一种自检调整型运输轨道制造技术

本发明专利技术公开了一种自检调整型运输轨道，通过压力传感器对轨道上多个位置进行压力监控，实时监测轨道上的物料在运输过程中是否发生偏向，并且通过驱动装置在轨道上的物料发生偏向时，即时调整轨道的倾斜方向，从而对轨道上的物料的运输方向进行调整。

A self checked and adjusted transportation track

The invention discloses a kind of self checking and adjusting transportation track. Through pressure sensor, it monitors the pressure of multiple positions on the track to monitor whether the material is biased in the course of transportation in real time, and adjusts the inclination direction of the track when the material of the drive is biased in the track, so that the direction of the track is adjusted. The transportation direction of the material on the track is adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种自检调整型运输轨道
本专利技术涉及物料运输
，尤其涉及一种自检调整型运输轨道。
技术介绍
运输轨道中，轨道上的物品在重力作用下沿着轨道运动，但是在轨道的宽度方向，却没有办法调整物品位置。如此，当轨道张的物品相互碰撞堆积堵塞后，只能通过人工疏通。人工疏通必须停下生产线，费时费力，浪费成本。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种自检调整型运输轨道。本专利技术提出的一种自检调整型运输轨道，包括基座、轨道、驱动装置和控制模块；轨道安装在基座上用于运输物料，轨道下方安装有第一托杆和第二托杆，第一托杆和第二托杆平行布置并平行于轨道长度方向；第一托杆和第二托杆分别连接有用于带动其上下运动的驱动机构，驱动装置分别连接两个驱动机构；轨道设有常态和倾斜状态，常态下，轨道的宽度方向平行于水平面；倾斜状态下，第一托杆或者第二托杆在对应的驱动机构的带动下带动轨道第一侧边或者第二侧边上下移动，轨道的宽度倾斜；轨道上沿其长度方向分别在第一侧和第二侧设置有多个压力传感器，轨道上第一侧的压力传感器形成第一检测区，轨道上第二侧的压力传感器形成第二检测区；控制模块分别连接各压力传感器和驱动装置，用于根据压力传感器的检测值通过驱动装置控制第一驱动机构或者第二驱动机构工作。优选地，控制模块内设有浮差阈值，控制模块用于获取第一检测区内所有压力传感器的总值作为第一侧压力值，用于获取第二检测区内所有压力传感器的总值作为第二侧压力值，并用于根据第一侧压力值与第二侧压力值的差值与浮差阈值的比较结果控制驱动装置工作。优选地，控制模块内设有压力上限值，控制模块用于实时检测采集压力值大于压力上限值的压力传感器作为目标传感器，并用于控制驱动装置通过驱动机构驱动与目标传感器位于轨道同一侧的第一托杆或者第二托杆上下移动。优选地，驱动机构为垂直安装在第一托杆或者第二托杆下方的伸缩杆。优选地，驱动装置包括多个与各伸缩杆一一对应的气缸，各伸缩杆与对应的气缸连接。优选地，驱动机构包括滑竿和齿轮，滑竿上下移动的垂直安装在基座上，齿轮转动安装在基座上，滑竿上设有与齿轮啮合的链条；驱动装置用于驱动齿轮往复转动；第一托杆的一端连接对应的驱动机构中的滑竿；第二托杆的一端连接对应的驱动机构中的滑竿。优选地，轨道上铺设有用于带动物料运动的转动辊。优选地，轨道长度方向倾斜设置。本专利技术提出的一种自检调整型运输轨道，通过压力传感器对轨道上多个位置进行压力监控，实时监测轨道上的物料在运输过程中是否发生偏向，并且通过驱动装置在轨道上的物料发生偏向时，即时调整轨道的倾斜方向，从而对轨道上的物料的运输方向进行调整。本专利技术，实现了运输轨道上物料运输方向的自动监控和调整，有利于保证运输轨道的工作可靠性，防止轨道堵塞，有利于提高运输效率。附图说明图1为导向轨道结构示意图；图2为一种传动机构结构图；图3为另一种传动机构结构图；图4为传动机构控制结构图。具体实施方式参照图1、图4，本专利技术提出的一种自检调整型运输轨道，包括基座、轨道1、驱动装置和控制模块。轨道1安装在基座上用于运输物料，轨道1下方安装有第一托杆2和第二托杆3，第一托杆2和第二托杆3平行布置并平行于轨道1长度方向。第一托杆2和第二托杆3分别连接有用于带动其上下运动的驱动机构，驱动装置分别连接两个驱动机构。轨道1设有常态和倾斜状态，常态下，轨道1的宽度方向平行于水平面，轨道1长度方向倾斜设置，轨道上的物料沿着轨道长度方向滑动。常态下，如果轨道上的物料的中心偏离轨道1轴线，则轨道1上的物料在滑动过程中的滑动方向便会根据物料中心的偏离和偏移，如果物料滑动方向始终偏向一侧，则物料抵靠轨道1边沿时被边沿抵挡，便会堆积堵塞轨道1。倾斜状态下，第一托杆2或者第二托杆3在对应的驱动机构的带动下带动轨道1第一侧边或者第二侧边上下移动，轨道1的宽度方向倾斜。具体的，当轨道1向第一侧边倾斜，则轨道1上的物料在沿长度方向滑动的过程中向第一侧边偏移；当轨道1向第二侧边倾斜，则轨道上的物料在沿长度方向滑动的过程中向第二侧边偏移。本实施方式中，轨道1上铺设有用于带动物料运动的转动辊7，以便提升轨道1运输速度。轨道1上沿其长度方向分别在第一侧和第二侧设置有多个压力传感器4，轨道1上第一侧的压力传感器4形成第一检测区，轨道上第二侧的压力传感器4形成第二检测区。控制模块分别连接各压力传感器4和驱动装置，用于根据压力传感器4的检测值通过驱动装置控制第一驱动机构或者第二驱动机构工作。实施例1本实施例中，控制模块内设有浮差阈值，控制模块用于获取第一检测区内所有压力传感器的总值作为第一侧压力值，用于获取第二检测区内所有压力传感器的总值作为第二侧压力值，并用于根据第一侧压力值与第二侧压力值的差值与浮差阈值的比较结果控制驱动装置工作。具体的，当第一侧压力值大于第二侧压力值且差值大于或等于浮差阈值，则控制模块控制驱动装置驱动第一托杆2上升，从而使得轨道1向第二侧倾斜，以调整物料移动方向。当第一侧压力值小于第二侧压力值且差值大于或等于浮差阈值，则控制模块控制驱动装置驱动第二托杆3上升，从而使得轨道1向第一侧倾斜，以调整物料移动方向。当差值小于浮差阈值，则控制模块控制驱动装置停止工作，轨道1维持常态。实施例2本实施例中，控制模块内设有压力上限值，控制模块用于实时检测采集压力值大于压力上限值的压力传感器作为目标传感器，并用于控制驱动装置通过驱动机构驱动与目标传感器位于轨道1同一侧的第一托杆2或者第二托杆3上下移动。具体的，本实施例中，当目标传感器位于第一检测区，则控制模块控制驱动装置驱动第一托杆2上升，从而使得轨道1向第二侧倾斜，以调整物料移动方向。当目标传感器位于第二检测区，则控制模块控制驱动装置驱动第二托杆3上升，从而使得轨道1向第二侧倾斜，以调整物料移动方向。实施例3参照图3，本实施例中，驱动机构为垂直安装在第一托杆2或者第二托杆3下方的伸缩杆。驱动装置包括多个与各伸缩杆5一一对应的气缸，各伸缩杆5与对应的气缸连接，气缸用于驱动对应的伸缩杆运动从而驱动轨道1转动。实施例4参照图2，本实施例中，驱动机构包括滑竿6和齿轮7，滑竿6上下移动的垂直安装在基座上，齿轮7转动安装在基座上，滑竿6上设有与齿轮啮合的链条。驱动装置用于驱动齿轮7往复转动，从而带动滑竿6撒花姑娘下移动。第一托杆2的一端连接对应的驱动机构中的滑竿6，以便滑竿带动第一托杆上下移动。第二托杆3的一端连接对应的驱动机构中的滑竿，以便滑竿带动第二托杆上下移动。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自检调整型运输轨道，其特征在于，包括基座、轨道(1)、驱动装置和控制模块；轨道(1)安装在基座上用于运输物料，轨道(1)下方安装有第一托杆(2)和第二托杆(3)，第一托杆(2)和第二托杆(3)平行布置并平行于轨道(1)长度方向；第一托杆(2)和第二托杆(3)分别连接有用于带动其上下运动的驱动机构，驱动装置分别连接两个驱动机构；轨道(1)设有常态和倾斜状态，常态下，轨道(1)的宽度方向平行于水平面；倾斜状态下，第一托杆(2)或者第二托杆(3)在对应的驱动机构的带动下带动轨道(1)第一侧边或者第二侧边上下移动，轨道(1)的宽度倾斜；轨道(1)上沿其长度方向分别在第一侧和第二侧设置有多个压力传感器(4)，轨道(1)上第一侧的压力传感器(4)形成第一检测区，轨道上第二侧的压力传感器(4)形成第二检测区；控制模块分别连接各压力传感器(4)和驱动装置，用于根据压力传感器(4)的检测值通过驱动装置控制第一驱动机构或者第二驱动机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种自检调整型运输轨道，其特征在于，包括基座、轨道(1)、驱动装置和控制模块；轨道(1)安装在基座上用于运输物料，轨道(1)下方安装有第一托杆(2)和第二托杆(3)，第一托杆(2)和第二托杆(3)平行布置并平行于轨道(1)长度方向；第一托杆(2)和第二托杆(3)分别连接有用于带动其上下运动的驱动机构，驱动装置分别连接两个驱动机构；轨道(1)设有常态和倾斜状态，常态下，轨道(1)的宽度方向平行于水平面；倾斜状态下，第一托杆(2)或者第二托杆(3)在对应的驱动机构的带动下带动轨道(1)第一侧边或者第二侧边上下移动，轨道(1)的宽度倾斜；轨道(1)上沿其长度方向分别在第一侧和第二侧设置有多个压力传感器(4)，轨道(1)上第一侧的压力传感器(4)形成第一检测区，轨道上第二侧的压力传感器(4)形成第二检测区；控制模块分别连接各压力传感器(4)和驱动装置，用于根据压力传感器(4)的检测值通过驱动装置控制第一驱动机构或者第二驱动机构工作。2.如权利要求1所述的自检调整型运输轨道，其特征在于，控制模块内设有浮差阈值，控制模块用于获取第一检测区内所有压力传感器的总值作为第一侧压力值，用于获取第二检测区内所有压力传感器的总值作为第二侧压力值，并用于根据第一侧压力值与第二侧压力值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海凡，
申请(专利权)人：安徽省安运机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34