而波动，采用的杠杆结构，容易造成压力过紧或空压，对冲压件的形变补偿不能保证一致性，影响焊接质量。3、非模块化设计，零配件多且没有统一的标准，易造成设计繁琐，非标件数量较多，增加用户备件压力，且不易安装调试，长期使用后连接件易磨损松动，需要经常维护，大大增加了维护成本。4、非封闭式设计，最主要的活塞杆运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致气缸损坏。5、没有统一的标准规定信号输出端口位置，易造成夹具布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件夹紧器，其特征在于，包括：缸体组件；连杆组件，设置于所述缸体组件内部，包括用于在所述缸体组件中作往复运动的活塞，所述连杆组件上设置有感应元件；传感器组件，设置于所述缸体组件外侧，用于检测所述连杆组件上的感应元件的位置；夹臂组件，设置于所述缸体组件外侧，与所述连杆组件相连，用于对所述工件夹紧和打开。

【技术特征摘要】
1.一种工件夹紧器，其特征在于，包括：缸体组件；连杆组件，设置于所述缸体组件内部，包括用于在所述缸体组件中作往复运动的活塞，所述连杆组件上设置有感应元件；传感器组件，设置于所述缸体组件外侧，用于检测所述连杆组件上的感应元件的位置；夹臂组件，设置于所述缸体组件外侧，与所述连杆组件相连，用于对所述工件夹紧和打开。2.如权利要求1所述的工件夹紧器，其特征在于，所述缸体组件由上至下包括壳体、上盖、缸体、下盖，所述上盖和下盖分别设置有气孔，所述连杆组件的活塞容纳于缸体中，活塞通过调节螺丝与活塞杆相连，活塞杆中容纳有丝杆，活塞杆和丝杆穿过上盖与容纳于壳体中的叉形件相连，叉形件通过连接块与主转动轴相连，叉形件上设置有叉形件感应片，活塞杆上设置有活塞杆感应片。3.如权利要求2所述的工件夹紧器，其特征在于，所述传感器组件包括固定连接于所述壳体外侧的传感器，所述传感器检测叉形件感应片和活塞杆感应片的位置，以判断夹紧器的工作状态。4.如权利要求2所述的工件夹紧器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青山，
申请(专利权)人：昆山群发机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32