一种基于多旋翼推进的跨介质航行器制造技术

本发明专利技术提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管一端穿过电缆管底座与航行器本体内的支架固连，电缆管另一端与管夹连接；电机座与管夹固连，四组电机上下两两相对安装在电机座上，螺旋桨与电机输出轴固连，且螺旋桨正反向设置。飞行控制器与电子调速器通过控制电机的转向和转速来控制螺旋桨的转速实现力系平衡与操纵；从而实现航行器在空中的飞行和水下的航行。还可通过对航行器本体进行优化设计，提高航行器的利用率，使航行器适用性更强。

A cross medium vehicle based on multi rotor propulsion

A cross medium vehicle based on multi rotor propulsion, consisting of a motor, a flight controller, an electronic governor, a battery, a cable tube, a propeller and a navigator body, is made by the invention, and the battery, electronic governor and flight controller are fixed in the inner part of the body of the navigator through the support. The cable pipe is arranged in a symmetrical shape on the outside of the body of the navigator. One end of the cable pipe is connected with the bracket in the body of the navigator, the other end of the cable pipe is connected with the pipe clamp; the motor seat is connected with the pipe clamp, and the four sets of motor up and down 22 are installed on the motor seat, the screw propeller is connected with the motor output shaft and the spiral is spiral. The paddle is set in the opposite direction. The flight controller and the electronic governor control the rotation and speed of the motor to control the rotating speed of the propeller to realize the balance and control of the force system, and thus the navigation of the aircraft in the air and underwater. We can also optimize the design of the aircraft body to improve the utilization ratio of the aircraft and make the navigator more applicable.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼推进的跨介质航行器
本专利技术涉及一种航行器，具体地说，涉及一种基于多旋翼推进的跨介质航行器。属于多旋翼无人机应用

技术介绍
近年来，四旋翼飞行器逐渐成为航空领域研究的前沿与热点。四旋翼飞行器是一种由四个螺旋桨旋转提供升力的多旋翼飞行器，可通过调节四个旋翼的转速，实现对四旋翼飞行器飞行姿态的控制。相比于传统的固定翼飞行器，四旋翼飞行器结构紧凑，具有起飞要求低，可悬停，垂直起降的特点。所以，在航海领域，根据四旋翼飞行器技术创新思维，提出基于多旋翼推进的跨介质航行器，既可实现空中垂直起降及水平飞行，又可在水上垂直起降悬停及航行。专利技术专利CN205819555U公开了“一种四旋翼飞行器”，飞行器本体采用开放式框架结构设计，四个螺旋桨呈十字形交叉对称布置，当飞行器需要飞行时，通过增大设置在机身后部两组旋翼的转速，使后面两组旋翼产生的升力大于前面两组旋翼产生的升力，从而使四旋翼飞行器产生有倾角的姿态，通过四组旋翼所产生升力的水平分量达到使四旋翼飞行的目的；虽然结构简单并保证了旋翼无人机具有良好的机动性，但是其结构只适合在空中飞行，开放式框架的本体结构设计不具备防水的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，其特征在于:包括上壳体、下壳体、壳体连接件、电缆管、多个螺旋桨、多组电机、电子调速器、支架、飞行控制器、电池、天线接头、螺旋桨接头、电机座、管夹、电缆管底座和航行器本体，所述壳体连接件为中空圆柱形，壳体连接件两端部有连接法兰，壳体连接件壁上中间周向均布有多个等直径圆孔，电缆管底座固定在壳体连接件壁上圆孔处，所述上壳体与所述下壳体为对称的半椭球形结构，上壳体与下壳体边缘分别有连接法兰，壳体连接件与上壳体和下壳体通过连接法兰、螺栓紧固连接组成航行器本体，飞行控制器、电子调速器和电池通过支架固定在航行器本体内部，上壳体顶部中轴上设有天线接头，用于天线与飞行控制器连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，其特征在于:包括上壳体、下壳体、壳体连接件、电缆管、多个螺旋桨、多组电机、电子调速器、支架、飞行控制器、电池、天线接头、螺旋桨接头、电机座、管夹、电缆管底座和航行器本体，所述壳体连接件为中空圆柱形，壳体连接件两端部有连接法兰，壳体连接件壁上中间周向均布有多个等直径圆孔，电缆管底座固定在壳体连接件壁上圆孔处，所述上壳体与所述下壳体为对称的半椭球形结构，上壳体与下壳体边缘分别有连接法兰，壳体连接件与上壳体和下壳体通过连接法兰、螺栓紧固连接组成航行器本体，飞行控制器、电子调速器和电池通过支架固定在航行器本体内部，上壳体顶部中轴上设有天线接头，用于天线与飞行控制器连接，所述电缆管一端穿过电缆管底座和壳体连接件壁上圆孔与航行器本体内的支架固连，另一端为悬臂端，所述电机上下两两相对通过电机座与管夹固定在电缆管的悬臂端，螺旋桨通过螺旋桨接头与电机输出轴固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓飞，唐勇，苏小阳，郑丹丹，周江磊，熊伟，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61